目录
一、”相扑之眼“简介
二、”相扑之眼“参数
三、”相扑之眼“在EV3平台中如何使用
四、”相扑之眼“效果测试
五、”相扑之眼“使用感受
“相扑之眼”简介
MindSensors SumoEyes传感器能够探测前左，前右或前方的障碍物。它有两个预设的距离范围。在近程模式下，如果物体距离传感器约15厘米，则此传感器可以检测左，中或右约20度的物体。在远程模式下，此传感器可以检测距离传感器约30厘米的物体。
P.S.这是官方给出的数据，文章中会介绍它实际使用时的一些数据。下文中出现的实测数据由于测量工具的问题，都会存在一定的小误差。
“相扑之眼”参数
1、SumoEyes传感器的物理尺寸
经实际测量 MindSensors SumoEyes传感器 长7.5cm 宽1.3cm 重10g
2、SumoEyes的测量范围
该传感器能够探测左前，右前或正前方的障碍物，检测范围约在0—30cm（官方数据，我们之后会实际测试）
“相扑之眼”在EV3中如何使用
1、下载”相扑之眼“模块
下载地址：
http://www.mindsensors.com/index.php?controller=attachment&id_attachment=173
2、在EV3平台中导入模块
具体操作如下：
在工具栏找到模块导入，然后导入MindSensors SumoEyes
重启EV3编程平台，然后你就能够正常使用MindSensors SumoEyes
“相扑之眼”效果测试
1、实际测量范围
测试一：前侧装有“相扑之眼”的机器人在面前无障碍的静止状态下，拿另一个EV3主机缓缓向它靠近，中间的红外检测到物体时，发出声音警报；
经多次测试，在物体距离传感器约20cm的时候发出了警报，官方给出的数据是30cm。
测试二：测试左红外和右红外的检测范围，我们在20cm的半圆弧内缓缓移动物体，等待传感器检测并做下标记；
经多次测量，我们发现两侧红外的检测角度范围是35°，但是，官方给出的数据为20°，“相扑之眼”能够检测到的前方总范围在110°左右。
2、在程序中的使用
"相扑之眼"在EV3编程平台中的检测图标如下，在程序中它不能测量与物体之间的距离，他只判断在传感器检测范围内是否有物体存在！
在”判断“（切换模块）中使用也是如此，它只可以判断物体存在的区域
3、在相扑机器人中的应用
在国内外的机器人相扑比赛中，很少人使用"相扑之眼“作为机器人的输入传感器，因为我们对它的了解太少了，在机器人相扑比赛中，如何快速准确的定位其对方机器人是影响比赛胜负的一大因素，我们试试”相扑之眼的表现如何！
我们可以看见在检测范围内，装有“相扑之眼”的机器人很容易根据障碍物所处的不同位置做出反应，而装有单个超声波的机器人却很难实现这一点。
“相扑之眼”使用感受
对“相扑之眼”的测试到此告一段落，不敢说我们对它已经完全了解，对它的认识肯定会有很多片面的地方。总体来说，在相扑机器人中应用它有利有弊。它有着普通超声波传感器不能实现的功能，但是它的检测距离非常有限。而且它实质上是一个红外传感器，所以受物体材质，颜色的干扰的比较大。当然也存在一些Bug，在EV3编程平台中图标右上角的端口选项中会一直出现“！”，不用担心，这不会有丝毫影响。在传感器检测栏里监测到的数据会显示为其它传感器，并且返回的是原始数值，在主机中也是如此，但是作为一款第三方传感器，这些现象也是正常的。
最后，欢迎真正热爱机器人的学习者与教育者们一起来交流学习。希望每个人在这里都能成为，终身学习者。
