最早由韩国高等技术研究院(Korea Advanced Institute of Science and Technology，KAIST)的金钟焕(Jong-Hwan Kim)教授于1995年提出，并于1996年在KAIST所在的韩国(Daejeon)举办了第一届国际比赛。
从1996年在韩国大田的KAIST举办第一届MiroSot比赛至今，FIRA已经举行了23届世界杯比赛，足迹遍布亚洲、欧洲、美洲和大洋洲，成为各类国际机器人竞赛中最具水平和影响力的赛事之一。
除了一年一度的世界杯比赛以外，每年还有许多地区性的FIRA机器人足球比赛。蓬勃发展的机器人足球比赛对机器人足球的研究起到了巨大的推动作用。FIRA机器人足球比赛的种类也由最开始的MiroSot不断增加，目前已经包括MiroSot、RoboSot、HuroSot、SimuroSot等多个类别。有的类别根据双方参赛队员数目不同还可以分为小型组、中型组和大型组等等。
以下新闻报道来源于网络，报道地址在图片上方
中国新闻网报道：
https://baijiahao.baidu.com/s?id=1607595036592594227&wfr=spider&for=pc
光明网报道：
https://baijiahao.baidu.com/s?id=1606240188849255963&wfr=spider&for=pc
工信部报道西工大国际赛获奖情况：
http://www.miit.gov.cn/n1146290/n1146402/n1146445/c5776186/content.html
搜狐：
http://www.sohu.com/a/192979090_391466
新东方：
http://liuxue.xdf.cn/blog/zhangxinli3/blog/1205562.shtml
如何参加世界赛
必须在FIRA中国区预选赛脱颖而出，才有资格参加FIRA世界赛
比赛分类
FIRA SPORTS （机器人足球）
FIRA YOUTH （青少年比赛）
FIRA Challenges（挑战）
FIRA AIR （无人机）
2019FIRA
除韩国的FIRA RoboWorld Cup外,同时在香港还有一场公开赛（无青少年组）
工业机器人项目：
以机器视觉为基础，实现机器人精准控制
AI无人车项目：
随着科技的进步，无人车即将成为我们人类出行的工具，本比赛就是让选手真正的参与到人工智能 无人赛车的建设中来。竞赛模拟未来的各种无人驾驶的交通环境，采用图像识别的方式进行人工智能训 练，然后加载自己训练的模型进行无人驾驶的竞赛方式。采用的是场地共建的模式，场地由各队现场生成。各队需要提前准备好自己共建的模块，以便现场共同生成场地模型。
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