报告导读
8月10日，由中国信息通信研究院（简称“中国信通院”）和中央广播电视总台社教节目中心联合研究编制的《人形机器人技术和应用图谱》（以下简称《图谱》），在CCTV-1综合频道黄金时间播出的《CMG世界机器人技能大赛》闭幕式上正式发布。
报告要点梳理
在人形机器人技术方面，《图谱》以生命科学与生物工程对人形机器人构想的启发开始，从智能/控制与通信技术、计算与传感技术、机械与电气技术、新材料技术四方面展开分析。
智能控制与通信技术：构筑机器人的“神经中枢”
作为塑造人形机器人 “大脑” 与 “神经网络” 的核心软件支撑，该领域以人工智能技术为核心驱动力，为机器人赋予感知、决策与交互能力。而模型训练技术则作为关键实现路径，通过海量数据迭代优化算法模型，持续提升机器人的智能响应精度与场景适配能力，确保 “大脑” 指令高效传递至全身各系统。
计算与传感技术：打造机器人的“感知与运算核心”
在硬件层面，该技术体系承担着人形机器人的 “感觉、思考与反应” 功能。其中，硬件计算平台与片上系统（SoC）构成运算中枢，支撑复杂数据的实时处理；关节驱动器负责将运算指令转化为精准动作；各类传感器则如同 “感官器官”，通过环境数据采集为机器人提供视觉、触觉、力觉等多维度感知输入，形成从感知到行动的闭环。
机械与电气技术：搭建机器人的“躯体运动框架”
这一领域聚焦人形机器人的物理运动系统构建，涵盖运动执行机构、电源系统及散热管理系统等关键组件。运动执行机构决定了机器人肢体的活动范围与动作精度，电源系统为整机提供稳定能量供给，而散热及热管理系统则保障设备在高强度运行下的温度平衡，共同支撑机器人完成各类复杂动作与持续作业。
新材料技术：夯实机器人的“性能升级基础”
作为人形机器人性能迭代的底层支撑，新材料技术涵盖轻质合金、先进复合材料、高性能工程塑料等结构材料，显著降低机身重量并提升结构强度；同时包括半导体材料、永磁材料、超硬材料、散热材料及仿生材料等功能材料，分别在电路性能、动力输出、耐用性、热控效率及人机交互适配性等方面实现突破，为机器人整体性能跃升提供物质保障。
在人形机器人应用场景方面，《图谱》全面梳理民生服务、工农业生产、特种三个大类人形机器人近中远期应用场景。
民生服务领域：从商业试点到家庭陪伴的场景延伸
当前，人形机器人已在商业服务与公共服务领域崭露头角，在迎宾导览、演出展示等商业场景中承担互动服务职能，同时在物流配送、医疗健康辅助、科教培训等领域开展应用测试与技能训练。展望未来 5-10 年，随着核心技能的持续升级与场景适配能力的全面提升，人形机器人将逐步渗透至家庭生活等多元场景，胜任更为复杂的日常服务任务，成为人类生活中兼具实用性与情感陪伴价值的智能伙伴。
工农业生产领域：从封闭场景训练到复杂工艺操作的能力进阶
在工农业场景中，人形机器人现阶段主要聚焦汽车制造、电力巡检等环境相对可控的高价值领域进行专项能力打磨，通过重复性训练夯实基础操作技能。未来，随着运动精度、环境感知与任务规划能力的突破，其应用边界将持续拓展，逐步涉足更为复杂的特种工艺环节，在标准化生产与柔性制造中承担更具技术含量的作业任务，成为工农业生产效率提升的重要助力。
特种场景领域：依托独特优势的高危任务与前沿探索担当
凭借超越人类的物理耐受能力与环境适应特性，人形机器人在特种场景中展现出不可替代的价值。在消防救援、危险化工巡检、极端气候作业等高危场景中，它们将成为人类的 “安全替身”，有效降低人员暴露风险；而其 “硅基生命” 的特殊属性，更使其有望成为空间探索等前沿领域的核心协助力量，在星际探测、极端星球环境作业中发挥关键作用，拓展人类活动的物理边界。
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