#KSS00099 #KSS06503 #KSS10049 #KSS10051#KSS13008倍福模块通讯故障自动复位方法总结

KUKA Note

2025-12-16

0

导读：关于KUKA 倍福模块通讯故障，自动复位的2种方案介绍_V1.1

🤖背景介绍🤖

KUKA机器人的系统版本是8.3.41，机器人与下挂的设备是走DeviceNET通讯的，耦合模块是Beckhoff EK1100EL6752 +点焊控制器

🤡问题现象🤡

      最近几天在现场遇到一个倍福模块通讯故障问题，具体是机器人的从站EL6752-0010模块线缆问题导致了作为主站EL6752模块出现, 如下DeviceNET通讯故障 ：

或者说KSS13008

🤡常见的倍福模块通讯故障代码🤡

 #KSS00099 #KSS06503 #KSS10049 #KSS10051#KSS13008

因为每次需要机器人切换到T1模式去复位故障（菜单--配置--输入输出端--输入输出端驱动程序--选择复位或者重新配置）

这一波操作下来还是感觉挺麻烦的，如果能够自动复位该问题多好呀，那么就找找看了...

✍️测试方案一✍️

按照如下路径：C:\KRC\ROBOTER\Config\User\Common\找到ECAT_SYS_X44.xml文件打开：找到RestartMode="manual"并将其修改为RestartMode="auto"保存并关闭，然后执行冷启动+重新读入文件。冷启动生效后续再出现上述通讯问题模块会自动复位的，除非是硬件类问题（线缆接触问题、终端电阻、站点模块问题等），一般的统统可以复位。

✍️测试方案二✍️

这里先说明一下，该方案只是针对于KSS8.5及其以上的系统版本控制器配置时才能使用，如下图在总线结构--双击KUKA Extension Bus (SYS-X44)--在设置界面出错后重启选择为自动，保存项目编译后下载到控制器中即可实现自动复位倍福模块通讯故障了。

⚠️✍️总结说明⚠️✍️

• 方案一不区分系统版本；
• 方案二只是适合于KSS8.5系统及其以上版本的控制柜。

🎈测试完毕，感谢浏览🎈

🎈往期知识回顾🎈

更多KSS故障代码集合：

KSS13015<ECAT-CTRLBUS> Ethercat Bus-Scan 故障设备{CIB/RDC} [BUS-Dev]

KSS26018 确认超过了最高马达温度(E1)。KSS26019 超过了最高电机温度 (E1)。

KSS26286确认错误：制动器电流过低 (KSP-600-7M) (E1)。KSS26287错误：制动器电流过低 。

KSS01451被零除 (Module: SG_LIB Line:2845)SGB00485注意闭合速度过低无法进行扭矩控制铣削

KSS13052初始化 CIB 上的时钟时间.KSS13044时间同步初始化失败.

KSS02899启动被禁（控制器： XXX_R2，原因：无BCO)

KSS19006读取 EIPIODriver.xml 时出错

KSS15006 外围接触器： 回送信号错误

KSS12056柜内部风扇的转数低于报警极限 KSS12055  确认： 柜内部风扇的转数低于报警极限

KSS14005 在以下模块中引导失败:OpcUaAdapter

KSS01444 非法的数组下标：$IN[0](SG_TimerImplStandard Line:281) 问题解析

#KSS00099 #KSS06503 #KSS10049 #KSS10051#KSS13008倍福模块通讯故障自动复位方法总结

KSS11081读取PNIODriver.xml时出错

KSS03036 工具偏移 (2.84) 太大（工具未经设定）

KSS11033 PLC 与设备 {名称} 已连接处于“STOP”状态_V1.1

KSS 15129 F目标地址失配。PLC:201，安全配置:7

KSS01447软件限位开关 -E1不可及的点_V1.1

KSS14008  任务{tFctcall}或{tPBA}中的C++ 异常

KSS06503 I/O 驱动程序配置出错 {PNIO-CTRL->$IN[1025]IOSYS_IN_TRUE/-FALSE}

KSS00157 安全机器人的速率降低已取消

如何查看KUKA机器人的MAC地址

KRC5介绍:

KUKA KRC5机器人安全接口XG58和XG11.1的针脚定义说明

KUKA KRC5控制器网络通信方案及网络接口说明

KUKA KRC5机器人首次上电流程介绍

KUKA KRC5随机附带配件包的介绍

KRC5控制器之KSS15101安全设备 KUKA Servo Pack{KSP-600-7M}: 输入端 2 错误

KRC2:

【经典回顾】|KUKA C2 机器人如何修改正确的Mada数据

KUKA KRC2机器人的Profibus通讯配置详解

【声明】内容源于网络

0

0