KRC5控制器之KSS15101安全设备 KUKA Servo Pack{KSP-600-7M}: 输入端 2 错误

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KRC5控制器之KSS15101安全设备 KUKA Servo Pack{KSP-600-7M}: 输入端 2 错误

KUKA Note

2025-10-24

导读：KUKA KRC5控制器之KSS15101安全设备 KUKA Servo Pack{KSP-600-7M}: 输入端 2 错误问题处理说明。

🐞知识回顾🐞

看我这条分享之前，建议大家回顾下KUKA小课堂关于KSS15101的故障信息的详细介绍：

库卡小课堂 | KSS15101与库卡安全回路

今天分享的案例是KRC5控制器KSS15101的故障，同样我们先回顾下关于KRC5控制器的安全接口说明：

KUKA KRC5机器人安全接口XG58和XG11.1的针脚定义说明

🐞远程看问题🐞

现场一台新的KRC5机器人集成过程中出现了如下故障信息：

⚠️KSS15101安全设备 KUKA Servo Pack{KSP-600-7M}: 输入端 2 错误

现场人员沟通确认，他们制作的XG58和XG11.1插头接线正确并无虚接的情况。

🐞现场处理🐞

先检查XG11.1接头，为了排除外界不确定的因素，将XG11.1针脚根据定义进行短接，插回去故障并未消除。

转移故障嫌疑点，两台机器人互换XG58接头测试，一开始故障并未转移，差点懵圈了...🤡🤡🤡

就在还原控制器的XG58接头时，在拔出的一瞬间问题点暴露出来了😂，搞了半天有虚接啊~

重新接线并检查一遍各组接线，插回XG58接头到原控制器，重置安全输入/输出端，上述⚠️KSS15101故障解除，问题解决~

⚠️⚠️⚠️最后，不得不说，设备接线要一定牢固可靠，杜绝虚接!

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