本文将对特斯拉、理想、小鹏、零跑、小米、极氪等车企2024年的概况进行梳理，以供参考。
竞争加剧车企均价均承压，但小鹏、零跑、小米、极氪等受益于规模化，盈利改善明显。24年竞争加剧降价+经济型车型放量，车企均价均有5-15%不同程度下降。但小鹏、零跑、小米受益于规模化，Q4盈利明显改善，毛利率均为两位数，其中小鹏Q4汽车业务单车毛利率10%，单车归母净利润亏损1.45万元，减亏明显；零跑Q4毛利率13%，首季度实现盈利;小米Q4毛利率20%;极氪Q4单车亏损1.3万。而特斯拉理想24年单车利润下降，蔚来一定程度上减亏成功，但亏损仍然较大。
费用端，各车企单车费用均有明显下降。其中，新势力车企单车研发与销售管理费用同样均有明显下降而特斯拉单车研发费用同比增长15%，销售管理费用同比增长8%，加大了相关运营费用的投入。
2024年特斯拉销量平稳，新势力普遍高增，其中小鹏、零跑、小米增长势头猛。特斯拉24年销量179万辆司比略降2%，25年推MY焕新版本和低价车型，目标销量20%~30%增长。小鹏自24H2 Mona品牌发力销量亮眼，Q4销量9.2万辆，同环比52%/97%，25Q1销量环比持平，每季度推新车型，并规划增程车型全年销量目标翻番至38万辆。零跑24年实现29.4万辆，同比增104%，25年将推3款10-15万价格带的B系列，目标50万辆，同比70%增长。小米24年实现13.7万辆，25年中将上市首款SUV，全年销量目标35万辆。理想24年销量50万辆，增长33%，增长有所放缓，25H2发布新车型纯电I8和16，目标销量为70万辆同比增长40%，其中Q1预计交付 8.8-9.3 万辆，同增 10%~16%。极氪集团25年将发布5款新车型，目标销量71万辆，同比增220%。蔚来乐道销量低于预期，总体增长放缓，25Q1销量4.1万-4.3万辆，同比增36%-43%，基于对三大品牌9款车型的信心，维持全年翻番增长至44万辆的目标。
竞争加剧，各大车企车型迭代加速，新车持续发布，且产品线布局丰富（包括价格带和动力系统类型）
特斯拉：25H1推出低价车型，搭配FSD。25年2月开始在所有工厂生产新款MY
蔚来：蔚来ET5、ES6和EC6将在Q2推出2025款车型;乐道L90将于Q2推出，第三款产品将在Q4推出;萤火虫品牌将于4月份推出并交付
理想：理想I8将于7月发布，16下半年发布。今年将陆续推出L系列和Mega的自驾焕新版。
小鹏：MONA M03 Max车型即将上市， 2025年在每个季度都有重磅的新车型和改款，媒体报道其在研增程车型。
极氪：极氪在4月10号左右，会发布第二款的猎装车007的GT，三季度和四季度各有一款豪华的大型的SUV领克有一款SUV-领克的900将会推出，下半年还有一款使用混合动力EMP的中大型轿车
零跑：新增B系列三款车型，将在25年4月底、5月底、6月底分别发布
小米：将推出代号为 MX11 的首款 SUV;小米 SU715周年纪念版、小米 YU7、小米SU7 Ultra
智能化下沉是车企2025年的重要战略。特斯拉FSD目标2025年进入欧洲和中国。新势力24年主要聚焦端对端、无图城市NOA的竞争，而25年更注重智驾平权、智驾下沉，小鹏MOAN03max版本将高阶智驾下沉至15万价格带，可使用城市NOA;零跑B10搭载激光雷达，4月可使用高速NOA，年底目标城市NOA，价格下沉至10-12万。
各车企加速在全球的商业布局，积极开发海外市场。全球化方面，一方面加快海外销售网络建设和品牌宣传，其中小鹏目标25年海外销量翻番至4万辆，极氪集团目标出口销量占比10%;另一方面，新势力将加快智能化海外布局，包括数据收集、测试等。同时，零跑和stellantis，小鹏和大众等均加速在欧洲布局。
2、特斯拉概况
24年全年销量178.9万辆，同比-1%。24年整体销量较23年有所下滑，但24年年内，销量保持逐季增长增长态势稳健。25年公司目标交付216~234万辆，同比增长20%~30%。
24年全年营收977亿美元，同比增1%，毛利率17.9%，同比-0.3pct，非GAAP净利84亿美元，同比-23%净利率9%;其中Q4营收257亿美元，同比+2%，环比+2%，毛利率16.3%，同比-1.4pct，环比-3.6pct非GAAP净利润25.7亿美元，同比增3%，环比增2%，非GAAP净利率10%，环比持平，手利率受年未单车售价下降及人工智能及其他研发项目推动的运营费用增加影响。
24年单车成本及运营费用无明显下降趋势，单车毛利下降明显。24Q4单车成本3.50万美元/辆，同环比3.6%/-0.3%；单车研发及销售管理费用分别为0.27、0.28万美元/辆。扣除积分影响，单车毛利为0.51万美元/辆，同环比-29.5%/-25.9%。24Q4单车净利0.52万美元/辆，同比微增，环比减4%。
下一代廉价车型25H1推出，25年销量有望实现20-30%增长。产能方面，弗里蒙特工厂年产能65万辆，上海工厂年产能超95万辆；德州、柏林工厂产能分别超37.5/37.5万辆，其中德州Cybertruck产能超12.5万辆。公司预计明年上半年推出下一代廉价车型，新车售价预计低于3万美金，Semi预计明年年底前量产，Cybercab将2026年量产，目标年产200万辆，公司预计明年销量仍有望实现20-30%增长。
智能化布局规划
· 自动驾驶（FSD）
（1）版本升级：Cortex训练集群推动发展。后续增量更新及V14版本将进一步提升，包括大幅扩大模型规模增加上下文长度、更好地整合音频信息、扩充数据集等。
（2）市场推广：6月将在奥斯汀推出无人监督的全自动驾驶付费服务，年底前计划在多个美国城市推广，明年有望在美国及北美各地推出，明年底不考虑监管要求，在技术层面可以在全球大部分国家推出。
（3）合作意向：公司需要待无监督公司Q4完成Cortex的部署，约5万个 H100 芯片组成的训练集群，助力实现了FSD V13版本，预计25年6月在德州奥斯汀推出无人监督版的FSD，加州也会在全自动驾驶在美国全面可用后，考虑大规模授权合作。
robotaxi进度：今年6月，内部车队将在奥斯汀部署robotaxi，预计今年年底前，特斯拉的内部车队将在几个城市进行robotaxi运营。明年人们就可以选择是否将自己的车加入特斯拉的车队。
全球化布局规划
25年的年底前，有望在北美各地推出无人监督的全自动驾驶付费服务，争取25年在欧洲和中国推出FSD（有监管）功能。
3、理想概况
24年销量50.1万辆，同增33%。各季度较23年销量有明显增加，继续保持稳健的增长态势。25年公司目标交付70万辆，同比维持约40%增长。
25H2新车发布，智驾构架再更新：2025 年计划推出两款全新纯电 SUV，理想 I8 将于 7 月发布，I6 于下半年发布。并且今年将陆续推出 L 系列和 Mega 的自驾焕新版。同时，公司已启动基于VLA架构的下一代模型研发，计划与理想 I8 一同发布。超充方面，24年底建成2000座，计划理想 I8 发布时建成 2500 座超充站，2025 年底增至 4000 座。
智能化布局规划
· 率先全量推送端到端:24年10月23日，理想汽车全新一代双系统智能驾驶解决方案端到端+VLM(视觉语言模型)，随OTA6.4版本车机系统向理想L系列AD Max用户和理想MEGA用户进行全量推送，OTA6.5上实现了车位到车位全场景覆盖能力。截至24年11月底，理想智能驾驶总用户量超过百万人，NOA 总里程突破14.4亿公里。
· 持续发力AI，赋能智能座舱:12月25日理想AI TALK活动中，李想表示公司不再仅仅是一家汽车制造企业而是一家 AI 企业，以车为载体处理日常事务，未来将研制人形机器人，实现AGI（通用人工智能）。
全球化布局规划
· 25年1月德国研发中心开业，为首个海外研发中心。
· 已在哈萨克斯坦、迪拜、乌兹别克斯坦建立直营服务中心，今年将加大海外拓展，在拉美、中东、欧洲增加投入，开展授权经销商工作。25年成立独立海外市场拓展部门。
4、小鹏概况
24年销量19.0万辆，同增34%。各季度较23年销量有明显增加，继续保持稳健的增长态势。25年公司目标交付38万辆，同比翻番。
Mona及P7+成爆款，25年新车型将发布，贡献额外增量。3月推出小鹏G6、G9(2025 款)。未来四个季度，小鹏将推出四款新车型及现有车型的多项更新，每季度均有新产品亮相。其中包括一款增程车型各细分市场的销量预期不低于Mona和P7+。
智能座舱升级：小鹏P7+是行业首个全面应用A1车载操作系统AI天现系统的产品，全面接入小鹏自研XGPT大模型，首发搭载天玑5.4.0系统，升级的内容包括:XNGP支持0速激活，原地启动，车内芯片为高通骁龙SA8295P芯片，相较8155芯片CPU算力提升到2.2倍、GPU算力提升2.3倍、NPU算力提升5.2倍。
智能驾驶：弃用激光雷达，首搭采用纯视觉的AI鹰眼视觉方案。P7+采用双Orin-X智驾芯片，算力508TOPS，摄像头*11、毫米波雷达*3、超声波雷达*12。最重要的是前视双目+后视摄像头应用Lofic架构。
智能化布局规划：
· 26年将规模化量产支持L4低速场景的无人驾驶车型
· 今年开始规模化量产自研的图灵芯片
· 当前加速人形机器人L3智能化落地，计划26年量产面向工业场景的L3级别人形机器人
全球化布局规划：
· 25年计划实现海外业务销量的翻倍增长，达到4万辆，并且在全球建立超过 300 个销售以及服务网点将在海外建立全新的研发中心，会将图灵 A 智驾带到海外进行研发以及测试，如果当地法规允许，可在2026 年及以后推广智驾
· 预计25年销售的国家与门店数量翻倍;2034年，计划一半销量来自全球
5、零跑概况
24年销量29.4万辆，同增104%。较23年销量有明显增加，继续保持稳健的增长态势。25年公司目标销量50万辆，同比增70%；2024年内实现了3700台产品的出口，预计未来每月销量可维持在2000台以上。
24发展势头强劲，营收逐季大幅提升：24年全年收入321.64亿元，同比92%；毛利率8.38%，同比+8pct。
新增B系列三款车型，预计在2025年内逐步发布；新车型将在2025年4月底、5月底、6月底分别发布.25年目标50万辆，B系列贡献增量：B系列面对中国10-15万元最大的细分市场，产品包括SUV B10、中型轿车B01及运动型掀背车B05。其中，B10已开启预售，价格10.98-13.98万元，预售1h订单破1.5万辆；B01计划今年7月上市，11月B05预售，并且D系列计划12亮相。
智能化布局规划
· 智驾加速追赶高速/城市无图NOA能力。公司正在进行端到端大模型研发，计划于2025年上半年，在LEAP 3.5架构上配置以「端到端大模型」为基础的高速及城区的高阶智驾功能。
· 计划在25年的三、四季度对城市自动驾驶功能进行升级，B10车型已完成相关准备工作，能够实现点对点的城市道路自动驾驶;B10车型采用新的计价方案，集成了高通8295和8650两款芯片。
全球化布局规划
· 全球化持续推进:9月24日，零跑T03、C10在欧洲正式上市，截至2024年10月底，欧洲已开业339家经销商门店，并且全部都具有销售加售后服务功能。零跑国际也将逐步布局亚太、中东及非洲，和南美市场公司预计到2025年形成500家以上的渠道规模。零跑国际已与Stellantis Financial Services达成合作协议，为经销商和消费者提供金融服务。零部件配送也形成了1个备件总仓，5个备件分仓，以及超过140家Distrigo配送中心，形成每天两次对维修网点进行备件配送的能力。未实现本地化之前公司预计海外毛利率与国内基本一致，公司目标为在2025年底前实现本地化。
· 24年3月成立海外子公司，同年6-7月已建立超过300家经销商，9月完成欧盟及其他海外市场的认证工作并正式启动销售。
· 计划在25年专注于现有车型的本地化生产，2024年内实现了3700台产品的出口，预计未来每月销量可维持在2000台以上。
6、小米概况
24年销量13.7万辆。25年公司目标销量35万辆，同比增155%。
24年发展势头强劲，营收逐季大幅提升：24年全年收入328亿元；毛利率18.5%。
小米 SU7 Ultra：2025 年2月 27 日上市，出厂即搭载 Xiaomi HAD 端到端全场景智驾;开售3 天大定订单超 19000 台，锁单订单超 10000 台；52.99 万元起（竞速套装售价 10 万元，纽北限量版售价 81.49 万元）。
小米 SU7 15 周年纪念版：2025 年1月1日开启预售，支持小米 HAD 端到端全场景智驾;在原车型价格基础上，需额外支付 9000 元选择装配该配色。
小米 YU7：预计 2025 年 6-7 月上市，将搭载小米 HAD 端到端全场景智驾系统或相关智驾功能，预计25万起。
智能化布局规划
小米 HAD 端到端全场景智驾，不断提升智能驾驶在各种场景下的表现和安全性。硬件方面，可能配备激光雷达、多个摄像头、毫米波雷达、超声波雷达等多种传感器，以及高性能计算芯片等。软件方面，采用自研的端到端全场景智驾算法。
全球化布局规划
AloT海外潜力巨大，小米网和小米之家并行的新零售模式非常重要，前者已经在很多国家开了，有很强粉丝基础；波兰在内欧洲的米家经营得也很好，今年会继续加大力度。以此助力小米汽车走向国际。
7、极氪概况
24年销量22.2万辆，同增87%。各季度较23年销量有明显增加，继续保持稳健的增长态势。25年公司目标销量71万辆，同比增220%，海外占比达到10%，其中极氪32万辆、领克39万辆， 26年销量目标为实现100万辆。
24年全年减亏，盈利逐季改善：2024 年极氪主营业务收入 553亿元，同比增长 63%；归母净利亏损64亿元，同比减亏23%。
极氪与领克整合、发挥协同优势。24年12月3日吉利控股对极氪、领克股权结构优化完成，极持有领克51% 股份，领克其余 49% 股份继续由吉利汽车旗下全资子公司持有。官方预计，双方联合后，采购合并BOM 成本将降低5%-8%，产能利用率将提升3%-5%，研发投入也能通过研发协同降低10%-20%，职能支持部门组织优化将费用降低10%-20%。
新产品：极氪，25年4月10号左右，会发布第二款的猎装车007的GT;三季度和四季度各有一款豪华的大型的SUV;领克，一款SUV-领克的900将会推出，下半年还有一款使用混合动力EMP的中大型轿车。
极氪7X交付起量：全系搭载全栈 800V 高压系统、「穹甲车身」安全结构设计、8295 智能座舱计算平台双 Orin-X智驾芯片和激光雷达等十余项标配，进入到端到端大模型时代，其无图城市 NZP 可支持 90%+复杂路口。上市 10 天交付量突破 5000 台，50 天交付量突破 20000 台，75 天交付量突破 30000 台，连续两个月成为 20 万级中国纯电 SUV 的销量冠军。
智能化布局规划
· 端到端智驾升级：2025版极氪001配备极氪最新的浩瀚智驾 2.0 版本，以实现端到端的量产上车。搭载两颗英伟达 Drive Orin 智能驾驶系统级芯片，算力高达 508 TOPS。其自动紧急制动(AEB)、紧急车道保持辅助(ELKA)和行人保护系统(PEB)进一步升级，能实现对静止车辆的全刹车停止。此外，还增加了远程指尖泊车功能，车内智能助手 EVA 引入了 AL 超级大脑。
· 三季度和四季度推出的豪华的大型的SUV将会搭载超级电混的技术也能够实现超快充900伏，具备L3量产条件。
· 智仓方面自研了大模型极氪AIOS。
全球化布局规划
· 25年计划海外市场占10%的销量。
· 将会在欧洲以外的新兴市场成立统一的销售公司，用一个团队来开拓两个品牌的国际市场领克
· 008的EMP，极氨的7X会快速推向海外市场
8、蔚来概况
24Q4交付7.3万辆，同环比+45%/+18%，销量增长态势良好、稳步攀升。24年销量22.2万辆，同增39%。25年公司目标交付44万辆，同比翻番增长。
24年收入657亿元，同比+18%；归母净利亏损227亿，亏损扩大7%。
三大品牌九款车型，目标25年销量翻番。蔚来品牌，ET5、EA6 和 EC6 将在Q2推出 2025 款车型。乐道品牌，第二款车六座/七座旗舰SUV将于Q2推出，第三款车大五座SUV将于Q4推出，并加大门店布局和营销推广。萤火虫品牌首发，定位精品紧凑级车市场，首款产品将于25年4月交付，定价14.88万元起。
智能化布局规划
· 硬件高配，标配4块Orin+激光雷达。公司采用英伟达方案，其中蔚来配备4块Orin，拥有1016TOPS算力。AQUILA 蔚来超感系统，拥有 33 个高性能感知硬件，包括1个超远距高精度激光雷达、7 颗 800万像素高清摄像头、4 颗 300 万像素高感光环视专用摄像头、1 个增强主驾感知、5 个毫米波雷达、12 个超声波传感器、2 个高精度定位单元和 V2X 车路协同。实现融合感知。乐道采用单Orin，纯视觉+4D毫米波雷达方案。
· 加速追赶城市无图NOA能力。公司24年4-5月启动端到端方案，6月围绕“端到端”智能驾驶技术的组织架构调整，成立了大模型部、部署架构与方案部、时空信息部，12月智驾部门新设技术委员会，负责综合大能力建设，强化蔚来的智驾交付团队能力，“世界模型”智能驾驶方案计划冲刺明年一季度推出
· 推出领先的自动紧急转向功能，全面应用端到端技术，每周保持 40%的优化增速
· 向基于世界模型的下一代架构过渡取得突破，将于4 月初开启 MBM 早期试用。
· AI功能 NOMI整合自研及第三方大模型优化用户体验。
全球化布局规划
· 随着全球销售渠道的拓展以及萤火虫品牌交付的开始，公司正在加速全球扩张。
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