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【工地杂谈】闪开！让我的机器人来安装墙板！

AI土木通

2023-01-05

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【重磅福利】

超大型墙面板块智能安装机器人

导读：再过几天，举世瞩目的第五届中国国际进口博览会就要在青浦“四叶草”开幕。过去几年，为了保障进博会的顺利举办，“四叶草”场馆经历了规模和功能的提升，在此过程中有一款机器人功不可没。

它就是由上海建工装饰集团研发的、具有自主知识产权的超大型墙面板块高精度智能遥控安装机器人。在现场，只见这个机器人走步、托举、调向、定位、安装一气呵成，过去5个人干的活现在1个人就可完成，大型墙面板块的安装效率被提高了60%，北外滩世界会客厅主会场也曾是这个机器人工作过的地方。值得一提的是，除了室内装饰作业，机器人还可以在外幕墙安装工程中一展身手。

业内独创，提升安装效率60%

青浦“四叶草”国家会展中心（上海）是中国国际进口博览会的承办场所，走进其中，浓浓的中国风扑面而来：以“绽放”为主题的梦幻顶灯，分别缀有如意祥云、梅、兰、竹、菊等图案的手工地毯，饰以长城木雕和玉兰刺绣的中式屏风，素雅端庄的装饰风格，大气流畅的开阔空间，尽显大国风范。

国家会展中心（上海）

国家会展中心（上海）内景

在上海北外滩扬子江码头，三栋古朴厚重的会议楼，相连组成“世界会客厅”，作为国际级重大会议和文化中心，与外滩万国建筑群保持协调统一。这背后既融合运用了新理念、新模式、新技术，又蕴含着庄重的国家形象和上海独特的城市魅力。

北外滩“世界会客厅”

国家会展中心、“世界会客厅”都是大型公共建筑，这类建筑在装饰过程中，无可避免要用到超大尺寸饰材，常规超大型墙面铝板一般尺寸可以达到2.2m×10m，而一直以来，这些饰材的运输和安装都是摆在建造团队面前的常规难题。

新型安装机器人的出现，让难题迎刃而解。在上海北外滩世界会客厅主会场、国家会展中心（上海）场馆功能提升工程中，上海建工装饰集团自主研发出一套智能机器人应用系统，过去5个人干的活，现在1个人就能完成。

这个机器人的全名叫做超大型墙面板块高精度智能遥控安装机器人，它采用麦克纳姆轮全向平移技术，基于特殊轮体构造配合机械编程，结合激光定位模块，让超大型墙面板块得以快速、精准安装，提升安装效率达60%。

机器人工作场景

机器人特写

机器人工作场景

国家会展中心（上海）内景

精准操控，微调精度达±1mm

超大型墙面板块高精度智能遥控安装机器人的车体，主要由液压系统、起升系统、麦轮驱动系统、车载控制模块、旋转模块、激光定位模块等部分组成。

机器人车体架构

传统前移式车体受自身条件限制，转弯半径大，无法在狭小空间内灵活转向，要如何实现这款机器人的灵活移动？

装饰集团在现有工业车体基础上，研发基于麦克纳姆万向轮的全向前移式机器人车体，使车体实现任意方位的精确平移，微调精度达±1mm。

车体结构包括车架体、起升机构、双液压前移机构、液压系统和控制装置，采用麦克纳姆轮带动车架体移动，各轮分别连接独立的驱动机构，实现四轮独立驱动全向移动，减少车体宽度尺寸，整车驱动力大，转弯半径小，定位精度高，更适应狭小空间内的作业。同时配备摇摆式转向桥机构，确保机器人车体在行驶过程中不会因路面坑洼不平导致四轮不能同时有效着地，而失去动力性和方向性。

四轮独立驱动