智能驾驶浪潮下，芯片是竞争的关键基石。地平线征程J6系列以“四芯合一”超异构设计，打造出高效、安全的一体化计算底座，实现算力与能效的跨越。从技术领先到生态拓展，地平线正推动行业从算力竞争转向场景效率竞争，重塑全球智驾芯片格局。
构建高效智能的计算底座
芯片架构是支撑智能驾驶功能的基础，征程 J6 系列采用 “四芯合一” 的超异构设计，通过 SIP 先进封装技术将 CPU、BPU、GPU 与 MCU 四类核心计算单元高度集成，实现感知、决策、控制全链路计算的一体化处理。
其中，BPU 单元作为智能驾驶的 “大脑”，搭载地平线自研的第三代 BPU Nash 架构，针对 Transformer、BEV 等主流智能驾驶算法深度优化，旗舰型号 J6P 的 AI 算力达 560TOPS，较前代提升近 3 倍，能高效处理多传感器融合与复杂场景决策任务；
CPU 单元采用车规级 ARM Cortex-A78AE 核心，J6P 配备 18 核设计，算力达 410K DMIPS，较前代提升超 13 倍，负责传感器数据预处理与控制逻辑执行；
MCU 单元集成 ASIL-D 级安全岛，可替代外置安全 MCU，保障功能安全；GPU 单元则具备强大的 3D 图像渲染与并行计算能力，配合 5.3Gpixel/s 的图像处理带宽，高效处理高清传感器数据。
为支撑高算力需求，J6 系列还构建了完善的性能体系，采用256bit LPDDR5 内存，带宽达205GB/s，访存低时延降至130ns，同时采用12nm 车规级工艺，在实现 370 亿晶体管规模的同时，能耗较英伟达 Orin 低 57%，且全系列通过 ISO 26262 ASIL-D 安全认证，满足车载严苛要求。
全场景覆盖的梯度化产品矩阵
为满足不同价位、不同智能驾驶级别的车型需求，征程 J6 系列推出了六款差异化型号，构建起从入门级 ADAS 到高阶全场景智驾的梯度化产品矩阵，让每款车型都能找到适配的芯片方案。
这六款型号分别是 J6B、J6L、J6E、J6M、J6H、J6P，各型号在算力、功能定位上形成清晰区分：
J6P 作为旗舰型号，AI 算力达 560TOPS，主打高阶全场景智驾，支持城区 NOA、端到端智驾，适配 L2+/L3 级车型；
J6M AI 算力 128TOPS，定位普惠级城区智驾，支持轻量城区 NOA 与记忆行车，面向 15-25 万级车型；
J6E AI 算力 80TOPS，聚焦高速 NOA，适配 10-15 万级车型；
J6B AI 算力 10+TOPS，作为入门级 ADAS 芯片，支持 AEB、DMS 等基础安全功能，面向 10 万以内车型；
J6L 与 J6H 则作为过渡型号，分别覆盖 10-12 万级基础智驾与 25-30 万级中高阶智驾场景。
这种梯度化布局，打破了以往芯片 “一刀切” 的局限，让车企能根据车型定位灵活选择，既避免了低价位车型因搭载高算力芯片导致成本过高，也确保了高价位车型的智能驾驶功能得到充分支撑。
分阶产品核心定位与功能
征程 J6 系列的每款型号都有明确的核心定位与功能边界，形成互补且不重叠的产品体系。
J6P 作为旗舰型号，其核心价值在于为高阶智能驾驶提供充足算力，端到端智驾功能能让车辆直接根据传感器数据生成控制指令，无需经过多步骤转换，大幅提升决策效率，适合追求全场景智能体验的中高端车型；
J6M 则聚焦 “普惠城区智驾”，通过优化算法效率，在 128TOPS 算力下实现轻量城区 NOA，让 15-25 万级主流车型也能搭载城区领航功能，推动智能驾驶的规模化普及；
J6E 针对高速场景优化，80TOPS 算力足以支撑高速 NOA 与自动泊车，满足 10-15 万级车型用户对高速出行智能化的需求；
J6B 则专注基础安全，10+TOPS 算力能高效处理 AEB、DMS 等功能，为 10 万以内车型提供基础的安全辅助，降低智能驾驶的入门门槛；
J6L 与 J6H 则填补了中间市场空白，J6L 的 30TOPS 算力支持全速域 ACC 与车道居中，适配 10-12 万级车型的基础智驾需求，J6H 的 200TOPS 算力则支持复杂路况 NOA 与自动换道，满足 25-30 万级车型的中高阶智驾需求。
关键技术优势
除了梯度化布局，征程 J6 系列还具备多项关键技术优势，进一步提升其市场竞争力。
在算法效率方面，BPU Nash 架构对 Transformer 算法的支持效率较通用 GPU 提升 30%-50%，J6E/J6M 的 Transformer 计算效率较上一代提升 10 倍，这意味着在相同算力下，J6 系列能更快地处理大模型算法，让低算力型号也能搭载先进的智能驾驶功能；
在扩展能力上，J6 系列采用 “同代一致、代际兼容” 的开发架构，基于 J6P 开发的算法可无缝迁移至低算力型号，也能平滑升级至未来产品，例如车企基于 J6M 开发的城区 NOA 算法，无需大幅修改就能适配 J6P，或在未来升级到 J7 系列时继续使用，大幅降低跨平台开发成本；
在传感器适配性上，J6 系列支持多类型传感器组合，J6P 可接入 24 路摄像头及激光雷达，满足高阶智驾的多传感器融合需求，J6B 通过 Horizon Mono 方案支持 32 线激光雷达与 17MP 摄像头组合，即使是低价位车型也能实现精准的环境感知，这种灵活的适配能力让芯片能应对不同车型的硬件配置差异。
从自主到国际的广泛落地
自上市以来，征程 J6 系列凭借出色的性能与性价比，已与超 20 家车企达成合作，赋能超 100 款车型，实现从自主品牌到国际车企的全面覆盖，2025 年预计出货量达百万级，推动地平线成为国内首个千万级量产智驾芯片企业。
在自主品牌阵营中，奇瑞、比亚迪、吉利等头部车企均将 J6 系列作为核心芯片方案：
奇瑞星途全新旗舰车型作为 J6P 的全球首发车型，搭载 Horizon Super Drive 系统，实现端到端城区 NOP 与复杂场景自动泊车，成为奇瑞 “猎鹰智驾” 方案的核心载体；
比亚迪则采用梯度配置策略，汉 EV、唐 DM-i 等中高端车型搭载 J6M 实现城区记忆领航，秦 PLUS 等 10 万级车型采用 J6E 实现高速 NOA，让智能驾驶功能覆盖全系车型；
吉利 “千里浩瀚” 平台下的领克 08、极氪 X 等车型，采用 J6E/J6M 组合方案，通过被动散热的 J6E 实现高速智驾低成本部署，搭配 J6M 的城区功能形成全场景覆盖。
在合资与国际市场，征程 J6 系列也取得突破。
通过与大众成立的合资公司酷睿程，J6 系列将搭载于 2026 款大众 ID.3/ID.4 车型，替代部分海外芯片方案；全球零部件巨头电装则基于 J6B 开发低成本 ADAS 系统，计划 2026 年配套丰田、本田等日系车企入门级车型，标志着国产芯片得到国际市场认可。
自主品牌核心合作车型
自主品牌对征程 J6 系列的广泛采用，不仅是对其技术实力的认可，更是基于成本控制与功能落地的综合考量。
奇瑞星途选择 J6P 作为旗舰车型的芯片，正是看中其 560TOPS 的高算力与端到端智驾能力，这让星途旗舰车型在智能驾驶功能上能与豪华品牌竞争，同时相比国际竞品，J6P 的成本优势让车型定价更具竞争力；
比亚迪的梯度配置策略，充分利用了 J6 系列的产品矩阵，不同价位车型搭载不同型号芯片，既确保了中高端车型的智能体验，又控制了经济型车型的成本，让秦 PLUS 等 10 万级车型也能搭载高速 NOA，大幅提升产品吸引力；
吉利的 J6E/J6M 组合方案，则是针对不同使用场景的优化，高速场景对算力需求较低，J6E 足以应对，而城区场景则需要 J6M 的更高算力，这种组合既满足了全场景需求，又避免了单一高算力芯片导致的成本浪费。
这些合作案例表明，征程 J6 系列能很好地适配自主品牌的产品战略，帮助其在智能化竞争中占据优势。
合资与国际合作布局
征程 J6 系列进入合资与国际车企供应链，是国产车载芯片国际化的重要一步，其背后是技术实力与本地化服务能力的双重支撑。
大众选择与地平线合作，一方面是看中 J6 系列的性能与成本优势，J6 系列的算力能满足大众 ID 系列车型的智能驾驶需求，且成本低于国际竞品，有助于大众控制电动车的研发成本；
另一方面，地平线的本地化服务能力也是关键，相比国际芯片企业 4-6 周的技术响应周期，地平线 72 小时内的本地化支持能更快解决大众在车型适配中的问题，缩短量产周期。
电装与地平线的合作，则聚焦于低成本 ADAS 系统，J6B 的高性价比让电装能为日系车企入门级车型提供低成本的安全辅助方案，满足入门级车型对智能安全功能的需求，同时地平线的车规级量产经验也能确保系统的可靠性。
这些国际合作不仅扩大了征程 J6 系列的市场覆盖，更提升了国产芯片的国际影响力，为后续全球化布局奠定基础。
国产芯片的差异化突围
在全球智驾芯片市场，英伟达、高通等国际巨头占据主导地位，而征程 J6 系列通过 “性能对标 + 成本优化 + 生态开放” 的差异化策略，实现了突围，2025 年以 33.97% 的市场占有率位居中国市场第一。
在性能与成本平衡上，J6 系列展现出显著优势：
旗舰型号 J6P 的 560TOPS 算力超过英伟达 Orin-X 的 512TOPS，支持相同的端到端算法与多传感器融合，但硬件成本降低 40% 以上，让自主品牌中高端车型能以更低成本搭载高阶智驾功能；
中阶型号 J6M 以 128TOPS 算力实现轻量城区 NOA，价格仅为高通 Snapdragon Ride Flex 的 1/3，推动城区智驾从 30 万级车型下探至 15 万级，加速智能驾驶的普及。
在生态构建上，地平线打造了 “芯片 + 工具链 + 算法” 的全栈生态，为车企提供 Matrix 6 域控参考设计、SDK 开发工具包及感知 - 规划算法库，支持敏捷开发，将量产周期缩短 6-12 个月；
同时推出弹性合作模式，车企可保留 20% 核心技术自研，利用地平线平台降低 80% 研发成本，这种模式吸引了理想、长城等全栈自研车企合作。
此外，政策与市场的双重驱动也为 J6 系列助力，国家 “国产替代” 战略提供政策与资金支持，2025 年国内 L2 + 级智驾渗透率突破 50%，搭载国产芯片的车型占比达 68%，为 J6 系列提供了广阔的市场空间。
性能与成本的平衡优势
性能与成本的平衡是征程 J6 系列吸引车企的核心因素，其优势源于对车载场景的深度优化与国产化供应链的支撑。
相比国际芯片企业，地平线更了解中国车企的成本需求，J6 系列在设计之初就以 “高性价比” 为目标，通过优化芯片架构、简化非必要功能，在保证核心性能的同时降低成本。
例如，J6P 在算力超过 Orin-X 的情况下，通过采用 12nm 工艺而非更先进但成本更高的 7nm 工艺，以及优化封装设计，实现了成本降低 40%；J6M 则通过算法效率优化，在 128TOPS 算力下实现原本需要更高算力才能支持的轻量城区 NOA，避免了单纯堆算力导致的成本上升。
同时，国产化供应链也为 J6 系列的成本控制提供了支持，芯片生产、封装等环节的国产化，降低了供应链成本与风险，让 J6 系列能以更具竞争力的价格推向市场。这种性能与成本的平衡，让 J6 系列在与国际竞品的竞争中，既能满足车企对智能驾驶性能的需求，又能帮助其控制成本，提升产品性价比。
生态构建的核心壁垒
地平线构建的全栈生态体系，是征程 J6 系列区别于国际竞品的重要壁垒，也是其吸引车企合作的关键。
国际芯片企业通常只提供芯片硬件，车企需要自行开发算法与工具链，研发周期长、成本高；而地平线不仅提供芯片，还配套完整的工具链与算法库，车企可直接基于这些资源进行二次开发，大幅缩短研发周期。
例如，Matrix 6 域控参考设计为车企提供了硬件设计模板，车企无需从零开始设计域控系统，只需根据车型需求进行微调；
SDK 开发工具包则简化了算法开发流程，开发者可通过工具包快速调用芯片的算力资源，降低开发难度；
感知 - 规划算法库包含了成熟的智能驾驶算法，车企可直接使用或进行少量修改，避免了算法研发的重复投入。
此外，弹性合作模式也体现了生态的开放性，车企可根据自身技术实力选择合作深度，既能完全依赖地平线的方案快速落地功能，也能保留核心技术自研，这种灵活性满足了不同车企的需求，形成了独特的生态优势。
从技术迭代到全球竞争
随着智能驾驶向 L4 级迈进，征程 J6 系列将持续技术升级，拓展应用场景，并加快全球化布局，引领国产车载芯片行业发展，重塑全球市场格局。
在技术演进上，下一代 J7 系列芯片预计采用 7nm 工艺，旗舰型号算力突破 1000TOPS，支持 VLM 与多智能体交互博弈技术，适配无高精地图的城区智驾场景，同时通过 3D 封装与 AI 辅助设计，将能效比提升至当前的 2 倍，满足纯电车型续航需求；
此外，还将开发硬件级网络安全模块，计划 2026 年通过 ISO/SAE 21434 网络安全认证，应对智能驾驶时代的网络安全威胁。
在场景与生态拓展上，J6 系列将推动场景下沉与升级，通过 J6B 芯片普及 10 万以内车型的 ADAS 功能，基于 J6P 开发 Robotaxi 方案，2025 年底已与滴滴试点运营；
同时加快生态全球化，在欧洲设立研发中心适配欧盟法规，计划 2027 年进入宝马、奔驰供应链；
并加强产业链协同，与宁德时代合作开发 “芯片 + 电池” 协同控制方案，延长续航 15%，与华为、百度开放算法接口，构建跨平台生态。
在市场格局影响上，预计到 2028 年，地平线将占据全球车载智驾芯片市场 15% 的份额，成为仅次于英伟达的第二大供应商，其 “算法定义硬件” 的路径将推动全球行业从 “算力竞赛” 转向 “场景效率竞赛”，为行业发展提供新范式。
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