电驱动拆解分析（双击文章链接即可找到原文）
3.比亚迪超级e3.0平台：580kW、30511rpm和1000V的10合1电驱动拆解分析
6.Benchmark：汇川首款多合一产品PA5X0拆解分析
7.2025上海车展电驱动系统实物照片集锦，多合一，混动，增程百花齐放
8.强悍的电驱逆变器 Dauerpower：高达 600 kW 的持续输出功率和98.7% 的惊人效率
9.Benchmark：现代汽车Ioniq 5 800V前后电驱动拆解分析
10.新能源汽车驱动电机定子绕组技术的发展史：Hair-pin、I-pin、S-winding和X-pin
11.Benchmark：华为DriveONE电驱动拆解分析
13.对标分析：功率密度全球第一，超过7kW/kg的Lucid Air驱动电机拆解分析
15.保时捷公布新型模块化多电平SiC逆变器设计方案，有啥创新点？
16.Benchmark：丰田Mirai电驱动系统拆解分最近股票赚钱了没有析
17.宝马第六代eDrive系统技术要点纪要：800V，快充和低能耗
22.对标拆解：特斯拉Cybertruck PCS系统拆解分析
25.新能源汽车八款电驱动系统产品集锦，弗迪，华为，小米在榜
新能源汽车强势崛起的秘密——强大而完整的产业链（双击文章链接即可找到原文）
5.供应链管理：新能源汽车电驱动和电源系统供应链大全，包括电机、电控、DCDC、PDU、IGBT及其核心零部件等
6.新能源汽车供应链管理：小米SU7 Ultra核心供应商清单
4.零跑汽车的生存哲学：低价智驾抢占大众市场，控制成本保持盈利
12.2026年，新能源汽车用的动力电池成本将下降近50%，预计到达80美元/千瓦时
14.八招助你实现电机降本增效
16.52.99 万起，小米 SU7 Ultra能有多少毛利？且看新能源汽车整车成本结构模型
工程基础（双击文章链接即可找到原文）
4.碳化硅功率模块的实际出流能力与标称额定电流有什么不一样？
15.新能源汽车电机控制器：从功能、框图、原理到结构组成和设计方案
19.电驱动速比12左右工况效率最高，为什么特斯拉、小米却选择9-10左右？
24.最新GB/T 18488-2024《电动汽车用驱动电机系统》解读，标准文件可下载
25.Mos管开关电路设计案例
6.新能源汽车动力总成功率半导体：IGBT, SiC Mosfet, GaN HEMT半导体工作原理
11.功率半导体技术的基本原理
16.SiC MOSFET器件替代 Si IGBT 器件应用场景及其技术趋势
25.一文读懂 IGBT芯片、IGBT单管、IGBT模块和IGBT器件之间的关系
26.功率半导体的结温模型
29.半导体芯片行业中“wafer”“die”“chip”的联系和区别
一、自制人形机器人：开源的伯克利Berkeley Humanoid Lite
仅需5000美元就能实现人形机器人3D打印？
UC伯克利这次又又又整新活了！
注意看，画面中这个正在认真写名字的小家伙，就是来自UC伯克利的最新作品——人形机器人Berkeley Humanoid Lite（BHL）。
它一笔一划的认真模样，仿佛在宣布：“Hello world！”
身高不足1米，体重轻盈，但BHL拥有低门槛、全开源和可灵活修改三大优势。
那么话不多说，咱们直接上视频：
总成本被压缩到5000美元以下，所有材料都能由3D打印或在线购物平台（如亚马逊、淘宝）一键获取，和同类产品相比，以相对低的价格就实现了高性能因子。
值得一提的是，关于BHL的研究论文已成功被机器人领域顶级会议Robotics: Science and Systems (RSS) 2025接收，论文链接可从文末获取。
那么BHL究竟是如何实现的呢？让我们接着往下看。
BHL关键技术解密
BHL以低制作门槛和可灵活定制修改为核心设计，两种型号的3D打印关节执行器驱动，并采用铝型材框架支撑，机械效率高达90%。
由英特尔N95迷你PC充当大脑，手机级IMU作为姿态传感器，和一块6S 4000 mAh的锂聚合物电池供电。
摆线齿轮设计
BHL采用3D打印执行器驱动设计，让执行器制作不再依赖复杂昂贵的传统加工工艺，无论是普通实验室还是个人爱好者，只要拥有3D打印机，就能轻松制作相关部件，大大降低了硬件获取的难度。
不过3D打印也有其劣势——材料的局限性可能会影响其耐久性能。
于是团队采用摆线齿轮设计，优化执行器形态，在3D材料特性与足够机械鲁棒性间取得良好平衡。
具体来说，就是利用摆线减速器的特点，将荷载平均分散到齿轮的多个齿上，使其更适配桌面3D打印机的有限分辨率。额外加固（如贯穿螺钉与嵌入式黄铜六角支架）也可防止层间边界失效，并增强整体负载能力。一些零散的组件也被合并到一起打印，以减少重量并避免紧固件周围的应力集中。
与此同时，研究团队也对执行器性能进行了一系列评估验证，包含功率效率、传动刚度、耐久性、单元间一致性和位置跟踪精度指标，保证性能可靠。
模块化设计
考虑到不同应用场景需求，BHL的各个功能模块相互独立又紧密协作，用户可自由选择、组合不同模块，实现独一无二的定制化服务。
此外BHL仅需电源线和CAN信号线就可以串接多个执行器，从而可以轻松变身双足、四足、半人马构型、移动基座平台等多种形态。
实测效果演示
腿式运动
在进行双足连续行走中，BHL表现亮眼、小巧灵活。
其严格遵循用户指定速度指令，且实验仅占用执行器扭矩极限的30%，意味着执行器未来还可以支持更大规模的人形机器人。
遥操作
团队还设计了一套基于SteamVR基站与控制器的运动捕捉遥操作系统，提供无头模式与VR模式两种操作。
可利用此装置远程操作BHL，实现精准的动作执行和复杂任务操作，例如：
它可以轻而易举还原三阶魔方。
将堆叠的多种形态积木依次抓取，并放置在盒中。
将物品从盒内轻松取出，再整齐地放回盒内完成打包。
代码地址：https://github.com/hybridrobotics/berkeley-humanoid-lite
素材来源：网络。
二、我的知识星球
1.新能源汽车--数据
1.1新能源汽车周度销量数据；
1.2新能源汽车月度销量数据；
1.3新能源汽车主流城市销量数据；
1.4历年中国新能源汽车保有量数据；
1.5全球汽车保有量数据。
2.新能源汽车--主机厂渠道
3.新能源汽车--主要Tier1渠道
4.新能源汽车--对标样品
电控类，电源类，智驾类等对标拆解分析
5.新能源汽车--咨询服务和外包设计
5.1咨询服务
1.帮助客户深入理解产品性能，筛选合适的供应商;
2.帮助供应商推荐应用场景和渠道，把握行业新的趋势，提前布局。
5.2外包设计
1.PCB Layout;
2.EMC测试及其整改验证；
3.产品基本性能测试；
4.对标产品逆向工程，扫描建模和逆向电路；
5.3D建模；
6.其他外包设计，灵活机动，高效完成客户的工作包和项目。
6.新能源汽车--三电系统知识
|
|
| ├── 定义与概述 |
| │ ├── 电机 |
| │ ├── 电池 |
| │ └── 电控 |
| ├── 电机系统 |
| │ ├── 电机类型 |
| │ │ ├── 直流电机 |
| │ │ ├── 交流异步电机 |
| │ │ └── 永磁同步电机 |
| │ ├── 工作原理 |
| │ ├── 驱动技术 |
| │ └── 性能特点 |
| ├── 电池系统 |
| │ ├── 电池类型 |
| │ │ ├── 铅酸电池 |
| │ │ ├── 镍氢电池 |
| │ │ ├── 锂离子电池 |
| │ │ └── 固态电池 |
| │ ├── 电池管理 |
| │ │ ├── SOC估算 |
| │ │ ├── SOH评估 |
| │ │ └── 均衡控制 |
| │ ├── 充电技术 |
| │ ├── 安全性 |
| │ └── 续航性能 |
| ├── 电控系统 |
| │ ├── 控制器类型 |
| │ ├── 控制策略 |
| │ ├── 传感器与执行器 |
| │ ├── 网络通信 |
| │ └── 智能化技术 |
| └── 发展趋势与未来展望 |
| ├── 技术创新 |
| ├── 环保与可持续性 |
| ├── 智能化与网联化 |
| └── 法规与政策影响 |
|
|
| ├── 工程基础 |
| │ ├── 新能源汽车拓扑结构 |
| │ ├── 电驱动系统架构 |
| │ ├── 尺寸链与公差 |
| │ ├── 基础材料（铜铝，工程塑料等） |
| │ ├── DFMEA基础 |
| │ ├── 8D分析基础 |
| │ └── 模块设计基础 |
| ├── 功能类设计规范 |
| │ ├── 密封设计 |
| │ ├── 热管理 |
| │ ├── EMC设计 |
| │ ├── NVH设计 |
| │ ├── 振动设计 |
| │ ├── 电磁设计 |
| │ └── 结构设计 |
| ├── 关键零部件模块设计规范 |
| │ ├── 功率模块设计及其选型 |
| │ ├── 电流传感器设计及其选型 |
| │ ├── PCBA设计 |
| │ ├── PCB中关键器件选型 |
| │ ├── 压铸件设计 |
| │ ├── 注塑件设计 |
| │ ├── 冲压件设计 |
| │ ├── 高压接插件设计及其选型 |
| │ ├── 低压接插件设计及其选型 |
| │ ├── 高压线束设计及其选型 |
| │ ├── 低压线束设计及其选型 |
| │ ├── 磁件设计及其选型 |
| │ ├── 标准件设计及其选型 |
| │ └── 。。。 |
| ├── 连接技术 |
| │ ├── 螺钉连接 |
| │ ├── 激光焊接 |
| │ ├── Press fit |
| │ ├── 锡焊 |
| │ ├── SMT |
| │ ├── 超声波焊接 |
| │ ├── 铆接 |
| │ ├── 银烧结 |
| │ ├── FSW |
| │ ├── 钎焊 |
| │ ├── 胶接 |
| │ ├── 接插件连接 |
| │ ├── 电阻焊接 |
| │ └── 。。。 |
7.新能源汽车--行业趋势分析报告
8.各垂直领域定制专家问答
上述内容放置在如下知识星球：
https://t.zsxq.com/RIZla
三、对标技术服务
本公众号平台提供：1.对标样品的销售，包括行业中历代典型的对标样品，上述电源类样品均有货源；2.技术服务，包括竞品分析，台架测试和逆向设计等；3.咨询和培训，包括专题咨询和企业内训等。个性化需求，请加主编微信进一步沟通接洽。
四、商务合作
1.前瞻的对标样品供应，深入了解技术性能，产品参数及其发展趋势，可为客户提供增值服务，助力客户提升竞争力；
2.对标产品逆向工程，扫描建模和逆向电路，3D建模，外包设计等；
3.为主机厂提供工程咨询服务，市场发展动态和高性价比的解决方案；
4.为各级供应商推荐应用场景和渠道，把握行业新的趋势，提前布局；可在此公众号上发布产品应用情况，连接各类专家，工程师和供应链，创造机会，实现共赢；
5.共创平台：欢迎各类专家在此平台上发表文章，以文会友；根据原创文章的质量和影响力，有相应的报酬，共创平台。
趋势（双击文章链接即可找到原文） 1.800V高压系统架构及其技术挑战 18.新能源汽车驱动电机核心零部件技术趋势、挑战及其应对措施
19.联合电子发布集成同轴多合一电桥新品：6+1+X 深度集成
23.PCB嵌入式功率模块（PCB Embeded）在新能源汽车上的应用
25.新能源汽车技术革命三阶段：动力电动化、整车智能化和能源低碳化
27.2025年怎么干：新能源汽车动力总成关键技术图谱及其应对策略
30.前瞻：你家的电驱动系统性能继续引领行业发展？且看2025年度中国汽车十大技术趋势 31.新能源汽车车载电源类产品趋势：集成化和高压化，预计2024年全年市场规模达376亿元 32.新能源汽车电控、电驱、OBC市场格局：BYD，特斯拉，汇川名列前茅 热管理（双击文章链接即可找到原文）
1.封装芯片散热模型 5.电子元器件标称的工作温度为什么是85℃、95℃、105℃和125℃？
6.新能源汽车用双面散热 SiC 功率模块的可靠性分析及其寿命估算模型
设计规范（双击文章链接即可找到原文）
1.新能源汽车三电系统知识结构和设计规范 关键技术（双击文章链接即可找到原文）
经典电源电路图大全：稳压电源、DCDC转换电源、开关电源、充电电路和恒流源
GB38031-2025《电动汽车用动力蓄电池安全要求》：新能源汽车动力电池不允许起火和爆炸
【免责声明】版权归原作者所有，本文仅用于技术分享与交流，非商业用途！对文中观点判断均保持中立，若您认为文中来源标注与事实不符，若有涉及版权等请告知，将及时修订删除，感谢关注！
THE END
转载请注明“转载自电驱动Benchmarker公众号”
若对文章内容及其数据有进一步兴趣，欢迎私信，微信和邮箱联系！Email: EVthinker@163.com；微信：EVthinker。
企业内训 | 设计咨询 | 商务推广 | 转载开白
请加微信EVthinker