协作机器人迈向多元应用,核心部件加速突破
12月15日,2025(第十二届)高工机器人年会与2025(第六届)高工移动机器人年会暨高工金球奖颁奖典礼在深圳举行。本届大会以“众智有为 重构边界”为主题,聚焦机器人产业的技术演进与场景拓展。
协作机器人应用场景持续拓宽
集萃智造董事长骆敏舟在主题演讲中指出,2023至2024年,中国协作机器人下游应用已覆盖汽车及零部件、3C电子、科研教育、医疗保健和机械加工等多个领域,市场前景广阔。但行业面临价格持续下滑的挑战,拓展新应用场景成为推动健康发展的关键。
长期来看,生活服务领域将成为协作机器人增量市场的重要方向。目前,集萃智造已形成涵盖6款协作机器人、9款室内无人车及便携式焊接机器人、智送一体咖啡机器人等在内的产品矩阵。
集萃智造董事长骆敏舟
一体化关节模组推动人形机器人发展
同川精密总经理沈晓龙表示,公司深耕机器人核心部件十余年,构建了以谐波减速器为核心的产品体系,广泛应用于工业机器人、协作机器人、人形机器人及新能源等领域。
其最新推出的Harmocore系列轻量化谐波减速器关节实现多项技术突破:集成输出扭矩传感器与双位置编码器,支持力位闭环控制;在结构刚度、散热性能和防护等级方面系统优化,整体性能达工业级标准;多连接法兰设计提升安装调试便捷性。
同川精密总经理沈晓龙
智能四向车进入规模化爆发前夜
哥伦布联合创始人胡公娄分析,移动机器人市场五年复合增长率已调整至20%,进入增速放缓但规模持续扩大的新周期。托盘四向穿梭车虽关注度高,但因海外缺乏对标企业,早期发展受限。
随着核心技术积累和规模化交付能力成熟,该领域自2023年起迎来拐点,市场需求与资本关注同步释放。哥伦布自2012年研发全球首款智能四向穿梭车,现已推出30余款车型,最大载重达4吨,单台寿命超10年。其PTR-HS标准型具备1.5T荷载、±2mm定位精度、2m/s运行速度,采用超薄结构与无线快充技术,续航达6–8小时。
哥伦布联合创始人胡公娄
具身智能迈入场景落地新阶段
国华智能董事长王广认为,具身智能正从概念验证转向“场景为王”,已在汽车制造、仓储物流、商业服务和应急救援等领域广泛应用。预计2026年将形成“技术可用、成本可控、模式可行”的正向循环,落地速度显著加快。
针对高性能一体化关节模组这一瓶颈,国华智能通过十年研发实现“核心部件—关节模组—整机集成”全栈自研,其谐波减速器、行星滚柱丝杠等产品已应用于航空航天、核动力装备、高端机床及人形机器人等八大场景。
国华智能董事长王广
具身智能大脑技术持续升级
灵境智源联合创始人须海江表示,脑系统是具身智能的核心技术壁垒。2025年行业正向L2级产品演进,具备初步任务分解与决策能力,运动控制上掌握拟人步态和基础臂部动作算法。预计2028年将出现端到端技能掌握的具身智能产品,人工干预率降至60%以下。
当前亟需匹配高性能硬件的小尺寸、低功耗、高算力、强散热的国产化算力平台。2025年灵境智源发布第三代Orin大脑及国产小脑标品T40,满足多场景对实时性与可靠性的需求。
灵境智源联合创始人须海江
运动控制方案支撑机器人全场景应用
步科手臂操作类机器人行业总监许骥介绍,依托i-Kinco集成技术平台,步科提供集成式伺服轮、轮毂一体机、旋转顶升模组、舵轮模组及无框力矩电机等解决方案,覆盖潜伏AMR、无人叉车、服务机器人、协作机器人及人形机器人等多种机型。
针对大负载、高速节拍的协作机器人需求,步科基于十年无框电机研发经验,推出规格齐全、一致性高的系列产品,适配3Kg至30Kg负载的应用场景。
步科手臂操作类机器人行业总监许骥
圆桌对话:聚焦核心部件突破与未来布局
在“从技术的深度到应用的广度”主题圆桌上,高工机器人董事长张小飞博士与多位企业高管围绕核心零部件性能突破方向、低价竞争策略有效性以及具身智能外的潜力场景展开深入探讨。

