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【迷你巡线小车】教程09—无线巡线,放大编程精彩!

【迷你巡线小车】教程09—无线巡线,放大编程精彩! KittenBot小喵
2018-03-05
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导读:没有一个“攻城狮”爸爸,要如何学编程!

【迷你巡线小车】参加过大大小小小的展会,每次都会听到来自好奇宝宝们的心声:“它为什么会沿着这条线奔跑呢?”一旁的工程师爸爸就开始耐心的解释起来。


但是生活中如果没有“工程师爸爸”的好奇宝宝就不要学编程了吗?别担心,让小喵当你的“工程师”叔叔来为你们讲解吧!


爸比,为什么它会沿着线一直跑呢?

【迷你巡线小车】为什么会沿线奔跑?


小车硬件结构
   


原理:如图【迷你巡线小车】底部有5个巡线传感器,编号命名如下图,从0-4共5个传感器。当遇到黑线的时候,数值会剧烈变小。


 


图形化编程软件


【迷你巡线小车】软件是一款基于Scratch3.0的图形化编程软件。打开软件,找到红外传感器模块,将模块拖出即可。


           

红外传感木块详解

把积木块拖到积木块编程区中,可以读取红外巡线传感器反馈的值。


在线模式测试:

分别点积木块(保证小车已经恢复出厂固件!恢复出厂固件!)可以看到当红外巡线传感器返回的数值。


在线模式:

    软件是必须打开,只要关闭了这个程序就是失效了。在线模式一般是用来调试的,可以快速看到编程的结果。即点就可以即运行。


离线模式:

    当程序调试好了,这个时候就可以下载在电路板的芯片上,即使关闭电脑了,程序还是可以运行的。


大概测试了这个积木块的功能后,我们可以写红外巡线传感器巡线的程序了!

编写完整程序

积木块拖出来,组成一个完整的程序。点击小绿旗积木块开始。


             


贴心小编为大家备好了原文件程序包,点击‘阅读原文’即可下载体验!


             


【声明】内容源于网络
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