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【迷你巡线编程机器人】教程07—让你的小车快速跑起来

【迷你巡线编程机器人】教程07—让你的小车快速跑起来 KittenBot小喵
2018-02-10
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电机硬件示意图;

电机积木;

这个积木块就是控制电机左右转速、正转为正、反转为负

电机停止状态。

电机积木详解;

把积木块拖到积木块编程区中,可以设置电机转速,开启关闭状态。

在线模式测试;

分别点积木块(保证小车已经恢复出厂固件!恢复出厂固件!)

可以电机运动和积木块相对应的。现在这种模式就是在线模式。

在线模式:

    软件是必须打开,只要关闭了这个程序就是失效了。在线模式一般是用来调试的,可以快速看到编程的结果。即点就可以即运行。

离线模式:

    当程序调试好了,这个时候就可以下载在电路板的芯片上,即使关闭电脑了,程序还是可以运行的。

大概测试了这个积木块的功能后,我们可以写控制电机运动的程序了。

编写电机进行转动,转译并下载程序;

根据上图操作,把积木块拖出来,组成一个完整的程序。

点击绿色旗子积木块运行程序。

下载中

下载完成(这里沿用旧图,不要介意)

电机转现象;

教程到此结束,如果你是编程新手,可点击文章末尾的阅读原文,查看完整程序包。


长草时间到:

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