Hello 大~家~好~
KittenBot是一个硬件平台，我们可以在上面扩展各种各样的玩法，这一期我们就来看看怎样用App Inventor制作自己的手机App并遥控机器人。
使用App Inventor开发，首先您需要一个App inventor的服务器。国外用户自然可以使用MIT官方的服务器 ai2.appinventor.mit.edu
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而国内用户则麻烦一点。这里推荐国内的广州信息教育中心的服务器 http://app.gzjkw.net/login/ 简称广服。
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App Inventor的基础教程网上有很多，入门30分钟就够了，这篇文档假设您已经有AI基础并只说明如何在AI中使用KittenBot的扩展插件。
第0步：下载KittenBot的AI插件
http://cdn.kittenbot.cn/cc.kittenbot.kittenbotaix.aix
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第一步：在ai的设计界面打开Extension面板，并导入KittenBot扩展插件
第二步：将KittenBot aix拖入设计框
现在进入blocks界面我们讲解一下编程
最简单的一键连接机器人程序如下
下面介绍下每个模块的用途
1. 搜索网络中的机器人
2. 当搜索到机器人的回调函数，返回ip地址
3. 连接机器人
4. 连接机器人成功后的回调函数
5. 发送指令字符串给机器人
6. 接收到机器人发回来的字符串
有以上的指令基本可以做一个自己的机器人了，您需要自己编写固件。
接下来的指令只针对我们开发的Kittenbot通信固件，您需要预先在RosBot主板上烧录KittenBot通信固件
7. 控制直流电机
第一个参数是电机的序号，从0~3对应rosbot主板上4个电机接口
8. 控制小车
这个模块需要将两个直流电机插在M1口的A和B，第一个参数是前进速度，第二个参数是转向速度
9. 停止
10. 步进电机运动
M1和M2分别是步进电机运动的距离，单位是cm
11. 舵机
12. ws2812灯条
第一个参数是引脚，第二个参数是像素从1~16，如果填0则是所有的灯都设置成rgb对应的颜色
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