软件获取
软件安装
换油步骤
更新驱动
1、下载腾讯微云，详情可见“公众号软件下载流程”
2、打开公众号根据下图步骤获取伺服软件下载链接
3、通过链接下载安川伺服软件与机种文件。（当前串焊机对安川伺服软件的需求版本为7.43）
1、打开安装包文件夹：SigmaWinPlus_Ver.7.4.3
2、选择安装文件：SigmaWinPlus7_Installer，根据提示点下一步直至安装完成。
1、根据下图步骤，分别点击1，2，3路径找到机种文件路径。 
2、点击添加，打开机种文件文件夹
3、选中所有机种文件，一次性导入
4、导入完成根据提示重新打开软件(确认重启）
5、每次导入完，重新打开会显示导入机型信息初始化。需要等待几分钟。
如果在添加机种文件后出现无法连接伺服的情况，这说明电脑驱动程序需要更新。此时先更新驱动程序，再重新添加机种文件，便可恢复正常。
更新步骤如下：
1、右键打开“桌面-管理-设备管理器。
2、将伺服放大器的CN7端口和电脑的USB端口用USB线连接好以后，设备管理器会出现对应驱动型号YASKAWA SIGMASERIES,但此时图标上有个感叹号，说明驱动需要更新。
3、选择手动查找，驱动文件在安装包中的Driver文件夹中：
4、确认安装驱动
5、安装完毕后此时可以看到正常的驱动名：SIGMA Series USB Device，图标上感叹号已消失，说明驱动更新完成。
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