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项目概述
MgCamCtrl 是一个专为工业相机设计的开源库，旨在为开发者提供一套统一且易用的接口，以控制多种品牌的工业相机。该库特别适用于需要集成海康(HIK)、大恒、巴斯勒(Basler)等品牌相机的应用场景，包括但不限于：
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自动化检测：在生产线上进行产品质量的自动检测。 -
机器视觉：用于机器人导航、物体识别与定位。 -
科研实验：在科学研究中捕捉高速或高精度的图像数据。 -
安防监控：需要高清晰度、高稳定性相机的监控系统。
功能模块
MgCamCtrl 提供了以下核心功能模块：
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相机连接与管理：支持多种品牌相机的连接、断开及状态监控。 -
图像采集：实现单帧、连续帧的图像采集功能。 -
参数配置：允许用户配置相机的各种参数，如曝光时间、增益、帧率等。 -
图像处理：提供基本的图像处理功能，如图像转换、滤波等（具体功能依据库实现而定）。 -
异常处理：捕获并处理相机操作过程中可能出现的异常。
功能特点
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多品牌支持：统一接口控制海康、大恒、巴斯勒等多种品牌相机。 -
易于集成：提供简洁的API，便于开发者快速集成到现有系统中。 -
高性能：优化图像采集与处理流程，确保高效运行。 -
可扩展性：模块化设计，便于添加对新品牌相机的支持。
使用流程
工厂模式创建实例
ICamera myCamera;
myCamera= CamFactory.CreatCamera(CameraBrand.HIK);//CameraBrand.DaHeng | CameraBrand.Basler
枚举SN
//获取相机枚举
var devicelist = myCamera.GetListEnum();
//or
//var devicelist = CamFactory.GetDeviceEnum(CameraBrand.HIK);
初始化
//选对应SN,初始化相机
myCamera.InitDevice(devicelist.First());
取图
为了能兼容其他视觉平台，图像格式为Bitmap 这样无论是OpenCV Halcon VisionPro 都可任意转换想要的格式
//等待硬触发 获取图片, 设定超时：5000ms
myCamera.GetImage(out Bitmap CaptureImage,3000);
//or 使用默认超时时间
//myCamera.GetImage(out Bitmap CaptureImage);
//软触发获取图像
//myCamera.GetImageWithSoftTrigger(out Bitmap CaptureImage);
/// <summary>
/// 回调函数
/// </summary>
/// <param name="bmp"></param>
private void CameraCallBack(Bitmap bmp)
{
//执行取图后的操作
bmp.Save("./test.bmp");
}
注销相机
//注销当前实例
myCamera.CloseDevice();
////or
//CamFactory.DestroyCamera(myCamera);
////or
//CamFactory.DestroyAll();
相机参数配置
源码地址
https://gitee.com/laomaogu/mgcamctrl