本篇文章转载自2604 邬乐昊同学为电子发烧友写的硬件测评，本文是他暑假在爸爸的指导下一起完成的KittenBot系列测评之一。（看完想体验KittenBlock软件的请在公众号回复“1”即可获取下载地址哦~最后特别感谢2604工作室、电子发烧友以及支持KittenBot的喵星人们^^
1、固件升级
KittenBot是支持固件升级的，今天刚好有一个更新。我就在此写一下。
首先，要下载最新版本的应用程序，现在是V1.29。
下载好解压完左上角会变成下图样子（上次介绍的快捷方式必须重新创建一遍）。
打开了以后，可能有些电脑会默认为英文，我们要把它设置为中文（当然，如果你喜欢英文，大可跳过这章。
先点设置图标，再选择简体中文。
然后，点击右上角“Arduino》恢复出厂固件》Arduino”并点击上传就升级完了。
KIttenbot也用ArduinoIDE
学过编程的人都会觉得图形化界面太局限，不像用代码编写这样随心所欲。那么，可以用ArduinoIDE编写代码吗？
YES！当然可以！
只需把KittenBot的库文件考到IDE的库文件夹就行了。
在Kittenblock_V1.29\Kittenblock\arduino\libraries文件夹选择这两个库
把它们复制到C:\Program Files (x86)\Arduino\libraries文件夹里，并重启一下IDE就完成了。
调用的时候，格式如下：
#include <Arduino.h>
#include "KittenBot.h"
KittenBot KittenBot;
void setup()
{
KittenBot.runDCMotor(0,100); //电机A速度100
KittenBot.runDCMotor(1,100);//电机B速度100
delay(1000);
KittenBot.stopAll();
}
void loop()
{
}
烧录时请选择Arduino UNO开发板，com按照电脑分配就行了，如有多个，先拔掉，看少了哪个，就是哪个
也可以在kittenblock上翻译完在代码框编辑。
如果想学Arduino开发，请关注我们的公众号，查看底下三栏，和历史文章谢谢！
（还没结束，请继续往下看）
3、KetenBot小车也玩自制APP
想不想自己给Kittenbot编一个APP呀？用我们的
通过蓝牙模块（型号：HC06，需自行购买）实现小车控制。
接线如下（要拔掉WIFI模块：5V-5V，GND-GND，TX-RX，RX-TX
这是最后完成的作品视频：
Arduino IDE里的代码
#include <Arduino.h>
#include <KittenBot.h>
#include <AccelStepper.h>
KittenBot KittenBot;
int lasti = 99;
void setup()
{
Serial.begin(9600);
}
void loop()
{
while (Serial.available() > 0)
{
int i = Serial.read();
Serial.println(i);
if (i != lasti)
{
if (i == 96)
{
KittenBot.runDCMotor(0, 100 + 0);
KittenBot.runDCMotor(1, 100 + 0);
Serial.println("Move");
} else if (i == 97)
{
KittenBot.runDCMotor(0, 0);
KittenBot.runDCMotor(1, 100);
Serial.println("Right");
} else if (i == 98)
{
KittenBot.runDCMotor(0, 100);
KittenBot.runDCMotor(1, 0);
Serial.println("Left");
}
else
{
KittenBot.stopAll();
Serial.println("Stop");
}
lasti = i;
}
}
}
这段代码都是我写的，我很高兴能分享给大家，可随意改动和使用。转载请注明“2406工作室”，谢谢。
这是appinventor的组件：
和昨天一样我还是建议重命名一下。
这是appinventor代码：
总体：
分别：
如果有不懂的可以看我昨天的文章。里面详细介绍了蓝牙的收发。
不会的可以在留言栏里留言给我，或留一下邮箱都行。
需要源代码（.aia)也可以留言给我,我很乐意分享给大家。
附加：点击阅读原文可以进入我的网站：www.wulehao.com哦。现在还没建设完，我会一步步更新的！）
希望大家关注我们。
