（一）
公司名称：智元机器人
所在城市：上海
机器人相关产品：远征A2、精灵G1、灵犀X1等机器人，及配套的开发者套件、数据采集方案
核心竞争力：通过自主研发大脑-小脑-本体全栈软硬件技术，实现运动智能、交互智能、作业智能3种核心能力。2023年2月成立以来，2年内相继开源机器人操作系统AimRT、灵犀X1全套图纸及代码、百万真机数据集、海量仿真数据集、仿真评测工具，推动具身智能产业创新与协同发展。截至2025年1月，第1000台通用具身机器人下线。灵犀X2机器人能骑自行车、在汽车生产线上装配仪表盘；远征A2机器人能做营销客服、展厅讲解、商超导览、前台接待、业务咨询等工作；精灵G1机器人能胜任商业、家庭和工业作业场景。
（二）
公司名称：灵心巧手
所在城市：北京
机器人相关产品：Linker Hand灵巧手，动作捕捉遥操系统、数字孪生平台
核心竞争力：2023年7月成立的灵心巧手公司，提供从7自由度到42自由度的家用型、工业型、科研型灵巧手产品，手部自由度超过特斯拉Optimus机器人、英国Shadow Hand,是目前全球自由度最高的商用灵巧手，同时集成了摄像头、电子皮肤、触觉传感器，实现高灵敏度环境交互感知。灵心巧手是全球手术机器人核心部件供应商，市场占有率超过80%。2025年月销量超千台，批量交付客户包括斯坦福、剑桥、清华、北大等高校实验室，以及富士康、比亚迪等工业自动化、医疗康复、美容化妆等客户群。
（三）
公司名称：宇树科技
所在城市：杭州
机器人相关产品：Unitree H1/G1人形机器人、Go2/B2四足机器人
核心竞争力：宇树科技自主研发电机、减速器、控制器、激光雷达、灵巧手等关键零部件，配套开发高性能运动控制算法UnifoLM、感知算法，相比国际友商大幅降低全线产品成本。2025年第一季度，宇树科技工业巡检机器人订单同比增长220%,与特斯拉、西门子达成供应链自动化试点合作。机器狗全球销量占比达69.75%。宇树机器人产品在北美、欧洲及亚洲多国市场中，普遍应用于应急救援、工业巡检、科技教育等领域。四足机器人的工业级应用（如电力巡检、消防救援）占中国市场的80%以上。人形机器人2025年销量预计比2024年增长5倍。
（四）
公司名称：傅利叶智能
所在城市：上海
机器人相关产品：康复机器人（外骨骼）、GRx双足人形机器人、FourierN1开源人形机器人、伽利略人体运动康复系统
核心竞争力：通过近10年的基础研发，已成长为康复医疗机器人龙头，外骨骼专利池深厚，目前已为全球超过40个国家和地区的2000余家医疗康养机构提供了智能康复机器人服务方案。2020年开始自主研发的GRx系列人形机器人，实现了在迎宾接待、科研教育、工业制造、康复医疗等场景的实验性应用，已出货数百台。
（五）
公司名称：优必选
所在城市：深圳
机器人相关产品：Walker S/S1工业人形机器人、Walker C/X商用人形机器人、熊猫机器人优悠、悟空/Alpha Ebot教育机器人
核心竞争力：港股上市机器人企业，自主研发机器人大脑、小脑、主体、零部件技术，拥有2450项机器人和人工智能相关专利，人形机器人有效专利数全球第一，人形机器人已进入吉利汽车、比亚迪、东风柳汽、奥迪一汽、一汽大众、北汽新能源等多家汽车工厂，以及顺丰速运、富士康生产线实训。目前人工智能教育课程及机器人教具，已经覆盖K12基础教育、高等教育体系，走入杭州市余杭区上百所中学、贵阳市157所中小学、上海嘉定等青少年教育机构。
（六）
公司名称：小米机器人
所在城市：北京
机器人相关产品：CyberOne人形机器人、CyberDog2四足机器人
核心竞争力：小米CyberOne机器人已经内部迭代4代产品，目标场景是工业场景（物料搬运、设备巡检）、家庭场景（老年护理、儿童陪伴）、公共服务（酒店、医院服务）等，目前已能做长程任务。小米自研语言交互视觉感知算法、关节驱动器、灵巧手等，已在北京亦庄智能工厂落地试点。
（七）
公司名称：千寻智能
所在城市：杭州
机器人相关产品：Moz1人形机器人、Spirit VLA大模型
核心竞争力：自研视觉-语言-动作模型Spirit,突破了传统柔性物体长程操作难关，能完成冲泡咖啡、叠衣服、整理桌面杂物等复杂任务，模型泛化能力较好。目前，Spirit模型已授权给多家机器人整机厂商。自主研发的机器人Moz1具有低开发成本、高性价比、高精度触觉感知等优势，2025年4月发布人形机器人，当月获得200台订单，计划进入吉利、蔚来等汽车工厂的质检与物料搬运场景。
（八）
公司名称：开普勒机器人
所在城市：上海
机器人相关产品：先行者K2人形机器人（工业版）
核心竞争力：聚焦工业场景的开普勒人形机器人，自主研发行星滚柱丝杠执行器提供末端强大动力，双臂协同能搬运25~30公斤重物，推力峰值8200N,是普通电机3~5倍。独家研发的控制算法实时检测关节状态，机器人自主判断“无电自锁”节能。开普勒3万美元的价格极具性价比，堪称“特斯拉Optimus平替款”。目前与上汽通用、吉利、蔚来等企业合作试点。
（九）
公司名称：云深处
所在城市：杭州
机器人相关产品：绝影X系列工业机器狗、Lite系列教育型机器狗、山猫全地形轮式机器狗、人形机器人DR01、J系列关节模块
核心竞争力：自主研发的“绝影”系列机器人在电站、工厂、管廊巡检，以及应急救援、消防侦察、未来科研等多种应用环境中落地应用，曾在地下管廊服务亚运，参与新加坡国家电网项目，实战参演应急使命抗震救灾、燃爆侦察。云深处已经同国家电网、南方电网、宝钢股份、福禄克等行业巨头开展长期深度合作，目前覆盖中国26省区市100多家机构客户。在工业四足机器人领域市场占有率达30%,在核工业、石油化工等高风险特种场景市场，市场占有率达50%。
（十）
公司名称：因时机器人
所在城市：北京
机器人相关产品：微型伺服电缸、仿人五指灵巧手、电动夹爪
核心竞争力：自主研发突破微型伺服电缸、灵巧手的“卡脖子”技术，每个灵巧手集成了17个触觉传感器，应用于汽车制造、物流分拣等场景。2025年预计出货3000台。微型伺服电缸应用于工业、医疗等领域。
（十一）
公司名称：七腾机器人
所在城市：重庆
机器人相关产品：防爆四足机器人/轮式机器人、电力巡检特种机器人
核心竞争力：七腾在防爆机器人市场的占有率超90%。面向石油、化工、电气等能源企业，针对各类高温高压、有毒有害、易燃易爆、危险物生产、仓储等环境，产品涵盖防爆化工轮式巡检机器人、防爆化工四足机器人、防爆化工挂轨巡检机器人等，为中石油、中石化、中海油、中化集团、巴斯夫等海内外知名企业提供产品服务和解决方案，已开拓欧洲、非洲、东南亚、西北亚等海外市场。截至2025年，七腾机器人已为全球40多个国家及地区的上千家企业有效解决了6000多个痛点难点问题。
（十二）
公司名称：鹏行智能
所在城市：深圳
机器人相关产品：鹏行机器马、人形机器人
核心竞争力：小鹏汽车生态企业，聚焦移动底盘技术，机器马能通过摄像头、激光雷达等传感器实现自主运动、目标跟随、自动避障，识别人脸、声纹，运载小朋友或商品。而小鹏Iron人形机器人全身62个自由度，3000T算力图灵AI芯片，720度无死角鹰眼视觉系统，采用小鹏XNGP智驾算法，目前已在小鹏广州工厂参与P7产线分拣、质检等任务，人形机器人将在2026年量产，聚焦于汽车制造、3C电子场景，目标产能5万台。
（十三）
公司名称：蔚蓝智能
所在城市：南京
机器人相关产品：BabyAlpha、Chat/Alpha、Dog消费级机器狗
核心竞争力：定位于家庭陪伴的智能宠物，具有定制化性格与音色、知识启蒙、英语学习、影像拍摄、全屋巡逻等功能。2023年国内机器狗销量第二名；2024年售出数千台。
（十四）
公司名称：乐聚机器人
所在城市：深圳
机器人相关产品：夸父通用人形机器人、中小尺寸双足人形机器人、编程教育机器人、医院物流箱体机器人、重载运输机器人
核心竞争力：人形/非人形机器人提供人工智能教育服务、医疗物资运输服务、文旅/农林/消防/救灾中的复杂地形大载量运输服务，其中乐聚夸父机器人搭载华为盘古具身智能大模型，在江苏亨通工厂试点扫码包装、物流搬运、沾锡工序等工厂任务，进入一汽红旗工厂完成长时间循环作业测试。另外，通过双臂协同完成炒菜、扫地等家务生活任务。2025年第一季度夸父人形机器人交付订单达到250台。下线即进厂，工厂中不用机械臂、不用四足机器人的复杂场景，正是人形机器人的应用机会点。
（十五）
公司名称：帕西尼感知
所在城市：深圳
机器人相关产品：多维触觉灵巧手DexH、多维触觉传感器PX、多维触觉轮式机器人
核心竞争力：6D霍尔阵列式触觉传感技术能同步捕捉六维力和力矩、材质、温度、回弹等15种触觉感知信息，实现全量程0.01N的精细力识别，1000Hz高频输出。目前，帕西尼多维触觉传感器全球出货量第一，赢得比亚迪投资。面向3C电子、车机产线、物流仓储、医疗康养、工业制造、商业服务场景出货。
（十六）
公司名称：逐际动力
所在城市：深圳
机器人相关产品：全尺寸双足人形机器人CL、多形态双足半身机器人TRON
核心竞争力：定位于工业场景，自主研发SEA驱动器，能量转化效率（92%）超越波士顿动力Atlas机器人（85%）。自研的关节模组已供货给3家仓储物流机器人客户。其双足半身机器人运动控制算法领先。比如，在深圳郊野公园塘朗山的天然石路、碎石斜坡、草坡、沟渠等多种复杂地形中，高动态完成无保护徒步，即便有工程师的推拉、踢踹、木棍敲打等外界干扰，机器人仍表现出较强的控制力和稳定性。
（十七）
公司名称：坤维传感
所在城市：常州
机器人相关产品：六维力传感器、力控伺服电缸、力控浮动磨头、仪表软件
核心竞争力：国产自研的六维力传感器应用于协作机器人、医疗手术设备、航空航天等领域，供给多家人形机器人、机器外骨骼、手术机器人、电动车充电机器人等企业客户。国产六维力传感器市占率超80%,细分市场排名第一。主导制定国家标准《机器人多维力/力矩传感器检测规范》,技术参数达国际前沿水平（精度0.1%FS）。
（十八）
公司名称：松延动力
所在城市：北京
机器人相关产品：通用人形机器人DORA、运动健将人形机器人N2、仿生机器人头Hobbs
核心竞争力：自主研发运动控制算法，实现人形机器人N1在草地、雪地、柏油路、斜坡、台阶、杂物堆上等复杂地形行走，并保持良好动态性能与稳定性。在北京亦庄机器人马拉松获得亚军后，人形机器人N2与升级版E1产品订单已破千台。
（十九）
公司名称：星动纪元
所在城市：北京
机器人相关产品：星动STAR1通用人形机器人、星动XHAND1五指灵巧手、星动M1人形机器人操作平台
核心竞争力：STAR1人形机器人全身55个自由度，配备自研的7自由度高精度仿生机械臂、12自由度高性能灵巧手XHAND1,应用于制造、仓储、科研、教育、服务等场景。
（二十）
公司名称：有鹿机器人
所在城市：杭州
机器人相关产品：Master 2000通用具身智能大脑、Al130商用巡扫机器人
核心竞争力：人类“左脑”代表语言大模型，承担逻辑推理、语言处理等任务；“右脑”则代表物理大模型，更擅长处理整体和视觉信息等。有鹿机器人是“右脑”流派践行者。自研机器人大脑，即在开放场景下通过自然语言交互能力处理泛化任务能力，包括多场景、复杂、动态、连续性、非重复作业。在广大专业设备基础上加入通用大脑，积木式组合满足所有专用设备的“机器人”化升级。 Al130清扫机器人就是融入了具身智能大脑的全天候、全地形无人值守清洁工、巡逻保安，2024年交付Al130机器人超500台，覆盖全国29个省区市，客户复购率超80%。2025年3月，有鹿机器人迎来爆发式增长，单月订单突破6亿元，客户覆盖清洁、新能源、物流、工程机械等多个领域，总订单金额超6.6亿元。
（二十一）
公司名称：钛虎机器人
所在城市：上海
机器人相关产品：轻量化关节模组、灵巧仿生手、T170A瑶光/墨翟双足人形机器人
核心竞争力：自主开发关节模组、灵巧手、运动控制算法、人形机器人本体。已与华为、国家电网、美的、大疆、追觅科技、小鹏汽车、上电科及深圳泰达机器人有限公司等十余家企业建立了合作关系。目前，服务于国内工业、无人超市、无人药店等场景客户，以及欧美养老、陪伴、儿童娱乐等家庭场景。
（二十二）
公司名称：本末科技
所在城市：东莞
机器人相关产品：直驱电机、无框力矩电机
核心竞争力：本末科技自研的“直驱电机技术”能帮助机器人公司去除减速器，显著降低成本和噪声，同时提高性能和效率。直驱电机累计交付量超过150万台，产品已出口至欧盟、北美、中东等全球50多个国家和地区，覆盖家用扫拖地机器人、工商业AGV/AMR机器人、健身阻尼器材、轮足式机器人等场景。
（二十三）
公司名称：星海图
所在城市：苏州
机器人相关产品：全尺寸轮足人形机器人R1/R1 Pro、数据采集双臂移动平台R1Lite
核心竞争力：轮足人形机器人R1全身26个自由度，双臂负载10kg,被斯坦福大学李飞飞科研团队购买采用。星海图自主研发机器人Real2Sim2Real（RSR）仿真引擎，实现真实环境和物体的低成本三维重建，加速机器人在仿真环境中完成数据采集、数据增广及模型测试。2025年面向医疗、工业、家庭服务场景落地产品，已与北京协和医院、上海瑞金医院、比亚迪、宁德时代等客户合作。
（二十四）
公司名称：小雨智造
所在城市：北京
机器人相关产品：Xiaoyu Brain机器人大脑、智能焊接机器人
核心竞争力：自主开发“一脑多形”的具身智能机器人，2024年与唐山松下签约提供100台智能焊接机器人。
（二十五）
公司名称：大象机器人
所在城市：深圳
机器人相关产品：协作/专业机械臂、水星人形机器人、宠物机器人
核心竞争力：面向教育科研、消费电子轻工业制造、物流分拣场景，提供4轴、6轴、7轴协作机械臂、专业机械臂，在3C数码生产线上实现柔性工序。2024年，大象米塔星球产品出货数万台。
（二十六）
公司名称：众擎机器人
所在城市：深圳
机器人相关产品：PM01通用具身智能体、SE01全尺寸通用人形机器人、SA01双足机器人平台、S2原创IP服务机器人
核心竞争力：2024年，向清华大学、北京大学、中国科学院等科研客户交付超过200台双足机器人；2025年，拓展汽车制造、新能源电池等工业场景。
（二十七）
公司名称：埃斯顿酷卓
所在城市：南京
机器人相关产品：Codroid01人形机器人、关节模组
核心竞争力：自研人形机器人所有关节模组，双足人形机器人具有44个自由度，灵巧手有7个自由度，步行时速3公里，聚焦落地工业柔性装配场景。
（二十八）
公司名称：桥介数物
所在城市：深圳
机器人相关产品：足式机器人运动控制系统
核心竞争力：自主研发双足/四足机器人运动控制算法，具有高通用性、多硬件适配性，帮助机器人、机器狗实现在复杂地形中的多模态融合感知、高精准识别、安全通行能力。截至2025年一季度，已在20多家机器人厂商落地部署运控系统。
（二十九）
公司名称：银河通用
所在城市：北京
机器人相关产品：Galbot G1人形机器人
核心竞争力：自研灵巧手、轮式人形机器人，训练数据成本低。在24小时无人值守的零售药店，人形机器人完成取货、送货、补货、盘点等任务。在工业物流场景中，人形机器人完成料箱转运、物品分拣等任务。
（三十）
公司名称：伟景智能
所在城市：北京
机器人相关产品：双足版/采摘版/AGV版人形机器人、智光眼（工业3D相机）、星光眼（焊接专用相机）
核心竞争力：AGV版轮式人形机器人，能完成政企服务问询、预定会议室、端茶倒水、接待讲解、自主充电。而智能人形采摘机器人能完成视觉识别成熟果实、精准采摘果蔬，例如冬枣、苹果、小番茄、辣椒、橘子、桃子等农产品，应对农村劳动力不足等挑战。
