嗨咯，大家好，前几天为大家介绍了KittenBot的两款高级编程套件，今天喵星人再为各位介绍下一款机器人编程套件，那么我们今天主要利用PS2遥控手柄来为喵粉们分享下今天的课程。在这里就不再打广告了，直接进入今天教程，KittenBot这款机器人套件用到的轮子是麦克纳姆轮 ，感兴趣的客官可以自己百度一下资料。
关于KittenBot狂野麦轮小车的详细资料可以浏览淘宝页：
（复制这条信息￥Jbu30UBWjZF￥后打开手机淘宝）
1、搭建完整的KittenBot狂野麦轮小车
第一步
用螺丝固定四个电机
第二步
需要注意的是，相同方向的轮子以斜对角的形式连接，千万不能连错！
连接麦克纳姆轮和电机输出轴
第三步
通过机米螺丝将麦克纳姆轮固定在电机出轴上
第四步
安装主控板
KittenBot狂野麦轮小车的搭建基本完成。
2、用PS2手柄遥控KittenBot全向麦轮车
材料准备
KittenBot全向轮扩展套件 x1
（ 复制这条信息￥Jbu30UBWjZF￥后打开手机淘宝）
一副PS2无线手柄 x1
手柄无线接收器 x1
（复制这条信息￥4pPJ0UBT66U￥后打开手机淘宝）
杜邦线 若干
连线
首先还是PS2手柄接收器和Rosbot板的接线
4个麦克纳姆轮的连线是本次教程的重点，这里先向客官们普及一下全向轮小车前后左右移动的时候，4个轮的转动情况。
首先是马达序号标注图
然后是全向轮车运动图
在KittenBlock软件上的马达连线图
提示:
除了按照上述逻辑连线外，还能在下载好程序后，进行通电调试，将PS2手柄摇杆往上轻推，观察四个轮子的运动情况并更改连线。是不是感觉自己宛如一名高级硬件调试工程师。
程序
基本原理就是将PS2手柄摇杆返回的模拟值分解成X轴，Y轴的速度并按照上面四个轮胎的运动图给予速度。
程序下载
已经下载了PS2X_lib库的小伙伴们请按照以下步骤下载程序到Rosbot主板上：
1.打开Arduino IDE，在菜单栏点击文件
2.点击示例选项
3.找到PS2X并打开PS2_Kittenbot .ino
4.点击如下图箭头指示处下载程序
若没有PS2X_lib库的小伙伴请点击下面地址下载
(http://git.oschina.net/Kittenbot/PS2Joystick)
将文件解压到电脑的Arduino IDE 所在目录下的libraries\文件夹里。
显示结果
操控手柄的摇杆，小车能按照摇杆的方向行进。
还没有体验到Scratch3.0的喵粉，速速加入我们Scratch3.0爱好群
方法：复制到浏览器加入群【爱上Scratch 3.0】：https://jq.qq.com/?_wv=1027&k=5MtJYVi
或是微信添加好友：KittenBotcn，也可以扫码—识别二维码直接关注哦~
注意：KittenBot订阅号由深圳市小喵科技有限公司运营欢迎订阅
本公众号所有内容均为原创，欢迎原链接转载以及媒体需联系运营者授权
擅自剽窃、 不经允许修改、转载者，不排斥用法律武器维权