注1：本文仅代表本人对机器人使用的一些建议，在使用机器人前，还请详细阅读库卡机器人官方资料，道路千万条，安全第一条！！！
注2：技术有限，欢迎各位大大在阅读过程中发现各类问题，并且批评指正！！！
因为本文使用WorkVisual编程，若还不会使用的建议先学习《KUKA WorkVisual 编程教学》；
本程序为简单写法，大佬们可以根据需要自行改进！！！
目录
1. WorkVisual连接
2. 新建后台程序
3. 修改后台程序
4. 将改动传送到控制柜
5. 设置后台程序启动
正文
打开WorkVisual，进入编程与诊断，连接机器人，读取程序；
程序解释：在EXT模式下自动打开CELL程序，"CELL"可以修改为需要的程序名，建议使用CELL作为外部自动的主程序；
IF (not $t1) and ($pro_state1==#p_free) THEN
CWRITE($CMD,STAT,MODE,"RUN/R1/main()")
CWRITE($CMD,STAT,MODE,"stop 1")
ENDIF
其实KUKA机器人的System/sps.sub程序中自带开机打开程序的语句，因为不在LOOP范围以内，所以只会在开机启动SPS时触发一次。
具体位置如下：
