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当前自动驾驶技术正经历着前所未有的发展机遇，随着技术的进步与市场需求的增加，中国自动驾驶行业正迈向一个新的高度。同星为应对自动驾驶技术的快速发展，近期正式推出一款GPS转CAN/CAN FD模块产品，为自动驾驶提供数据支持。
TOSUN
01 产品简介
TM2101可将GPS、IMU信息转成CAN/CAN FD报文来传输，轻松地将位置、加速度、姿态等信息接入任意CAN/CAN FD总线系统中。它为车辆系统、自动驾驶应用、精准导航和车队管理提供可靠的数据支持，确保系统能获得实时、准确的位置信息和运动姿态。
通过TSMaster软件可以方便地配置CAN/CAN FD报文ID、定位、IMU等几乎所有相关信息，配置完成导出对应 DBC文件；当然也可以在TSMaster中加载DBC，解析所有相关的信息。
02 典型应用
● 自动驾驶
● 道路试验
● 车队管理
03 功能特性
● 同时支持CAN和CAN FD；
● 内置120欧终端电阻可软件配置；
● 支持GPS、北斗、GLONASS；
● GPS支持最多9种 NMEA 语句可配置；
● 通过按钮切换配置模式和用户模式；
● 可自定义报文数据上报周期
04 技术参数
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基本参数 |
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通道 |
1 x CAN/CAN FD |
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CAN端接口 |
DB9 |
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通讯接口 |
配置模式：CAN 1Mbit/s 用户模式：可配置为CAN或 CAN FD |
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CAN |
支持CAN2.0A、B协议，符合ISO11898-1规范，波特率125Kbps—1Mbps |
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CAN FD |
支持ISO和非ISO标准的CAN FD，波特率125Kbps—8Mbps |
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GPS |
刷新频率默认1Hz，最大10Hz |
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IMU |
16bit分辨率 |
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加速度范围 |
±3g,±6g,±12g,±24 |
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角速度范围 |
±125°/s，±250°/s，±500°/s，±1000°/s，±2000°/s |
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供电 |
DC 12V（凤凰端子或DC插头） |
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功耗 |
1W（典型） |
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外壳材质 |
金属 |
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尺寸 |
约80*113*24.3mm（不含天线） |
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重量 |
约 110.2g（无包装）/约 405g（含包装、配件） |
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工作温度 |
-40℃~80℃ |
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工作湿度 |
10% ～ 90%（无凝露） |
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工作环境 |
远离腐蚀性气体 |
视频介绍
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