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如何查看KUKA机器人的MAC地址

KUKA Note

2025-12-03

导读：🐞有个问题🐞今天在现场有个小哥跑来问我，现在机器人跟PLC在配置Profinet通讯，Siemens PL

🐞有个问题🐞

今天在现场有个小哥跑来问我，现在机器人跟PLC在配置Profinet通讯，Siemens PLC TIA软件扫到了很多设备，不知道哪个是我这台机器人？想知道KUKA机器人的MAC地址怎么查看？

哦吼，我好像曾经在示教器上翻看过，来找找🤣

🐞什么是MAC地址🐞

MAC（Media Access Control Address, 媒体介质访问控制地址）是识别LAN（局域网）节点的标识。网卡的物理地址通常是由网卡生产厂家烧入网卡的EPROM（一种闪存芯片，通常可以通过程序擦写），它存储的是传输数据时真正赖以标识发出数据的电脑和接收数据的主机的地址。

🐞MAC地址查看步骤🐞

✍️菜单--诊断显示器

✍️诊断显示器界面中模块中选择：Profinet输入输出驱动程序（PNIODriver）

🤖题外话🤖

如果你现场的KUKA机器人是EthernetIP通讯协议查看机器人MAC地址，这里就要选择 EthernetIP输入输出驱动程序（EIPIODriver）

🤖🤖🤖

✍️选择好PNIODriver之后，页面会显示你的Profinet的配置的IP地址、子网掩码、网关、以及机器人的MAC地址（下图红色标注区域）、还有机器人的设备名称等。

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KSS26018 确认超过了最高马达温度(E1)。KSS26019 超过了最高电机温度 (E1)。

KSS26286确认错误：制动器电流过低 (KSP-600-7M) (E1)。KSS26287错误：制动器电流过低。

KSS01451被零除 (Module: SG_LIB Line:2845)SGB00485注意闭合速度过低无法进行扭矩控制铣削

KSS13052初始化 CIB 上的时钟时间.KSS13044时间同步初始化失败.

KSS02899启动被禁（控制器： XXX_R2，原因：无BCO)

KSS19006读取 EIPIODriver.xml 时出错

KSS15006 外围接触器：回送信号错误

KSS12056柜内部风扇的转数低于报警极限 KSS12055 确认：柜内部风扇的转数低于报警极限

KSS14005 在以下模块中引导失败:OpcUaAdapter

KSS01444 非法的数组下标：$IN[0](SG_TimerImplStandard Line:281) 问题解析

#KSS00099 #KSS06503 #KSS10049 #KSS10051#KSS13008倍福模块通讯故障自动复位方法总结

KSS11081读取PNIODriver.xml时出错

KSS03036 工具偏移 (2.84) 太大（工具未经设定）

KSS11033 PLC 与设备 {名称} 已连接处于“STOP”状态_V1.1

KSS 15129 F目标地址失配。PLC:201，安全配置:7

KSS01447软件限位开关 -E1不可及的点_V1.1

KSS14008 任务{tFctcall}或{tPBA}中的C++ 异常

KSS06503 I/O 驱动程序配置出错 {PNIO-CTRL->$IN[1025]IOSYS_IN_TRUE/-FALSE}

KSS00157 安全机器人的速率降低已取消

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KUKA SGB点焊：

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SGB00458 一个停止信息激活。力调节已中断。【含代码解析】_V1.1

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