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要说最早的共享交通工具那肯定是牲畜了，《周易》就有记载古人出行最方便最划算的就是租借牲口，骑驴，骑马出行就像现在骑单车一样普遍。
东汉开国皇帝刘秀，当年读书时就和同学凑钱买驴向外出租，来赚取家用。但是共享畜力很容易弄丢或是弄混，古人早就想到了如今共享单车登记注册的办法，实行“登记制度”，同时还给牲畜“烙印”既能防盗，还便于找回，就是死了都好辨识，与现代不同公司的共享单车使用不同颜色和标记，是一个道理。
宋代时，像今天这样以“民用”、“代步”为特征的共享模式已经开始出现，如南宋都城临安，就出现了专供市民租用的“共享车”。马可·波罗到达13世纪末的杭州时，看到“街车”往来驰骋。这种街车并不是使用者个人所有，而是车行的。
宋代还出现了共享轿子，有钱的人家大多备有“私家轿”，民间则一般租借“共享轿”。租轿分两种情形，一种是连抬轿子的轿夫一起租用；另一种是只租轿子，自己找人抬，使用临时轿夫。这种类似今天共享单车的“共享轿”很有市场，专门出租轿子的“轿行”或“轿铺”也很多。
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