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L型中载荷跟踪转台（直驱双轴跟踪转台） 是一种TL型二维光电跟踪设备。采用L-T框架无间隙直驱轴系结构，有方位轴，俯仰轴两个运动自由度，主轴为方位轴，外环为俯仰轴，俯仰轴系由L形框架组合而成，结合圆光栅实现角位置动态测量，具备高精度跟踪功能。可在地面模拟卫星指向与姿态，消除地球自转影响，并和卫星发射端一起，控制和导星设计，实现跟踪卫星的能力。
技术特点
1.L型直驱结构结构方式，对负载安装具有很大的灵活性；直流电机及驱动减少传动环节，保证系统没有传递误差；
2.主体结构采用航空铸造合金材料，轻便稳固，并解决密封性问题，满足项目设备在野外、机载、舰载等各种复杂严苛环境下的可靠性应用；
3.采用高精度编码器保证了跟踪精度的高可靠性。
技术指标
1.总体转台支架重量 ≤ 80kg, 可承重 ≥ 30kg光机载荷；
2.两个轴均有锁定保护功能；
3.工作范围：方位：±358°，俯仰-5°~95°；
4.自动跟踪最低速度：方位：≤1°/s，俯仰≤1°/s；
5.跟踪速度：保精，方位：≥2°/s，最大≥10°/s，俯仰≥1°/s，最大≥4°/s；
6.最大工作加速度：方位：≥1°/s，俯仰≥1°/s；
7.光栅与机械轴偏差小于20″；
8.码盘分辨率：1角秒；
9.零点：具有绝对码盘零点，采用绝对编码器；
10.对恒星目标，开环跟踪精度（RMS）：10秒内误差＜0.5″，60分钟内误差＜1″；
11.对空间目标，开环跟踪精度（RMS）：单轴＜5″。
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