工业具身：重构工业制造的下一代核心引擎
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工业具身，未来已来。
依托具身智能、大模型与工业互联网等前沿技术，一批企业正加速推动通用型智能机器人发展。深度强化学习、VLA多模态大模型等技术被广泛应用于传统工业机器人及新兴具身智能机器人，驱动生产力向“自适应、自学习、可进化”跃迁。中国智能制造正经历继互联网信息革命之后最深刻的技术变革。
12月15日—17日，2025高工机器人年会暨高工移动机器人年会在深圳举行。高工机器人产业研究所（GGII）所长蔡炳贞在主题分享中发布《工业具身：重构工业制造的下一代核心引擎》，系统解析当前发展现状与技术路径。
高工机器人产业研究所（GGII）所长蔡炳贞
资本活跃、新品频发：工业具身两大发展路线初现
相较2024年机器人投资市场的疲软，2025年具身工业机器人与人形机器人快速发展，再度激活资本市场。GGII数据显示：2025年前三季度，工业机器人产业链融资67起，平均单笔1.06亿元；人形机器人产业链融资达260起，平均单笔2.74亿元，资金主要集中于本体与核心零部件领域。
据高工机器人不完全统计，2025年已有近50款工业具身机器人新品发布，涵盖轮式/双足人形机器人、复合机器人、智能焊接机器人等多种形态，部分企业实现年内二次迭代。
当前市场已形成两条主流技术路径：一是以传统机器人企业为代表，基于自适应控制、神经网络及视觉/力觉智能等相对成熟技术持续升级；二是以人形机器人厂商为主导，依托数据驱动，通过可移动多自由度本体+多模态感知+灵巧手，配合VLA/VLM大小脑协同进化。
具身工业/人形机器人进厂：落地差异大，终将走向协同
当前，工业场景已成为具身智能规模化落地的核心试验场。但具身工业机器人、移动复合机器人与人形机器人在落地方向上存在显著差异。
具身工业机器人聚焦大负载、高精度作业，如智能打磨抛光、喷涂、焊接、装配与码垛等，是工业机器人企业进军具身智能的重点方向；其柔性作业能力与移动性能仍是技术突破关键。
人形机器人当前负载普遍低于20kg，但在灵巧操作、柔性任务切换、环境理解与自主策略调整方面优势突出，已在分拣、巡检、质检等场景实现初步落地。蔡炳贞指出，未来工厂不会只依赖单一机器人形态，而是多种产品各司其职、协同作业。
工业具身的核心价值在于解决柔性生产、自适应操作及作业空间受限三大难题。例如，在频繁换产、复杂工艺、狭小空间的制造场景中提升柔性；在物流仓储中突破异形件管理、易碎小件处理、人机协作安全及部署效率等瓶颈。
千亿规模工业具身市场格局未定：四大典型模式抢占新机
GGII预测：2025年中国工业具身机器人市场规模约47.3亿元；到2035年有望达1644.1亿元，年复合增长率42.3%。蔡炳贞指出，2030年前后，人形机器人将成为工业具身市场扩容的关键驱动力。
当前工业具身市场尚未形成专业化头部供应商。传统工业机器人企业凭借成熟产业链占据先发优势；而人形机器人产业仍处于技术路线未收敛、市场份额未定的起步阶段——2025年全年出货量超1000台的企业不足8家。快速迭代与持续完善将是产业链近两年常态。
GGII归纳出工业具身市场的四种典型切入模式：
1. 单点技术优势企业：聚焦零部件、数据或模型开发，成为软硬件基础设施供应商；
2. 本体硬件强且获资本青睐企业：以高性价比本体+开源系统打造具身智能开发平台，并拓展全球市场；
3. 资源有限但大脑模型能力强企业：依托成熟硬件，在垂直场景快速验证落地，成长为细分领域龙头；
4. 资源与融资能力俱佳企业：集中突破数据与模型瓶颈，推进多场景并行布局，跻身赛道核心玩家。
挑战依然严峻：复杂环境下的多模态感知与大小脑推理融合、多源数据闭环优化、软硬件协同瓶颈、AI安全与合规等，亟待行业协同攻坚。
未来2—3年：技术收敛与场景深化同步推进
长推理模型突破将支撑复杂长线任务执行；关节模组、灵巧手、行星减速器等核心零部件加速成熟，推动行业快速降本。
工业具身机器人将在有限场景率先实现复杂应用落地：人形机器人将在料箱转运、巡检、分拣等场景形成高效方案；具身智能工业机器人则凭借焊接、打磨抛光、码垛等工艺的持续智能迭代，获得更早市场接受。
工业具身的发展需学术界、政策层、资本端、制造终端与应用场景多方协同发力，共同构建高质量产业集群生态。