撰文 | 胥 植
编辑 | 王 潘
2015年10月，美国Model S车主Mark在从旧金山驶往洛杉矶的途中首次启用特斯拉Autopilot系统。他回忆称：“只需手握方向盘，车辆即可自动保持车道、跟车甚至变道。”这一场景如今已司空见惯，但在当时却是全球首次通过OTA向量产车大规模交付L2级辅助驾驶的历史性时刻，标志着自动驾驶技术正式从实验室走向大众生活。
同年12月，百度无人车完成30公里全程无人驾驶测试，最高时速达100公里，成为中国智驾发展的起点。这一技术突破开启了汽车行业智能化变革的序幕，重塑了产业竞争格局与公众出行方式。
2015年7月14日，地平线公司（Horizon Robotics）在中关村注册成立。巧合的是，同一天NASA的新视野号探测器成功飞掠冥王星。两家相隔地球两端的机构虽领域迥异，却共享探索科技边界的基因——致力于将尖端技术普惠于民。
此后十年，地平线成为中国智能驾驶产业的核心赋能者。作为行业“底座”，它不直接造车，而是为产业链提供高性能AI芯片和开放技术平台，持续输出关键技术能力。在其生态带动下，众多车企和供应商加入智驾创新浪潮，推动中国智能驾驶加速迈向高阶化、普及化。
在近期举办的地平线技术生态大会上，上百家企业齐聚一堂，涵盖主流车企与全球Tier-1供应商，展现了地平线从“向高而行”到“向高同行”的战略升级。随着中国汽车产业全球化进程加快，高阶智驾也正从“少数人的高端配置”演变为“多数人的日常标配”。
一、破冰
2015年5月，《中国制造2025》正式发布，首次将智能网联汽车列为国家战略，旨在破解汽车产业“大而不强”的困局，以智能化实现“弯道超车”。在此背景下，长安、东风、比亚迪等传统车企纷纷启动智能驾驶布局，“蔚小理”等新势力更将智驾作为核心竞争力。
百舸争流，中国智驾“元年”开启。
早在三年前，余凯应李彦宏邀请回国参与创建百度深度学习研究院。在推进自动驾驶落地过程中，他意识到软硬协同是量产关键：后备箱中堆满的庞大设备亟需集成至高效低功耗的专用芯片。这成为其创办地平线的初衷。正如图灵奖得主Alan Kay所言：“要真正认真对待软件，就要亲手做硬件。”
然而，无论是起步阶段的中国车企，还是初创期的地平线，均面临严峻挑战。以长安为例，在缺乏经验、人才和本土供应链支撑的情况下，智驾研发举步维艰。激光雷达单颗成本数万元，整套系统价格甚至超过整车售价；海外芯片断供也曾导致某车企L2车型上市推迟近一年，错失市场窗口。
地平线成立初期亦陷入困境：无产品、无客户，一度濒临悬崖边缘。为生存与发展，余凯于2019年采纳理想汽车创始人李想建议，收缩非核心业务，全面聚焦汽车芯片赛道。
逆境之中，中国企业展现出顽强韧性。熬过最艰难的起步期后，车企与地平线双双迎来转机。
二、加速
2018年，长安成为地平线首个汽车大客户。次年，地平线首款车规级芯片征程2搭载于长安座舱系统；2020年，长安UNI-T搭载该芯片上市，成为首款国产高阶智驾量产车型，一年销量达16万辆，迅速成为爆款。地平线由此跻身继Mobileye、英伟达之后第三家实现ADAS芯片规模化量产的企业。
双方合作始于深度互信。2018年，地平线派出数十人团队驻场长安，协助打造智驾Demo，奠定了技术执行力的信任基础，并打破海外芯片垄断局面。随后，双方共建联合实验室，合作关系由项目协作升级为长期技术共创，延续至今。
2024年11月，基于征程6芯片开发的深蓝L06搭载地平线HSD系统上市，仅一小时订单突破2万。该项目由长安、深蓝与地平线三方共创，标志着中国智驾从高端示范走向大众普惠，从单点突破迈向生态协同的重要跃迁。
理想汽车则是另一典型范例。面对Mobileye“黑盒生态”带来的算法封闭与迭代迟缓问题，理想选择与地平线深度合作。2020年理想ONE智驾项目启动后，地平线提供开放工具链与底层算法支持，团队驻场协同开发，仅用8个月完成从立项到量产的跨越，显著提升智驾体验。
理想ONE迅速打开市场，后续L系列持续热销，不仅使其成为最早盈利的新势力之一，也大幅提升地平线芯片出货量与市占率。
长安与理想的案例折射出中国智驾整体加速的趋势。政策红利释放、软硬件成本下降、供应链成熟度提升，推动行业进入“竞速期”。量产落地、城市NOA覆盖、无图方案及端到端大模型等前沿技术加速布局，智能驾驶已成为产业竞争的关键战场。
比亚迪宣布千亿投入智驾领域，团队规模达数千人，采取自研+合作双轨并行策略；奇瑞、吉利、长城等车企亦开启“急行军”模式。华为、Momenta、卓驭、元戎启行等第三方供应商快速崛起，行业呈现百花齐放态势，中国智驾逐步具备全球竞争力。
地平线坚定践行“赋能者”角色，如同高通之于手机、英伟达之于AI，其核心技术能力决定了整个产业的“地基”稳固性与发展速度。余凯强调：“生态是地平线骨子里的信仰，我们以颠覆性思考和技术基座，滋养生态无限生长。”
这种生态构建建立在强大技术实力与“全维利他”理念之上。地平线坚持高度开放，支持车企自研算法、灵活适配，无论是主机厂、Tier-1，还是轻舟智航、元戎启行等专业智驾公司，均可融入其生态系统。如果说特斯拉是智驾时代的“苹果”，地平线更愿成为“ARM+Android”或“Windows+Intel”，以开放普惠推动全行业进步。
三、普惠
2025年初，比亚迪发布“天神之眼”智驾系统，当日股价涨停，引发行业震动。该系统的意义在于推动“智驾平权”——高阶智能驾驶不再局限于豪华车型，开始下沉至主流乃至入门级产品，标志行业迈入全民普惠新阶段。
紧随其后，长安、吉利、奇瑞等企业相继推出新智驾战略，加速高阶功能普及。这些企业的背后均有地平线的身影，其芯片的技术成熟度、开放性和本土服务优势成为关键支撑。
正如中国新能源汽车在全球突围依靠的是全产业链协同而非单一企业，智驾的核心竞争力同样源于产业集群的整体实力。
比亚迪王传福、长安朱华荣、北汽张建勇、上汽王晓秋等行业领袖均在今年强调：智驾的普惠性与安全性将是未来发展的重中之重。
地平线的价值进一步凸显。一方面依托BPU架构、编译器与算法三大技术支柱，支撑高阶智驾持续突破；另一方面通过更具成本优势的产品，加速技术下沉。目前，地平线HSD已应用于奇瑞星途ET5、深蓝L06等车型，将顶级智驾带入13万元级别，两周内激活量达1.2万辆。
随着征程6M芯片方案的成本大幅降低，高阶智驾有望进一步下探至10万元甚至7万元以下区间。
2024年10月，北汽董事长张建勇在世界智能网联汽车大会上表示：“中国智驾已实现从跟跑到领跑的跨越。”这一底气部分来自地平线的赋能。双方自2023年战略合作以来，成果已在极狐考拉、北京越野BJ40等车型落地。地平线技术生态大会上，双方宣布深化联合研发，推动北汽“元境AI中枢大脑”升级，并基于双征程6M芯片开发全场景城市NOA系统。
不止国内车企，越来越多国际巨头也加入地平线生态。大众与地平线合资成立酷睿程（CARIAD China），CEO韩鸿铭表示，融入中国创新生态极大提升了研发效率，“这是在打造大众未来的核心竞争力”。
此外，华为与奥迪、Momenta与奔驰宝马的合作，表明中国智驾技术已具备参与定义全球标准的能力。随着L3级自动驾驶逐步放开，新一轮全球竞赛即将开启。依托成熟的产业集群，中国有望进一步扩大领先优势。
但热潮之下仍需理性：一方面，在部分核心技术上与特斯拉等头部企业仍有差距；另一方面，过度宣传可能引发用户对智驾能力的误判。
地平线早在2023年便提出“行业存在过热苗头”，呼吁回归理性。在技术生态大会上，副总裁兼首席架构师苏箐指出：“当前端到端技术革命已完成阶段性突破，下一次重大跃迁需依赖底层理论重构。目前尚未出现此类信号。未来几年行业将在现有范式下持续优化，必须做好‘过苦日子’的准备，专注于精细化工程打磨。”
这种“反共识”与“颠覆性思考”正是地平线作为行业“地基”的体现。它既在技术上奋力追赶——HSD系统已获“中国版FSD”口碑；也在战略上发挥“车头”作用，推动中国智驾不仅要跑得快，更要行得稳。
结语
2016年，地平线提出“新摩尔定律”：通过软硬协同突破传统算力瓶颈，提升单位成本下的峰值算力、利用率及AI性能转化率。其本质是从“追算力”转向“提效能”。十年间，地平线产品每秒帧处理能力提升超1000倍，成为中国掌握智驾技术主导权的关键支撑。
“每三辆智能汽车，就有一辆搭载地平线方案”的市场表现，印证了其作为产业“基座”的价值。如今，这一能力正延伸至机器人、Robotaxi、无人机等更广阔领域。
旗下地瓜机器人延续“只造武器不打仗”的理念。影石Insta360创始人刘靖康在大会上表示，与地瓜机器人合作实现了“芯片每一点算力的充分利用”，使仅搭载10TOPS算力的无人机依靠多个摄像头即可实现全向感知、避障与追踪。
地平线构建的“软硬一体”模式，为不同规模、类型的车企提供了丰俭由人的合作路径，既实现技术普惠，也为产业创新提供多元土壤。
Horizon Robotics与New Horizons的命名巧合仍在延续。曾经遥不可及的航天技术，如今已广泛应用于导航、材料、食品等领域；同样，地平线正践行“达则兼济天下”的使命：一是将技术拓展至更多行业，二是让优质产品惠及更广泛人群，真正实现“用得上、用得起”的科技普惠。