空水两栖无人智能桥梁冲刷检测方案

桥梁作为道路的关键节点，其安全性至关重要。在众多对桥梁结构健康安全造成危害的内外因素中，水流长期冲刷造成的桥墩基础周边河床地貌动态变化是威胁桥梁结构健康安全不可忽视的重要因素。

海卓同创空水两栖无人智能桥梁冲刷检测方案由多旋翼无人机、软性吊放装置、无人船、多波束测深系统构成。本方案兼具了机动性与适应性，既能突破地形阻碍迅速抵达检测区域，又可无障碍入水作业，无视水域深浅、岸边地形复杂等难题。相较于传统的单一无人船搭载多波束测深系统的方式，它拓展了作业边界，同时可规避水面漂浮物、水流漩涡干扰，具有较高的稳定性能，为桥梁水下冲刷检测提供了全新的解决方案。

空水两栖无人智能桥梁冲刷检测系统

A、无人机自动吊放系统。本系统由高性能载重型无人机和自动悬吊系统组成，具有多项创新技术和卓越的性能。无人机采用共轴双旋翼设计，最大载荷达到50公斤，可折叠设计减少了70%的收纳体积，方便运输和转场。悬吊系统由绞盘主体、智能投放模块、脱钩器组成。具有电控抛投、自动排线方法缠绕、触水自动脱钩、缓升触顶等功能，即可通过遥控器独立操作，也可将控制系统融合到第三方无人机地面站中。

无人机自动吊放系统

B、无人船测量载体平台。海卓二号无人船是一款专用于无人机吊放的多波束测量船。适用于江河、湖库等水域中应用，可实现人工遥控、自主断面直线航行、水面悬停等功能。 采用防沉防撞双层船体设计、长寿命高转速推进器，配备毫米波雷达智能避障、浅水报警、 360°全向视频、自动航行船速调整、低电量自动返航、失联自动返航等功能确保航行安全；高精度定位定向双天线、自主研发船控软件、多功能专业测量软件，确保测量数据精确。

无人船测量载体平台

C、多波束测深系统。MS400U是一款高性能多波束测深系统。一体化集成了表面声速仪、姿态、定位定向等传感器，适用于各类小型无人船便捷搭载，内置高精度组合航姿测量系统，适用于桥区搜星条件不好的环境测量应用。具有免安装校准、参数自动配置、自动测量等功能。系统配置综合船控软件，实现了声呐与无人船一体化控制，便于外业人员操作控制，并且软件可以根据实际需求支持定制化开发。

多波束测深系统

针对桥梁冲刷检测业务海卓同创空水两栖无人智能桥梁冲刷检测系统具有如下特点与优势：