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KUKA Workvisual配置EtherCAT通讯DECOWELL（德克威尔） I/O 模块_V1.4

KUKA Workvisual配置EtherCAT通讯DECOWELL（德克威尔） I/O 模块_V1.4 KUKA Note
2025-12-16
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导读：KUKA机器人与DECOWELL（德克威尔） I/O 模块EtherCAT通讯配置介绍_V1.4
🎇更新版本V1.4🎇
有台KUKA机器人控制柜内的EtherCAT通讯模块是DECOWELL模块,该品牌中文名称德克维尔，实物如下图片。今天说明下KUKA与DECOWELL IO 模块的EtherCAT通讯配置。
✍️EX-1100耦合模块简介✍️
EX 系列中所有的适配器接线都一致，适配器电源接线分为系统电源与 I/O 电源，具体接线如下图
 
注意： EX 系列适配器电源分为系统电源和 I/O 电源，为避免对系统出现干扰，建议从同一个 DC24V 电源模块中接出两组电源线分别接入适配器系统电源、 I/O 电源 
🤖EX-210H数字量输入模块简介🤖
EX 系列数字量输入模块， EX-2008/EX-200H 输入信号为 NPN， EX-2108/EX- 210H 输入信号为 PNP， EX-2C0S 输入信号支持 NPN 与 PNP。我们重点关注现场使用的EX- 210H模块接线方式（绿色框注）。
 🤖EX-310H数字量输出模块简介🤖
EX 系列数字量输出模块， EX-3008/EX-300H/EX-300S 输出信号为 NPN， EX- 3108/EX-310H/EX-310S 输出信号为 PNP， EX-3208 为继电器输出模块。 我们重点关注现场使用的EX- 310H模块接线方式（蓝色框注）。
⚠️EtherCAT ESI文件获取⚠️
模块都接好线了，接下配置需要模块的EtherCAT ESI文件，大家可以直接可以在DECOWELL官网下载（https://www.welllinkio.com/download?pzwj=EtherCAT）
🤖EtherCAT ESI文件导入🤖
下载好ESI文件并解压，Workvisual菜单--import/export--导入设备说明文件--找到ESI文件路径--全选打开。
继续
完成
🤖DECOWELL模块导入项目🤖
1.打开Wov项目在KEB（SYS-X44）添加EX-1100耦合模块。
2.双击添加的EX-1100模块，进入configuration界面--模块，根据现场实物卡槽的模块顺序依次添加Input模块。
3.根据现场实物卡槽的模块顺序依次添加Output模块，先应用后确定。
4.DECOWELL的输入和输出模块除了普通信号输入和输出的功能外，还有一些系统诊断状态的功能输入点，这里建议把io信号单元重新组合成WORD或BYTE，这样IO mapping的时候，与规划好的信号地址不会被系统诊断信号占用了地址。
5.IO mapping信号
6.把系统诊断状态的功能输入点可以与不相干的一些地址进行mapping。
7.保存项目，编译下载。
8.数字输入输出信号测试：
分别在KUKA示教器--数字输入输出端和DECOWELL模块的信号交互变化，并确认配置的信号地址正确，结束✌👌✍
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