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KUKA iiQWorks.Sim 安装系统必备的4个KOP文件介绍

KUKA Note

2025-11-26

导读：KUKA iiQWorks通过其智能化的操作界面，为工业机器人的使用带来了全新的体验。

🎈iiQWorks简介🎈

KUKA重磅推出了iiQWorks软件平台，这一平台通过巧妙地整合KUKA.WorkVisual与KUKA.Sim两大核心工具，打造了一个覆盖机器人从设计到报废全生命周期的数字化解决方案。通过其智能化的操作界面，为工业机器人的使用带来了全新的体验。

🎈iiQWorks.Sim 密钥申请🎈

安装了iiQWorks.Sim软件还需要申请密钥，⚠️这里申请的密钥是与你的KUKA Center 账号绑定，申请链接如下：

https://www.kukacenter.com/iiQworks

🎈iiQWorks.Sim 1.1🎈

初始化界面

版本信息

软件界面的熟悉

🎈必备KOP的安装🎈

在 iiQWorks.Sim 中通过“文件” → “选项” → “附加” → “查看并且管理附加组件”界面中找到KUKA备选软件包，点击管理：

备选软件包管理点击➕，这里跟Workvisual一模一样。

然后找到iiQKA.OS2_KSS_9.1.4系统安装包下的Tool文件夹：

⚠️系统必备的4个KOP文件逐个安装完成后，又是熟悉的画面，提示必须重启iiQWorks.Sim软件，自动重启完成后这样系统必备的KOP安装OK啦~

🎈温馨提示🎈

借用同事的一句话iiQWorks.Sim 软件很“吃”电脑的性能😂，这不正好有机会换新高配的电脑了呀，所以安装该软件前请先评估一下电脑的硬件配置哦~🤡

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KSS26018 确认超过了最高马达温度(E1)。KSS26019 超过了最高电机温度 (E1)。

KSS26286确认错误：制动器电流过低 (KSP-600-7M) (E1)。KSS26287错误：制动器电流过低。

KSS01451被零除 (Module: SG_LIB Line:2845)SGB00485注意闭合速度过低无法进行扭矩控制铣削

KSS13052初始化 CIB 上的时钟时间.KSS13044时间同步初始化失败.

KSS02899启动被禁（控制器： XXX_R2，原因：无BCO)

KSS19006读取 EIPIODriver.xml 时出错

KSS15006 外围接触器：回送信号错误

KSS12056柜内部风扇的转数低于报警极限 KSS12055 确认：柜内部风扇的转数低于报警极限

KSS14005 在以下模块中引导失败:OpcUaAdapter

KSS01444 非法的数组下标：$IN[0](SG_TimerImplStandard Line:281) 问题解析

#KSS00099 #KSS06503 #KSS10049 #KSS10051#KSS13008倍福模块通讯故障自动复位方法总结

KSS11081读取PNIODriver.xml时出错

KSS03036 工具偏移 (2.84) 太大（工具未经设定）

KSS11033 PLC 与设备 {名称} 已连接处于“STOP”状态_V1.1

KSS 15129 F目标地址失配。PLC:201，安全配置:7

KSS01447软件限位开关 -E1不可及的点_V1.1

KSS14008 任务{tFctcall}或{tPBA}中的C++ 异常

KSS06503 I/O 驱动程序配置出错 {PNIO-CTRL->$IN[1025]IOSYS_IN_TRUE/-FALSE}

KSS00157 安全机器人的速率降低已取消

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