KUKA SGB点焊焊接电流工艺快捷键频繁闪烁问题处理

🐞问题现象🐞

前两天，现场有台SGB点焊机器人的点焊焊接电流工艺快捷键出现了频繁闪烁的问题，具体如下：

据说重新安装了SGB软件包和系统升级等等操作还是不行，于是大家开始头脑风暴了：

🤖有人说SGB软件包有Bug

🤖又有人说机器人系统版本存在问题

🤖那我说旁边机器人都正常，那就是你的配置有问题😂

🐞快捷键了解🐞

🐞检查配置🐞

通过检查发现，$IN[9]和$OUT[9]都是机器人与PLC的通讯的生命位信号，并且在示教器上监控该信号闪烁频率是2次/秒，与焊接电流快捷键闪烁频率几乎一样的。

再看不带工件的工艺过程（现场通俗来说就是空循环）这一栏配的是$IN[9]，这明显不服逻辑哈~

接下来查询下项目中空循环的信号地址$IN[179],也就是说上图不带工件的工艺过程一栏应该配置179噢~

更新项目下载到控制器中，焊接电流工艺快捷键也不闪了😊

🐞诊断显示器🐞

有小白肯定想问不用电脑能直接在示教器上看到SGB相关配置吗？KUKA机器人当然有SGB诊断显示器的监控画面，非常的直观和好用🤣

💖感谢浏览，欢迎分享💖

更多KUKA SGB点焊：

KUKA SGB点焊之KSS26173超过了允许的最大力 (E1），KSS26172确认超过了允许的最大力 (E1)。

SGB00458 一个停止信息激活。力调节已中断。【含代码解析】_V1.1

KUKA ServogunBasic点焊配置，包括焊钳、Timer等导入，参数设置，焊钳压力校准的详细说明

KUKA SGB点焊之电极杆磨损自动清零的方法介绍

🤖过往分享，拿走不谢🤖

KRC5:

KUKA KRC5机器人安全接口XG58和XG11.1的针脚定义说明

KUKA KRC5控制器网络通信方案及网络接口说明

KUKA KRC5机器人首次上电流程介绍

KUKA KRC5随机附带配件包的介绍

KRC2:

【经典回顾】|KUKA C2 机器人如何修改正确的Mada数据

KUKA KRC2机器人的Profibus通讯配置详解

KSS故障集合：

KSS26018 确认超过了最高马达温度(E1)。KSS26019 超过了最高电机温度 (E1)。

KSS26286确认错误：制动器电流过低 (KSP-600-7M) (E1)。KSS26287错误：制动器电流过低 。

KSS01451被零除 (Module: SG_LIB Line:2845)SGB00485注意闭合速度过低无法进行扭矩控制铣削

KSS13052初始化 CIB 上的时钟时间.KSS13044时间同步初始化失败.

KSS02899启动被禁（控制器： XXX_R2，原因：无BCO)

KSS19006读取 EIPIODriver.xml 时出错

KSS15006 外围接触器： 回送信号错误

KSS12056柜内部风扇的转数低于报警极限 KSS12055  确认： 柜内部风扇的转数低于报警极限

KSS14005 在以下模块中引导失败:OpcUaAdapter

KSS01444 非法的数组下标：$IN[0](SG_TimerImplStandard Line:281) 问题解析

#KSS00099 #KSS06503 #KSS10049 #KSS10051#KSS13008倍福模块通讯故障自动复位方法总结

KSS11081读取PNIODriver.xml时出错

KSS03036 工具偏移 (2.84) 太大（工具未经设定）

KSS11033 PLC 与设备 {名称} 已连接处于“STOP”状态_V1.1

KSS 15129 F目标地址失配。PLC:201，安全配置:7

KSS01447软件限位开关 -E1不可及的点_V1.1

KSS14008  任务{tFctcall}或{tPBA}中的C++ 异常

KSS06503 I/O 驱动程序配置出错 {PNIO-CTRL->$IN[1025]IOSYS_IN_TRUE/-FALSE}

KSS00157 安全机器人的速率降低已取消