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活动预告 | 上海人工智能大讲堂：构建无需人工标注的自动驾驶系统

上海模速空间大模型创新生态社区

2024-05-12

导读：5月24日，星河TALK暨上海人工智能大讲堂AI Talk·Youth Voice邀请荷兰代尔夫特理工大学智能

5月24日，星河TALK暨上海人工智能大讲堂AI Talk·Youth Voice邀请荷兰代尔夫特理工大学智能车辆团队助理教授Holger Caesar，带来自动驾驶感知系统研究最新成果分享。

随着自动驾驶技术的不断成熟与应用，低成本高质量的自动驾驶数据对行业良性发展愈发重要。如何有效地利用现有技术，构建新一代的自动驾驶感知系统，成为当前自动驾驶领域的关键话题。

活动详情

主题：Building Autonomous Vehicles with (almost) no Labels

嘉宾：荷兰代尔夫特理工大学助理教授 Holger Caesar

主持人：上海人工智能实验室青年科学家李弘扬

时间：北京时间 5月24日 10:00-11:30

地点：上海市徐汇区模速空间（龙台路180号）

参与方式：

一、现场参会

（点击文末“阅读原文”报名，结果以邮件通知为准）
二、视频号直播

讲座简介

本次讲座将会分享自动驾驶感知系统的发展历程并展望未来发展的方向。Holger Caesar认为，第一代的感知系统由人工标注的数据集（nuScenes）以及全监督训练的目标检测器（PointPillars）构成。第二代感知系统则开始探索大量自动标注数据的方案（nuPlan），但其使用的离线感知系统，依然需要海量人工标注数据训练。理想中的感知系统应几乎无需人工标注，并且能够运用主动学习、自监督学习、自动驾驶大模型等技术，减少人工标注成本，可以灵活地适应各类新驾驶场景，并应用于火车、船只等其他交通工具。

本期嘉宾

Holger Caesar

荷兰代尔夫特理工大学

智能车辆团队助理教授

重点研究领域为自动驾驶感知与预测，尤其关注学习方法以及标注的可扩展性。此前曾于自动驾驶公司Motional（前身为nuTonomy）担任首席研究科学家，专注数据标注、自动标记和数据挖掘。Holger Caesar在苏格兰爱丁堡大学获得计算机视觉博士学位，师从Vittorio Ferrari教授，并曾在德国和瑞士（卡尔斯鲁厄理工学院、洛桑联邦理工学院、苏黎世联邦理工学院）学习。参与开发nuScenes、nuPlan数据集，以及实时三维物体检测方法PointPillars。

主持人

李弘扬

上海人工智能实验室青年科学家

OpenDriveLab团队负责人

研究方向为端到端驾驶、通用具身智能，2019年在香港中文大学获得博士学位。他主导的端到端自动驾驶项目UniAD，获得CVPR 2023最佳论文奖，在工业界和学术界都产生了显著效益。所提出的俯视图感知工作BEVFormer，获得2022年百强影响力人工智能论文榜单认可，并被英伟达CEO黄仁勋、Mobileye CEO Amnon Shashua在相关公开演讲中提及。多次担任CVPR、NeurIPS、ACM MM等会议领域主席，并获得NeurIPS 2023 Notable Area Chair称号。同时担任Nature Communications的审稿人、上海交通大学国家卓越工程师学院行业导师、IEEE高级会员、IEEE汽车委员会自动驾驶国际标准工作组组长等学术职务。