3月问题专栏

现象:

（1）出现故障后PLC的CPU上会显示如图模式，数值2代表第二个定位模块，1282代表第一轴通信连接超时。（CPU报警显示）

（2）出现故障后定位模块上的CONNECT灯和STATUS灯会显示红色（或者闪烁），代表连接异常。（定位模块侧报警）

（3）出现故障后连接异常的定位模块所控制的伺服驱动器的CN灯会不亮（驱动器两头都有网线的会亮3个灯），代表驱动器通信连接异常。（驱动器上的异常显示）

排查思路：

（1）检查轴号拨码、网线连接顺序是否正常、网线是否紧固、驱动器有无异常报警代码（有的话应先清楚报警）。

（2）检查驱动器上的4个指示灯亮的情况，两个口都连接网线的情况下，L1和L2的灯应该亮，如果不亮则是网线或者驱动器损坏。

（3）连接PLC查看，读取PLC监视定位模块查看各个轴的通信状况，如果能定位到具体的哪个轴，可检查这个轴的通信线，用屏蔽此轴的方法来检查是不是驱动器的原因，问题定位为：通信网线、伺服驱动器。

（4）如果PLC里面看不出具体哪个轴的问题，监控某个定位模块发现所有的轴都在报警通信错误，需要询问报警产生的具体细节，进而确定。

（5） 如果问不出具体细节可用屏蔽轴的方法来排查具体原因。

上位机C盘爆满如何清理

需要我们查看C盘每个文件，一般单个文件最大1G，如果某个文件超过5G，基本可以判定C盘自动变满和该文件有关系，其次就是需要百度该文件的含义确认是否可以删除。通常这种文件是日志文件（因为日志会不停的写入），所以会导致C盘变满。日志文件命名以英文log命名，下图文件就是win7错误日志不停写入，导致C盘自动变满，具体关闭日志写写入方法需要自行百度

排查方向：

（1）观察电源盒风扇是否转动，如果不转动确认供电有无问题，若无问题说明电源盒损坏，可以互换排查

（2）检查主板各个接线是否异常，尝试拔插几遍

（3）检查CPU是否过热

（4）检查硬盘是否损坏，可以互换排查（因为硬盘内存储着坐标等重要数据，互换排查之后需要换回来以防数据丢失）

（5）检查内存条是否损坏，可以互换排查

（6）检查主板纽扣电池是否安装正常，是否有电

说明时区、语言格式设置有误，重新将时区设置为中国，然后重启电脑（有时候检查发现时区语言设置没有问题，可以先改成其他的再改回来即可生效）

串检有两种模式分别是步进和实时，切换方法如下，点击属性找到AcquisitionConrol→FrameStart选项，弹出下拉菜单点击LineSart选项选择off，点击FrameActive选项选择off，并点击播放按钮，此时相机取像为实时模式。若LineSart和FrameActive选项都选择on 相机取像为步进模式。

（1）实时模式：画面呈现拉伸状态并且实时显示画面，皮带不步进也能显示画面，用来调整焦距

(实时画面)

如何调整焦距：将电池片竖着放置在镜头下放大细栅线，调整镜头焦距。当画面中的细栅线最亮的时候说明焦距最好

(焦距最好的时候）

（2）步进模式：需要皮带正常步进才能刷新画面，且画面呈现正常状态，配合横移调整相机位置让电池片画面在屏幕中间（050是两个半片加一个整片，020是两个半片）

(步进画面)