大数跨境
首页
>
KSS13015<ECAT-CTRLBUS> Ethercat Bus-Scan 故障设备{CIB/RDC} [BUS-Dev]
>
0
0

KSS13015<ECAT-CTRLBUS> Ethercat Bus-Scan 故障设备{CIB/RDC} [BUS-Dev]

KSS13015<ECAT-CTRLBUS> Ethercat Bus-Scan 故障设备{CIB/RDC} [BUS-Dev] KUKA Note
2025-10-29
0
导读：KUKA KRC4常见的⚠️KSS13015 Ethercat Bus-Scan 故障 设备：CFG-Dev.: MicroResolver Digital Converter [BUS-Dev.:
🐞谝个咸（han）传🐞

⚠️KSS13015<ECAT-CTRLBUS>Ethercat Bus-Scan 故障 设备：CFG-Dev.:Resolver Digital Converter (RDC) [BUS-Dev.: KUKA KPP1]

本来这篇分享在6月底7月初就发布出来的，但是种种原因再加上拖延症，一直没有整理，巧了前两天又遇到2台新机器人上电出现了2种不同的问题，那我还是整理一下，下面按照常见的频率依次给大家展示：
🤖还有这种🤖
1️⃣大力出奇迹✍️
前两天遇到这个案例真的是很暴力啊~ 故障点在机器人本体侧：
  • 线缆侧插针孔变形了
  • 机器人本体侧插座内壳开裂，插针被“怼”回去了
  • 最要命的是插座侧卡扣故障销子都干断了，真的是看也不看猛猛干~
当然有时候问题很有可能在控制柜侧的：
反正一句话，突出一个人狠话不多~😂
2️⃣配置错误✍️
由于WOV项目配置出错的可能性一般来说有2种可能性的：
1.新机到货系统自带的WOV项目与硬件模块配置不一致，导致与RDC无法通讯导致的故障信息;
2.机器人需要下挂外部轴，但是自带的RDC通道数不够用，就需要额外添加一张扩展RDC配置。
如果加装的扩展RDC没有配置，只是链接线缆，那肯定也是会报错的。
具体配置可以参考如下项目：
3️⃣线缆故障✍️
要说RDC线缆出现故障的概率几乎为0，但是有一种情况，现场一台带有滑轨或行走轴的搬运机器人，不良集成商在坦克链中动力线缆和RDC线是非高柔性线缆，运行了一段时间后，这才出现了RDC通讯故障，甚至机器人轴的零点丢失...
更惨的是机器人零点丢失了。
该说不说，这种问题已经遇到了很多次，终究原因是机器人自动化项目低价内卷造成的，为了追求利润和压缩成本，不良集成商也是不择手段了，当机器人出现故障了客户报修时，又可以甩锅给KUKA机器人，但现场一查终究还是包不住的呀😂😂😂
4️⃣RDC真的故障了✍️
最后一种情况就是小黑盒里面的RDC有故障了🤡，那只能换板子了...
🐞排查思路🐞
✍️先检查线缆插头；
✍️再检查项目配置；
✍️带外部轴要查坦克链里线缆是否为柔性线缆；
✍️最后在想RDC板卡。
💖感谢浏览，欢迎留言💖
更多KSS故障代码集合：
KSS26018 确认超过了最高马达温度(E1)。KSS26019 超过了最高电机温度 (E1)。
KSS26286确认错误：制动器电流过低 (KSP-600-7M) (E1)。KSS26287错误：制动器电流过低 。
KSS01451被零除 (Module: SG_LIB Line:2845)SGB00485注意闭合速度过低无法进行扭矩控制铣削
KSS13052初始化 CIB 上的时钟时间.KSS13044时间同步初始化失败.
KSS02899启动被禁（控制器： XXX_R2，原因：无BCO)
KSS19006读取 EIPIODriver.xml 时出错
KSS15006 外围接触器： 回送信号错误
KSS12056柜内部风扇的转数低于报警极限 KSS12055  确认： 柜内部风扇的转数低于报警极限
KSS14005 在以下模块中引导失败:OpcUaAdapter
KSS01444 非法的数组下标：$IN[0](SG_TimerImplStandard Line:281) 问题解析
#KSS00099 #KSS06503 #KSS10049 #KSS10051#KSS13008倍福模块通讯故障自动复位方法总结
KSS11081读取PNIODriver.xml时出错
KSS03036 工具偏移 (2.84) 太大（工具未经设定）
KSS11033 PLC 与设备 {名称} 已连接处于“STOP”状态_V1.1
KSS 15129 F目标地址失配。PLC:201，安全配置:7
KSS01447软件限位开关 -E1不可及的点_V1.1
KSS14008  任务{tFctcall}或{tPBA}中的C++ 异常
KSS06503 I/O 驱动程序配置出错 {PNIO-CTRL-&gt;$IN[1025]IOSYS_IN_TRUE/-FALSE}
KSS00157 安全机器人的速率降低已取消
🤖过往分享，拿走不谢🤖
KRC5介绍:
KUKA KRC5机器人安全接口XG58和XG11.1的针脚定义说明
KUKA KRC5控制器网络通信方案及网络接口说明
KUKA KRC5机器人首次上电流程介绍
KUKA KRC5随机附带配件包的介绍
KRC5控制器之KSS15101安全设备 KUKA Servo Pack{KSP-600-7M}: 输入端 2 错误
KUKA SGB点焊：
KUKA SGB点焊焊接电流工艺快捷键频繁闪烁问题处理
KUKA SGB点焊之KSS26173超过了允许的最大力 (E1），KSS26172确认超过了允许的最大力 (E1)。
SGB00458 一个停止信息激活。力调节已中断。【含代码解析】_V1.1
KUKA ServogunBasic点焊配置，包括焊钳、Timer等导入，参数设置，焊钳压力校准的详细说明
KUKA SGB点焊之电极杆磨损自动清零的方法介绍
KRC2:
【经典回顾】|KUKA C2 机器人如何修改正确的Mada数据
KUKA KRC2机器人的Profibus通讯配置详解

【声明】内容源于网络
0
0
KUKA Note
一个关于工业机器人特别实用的公众号~
内容 172
粉丝 0
KUKA Note 一个关于工业机器人特别实用的公众号~
总阅读6
粉丝0
内容172