项目分享
减速式驱控一体化车轮模组
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减速式驱控一体化车轮模组将高功率密度电机与减速器一体化融合，突破超高控制准度和功率密度的驱动器，攻克高精度扭矩力控技术，可实现高爆发、高动态以及精确信息感知。
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模块化设计
低压48V模组一体化，包括高密度电机、行星减速器、编码器、驱动以及轮毂等集成一体，做到模块化快拆快换
高速响应
通讯协议支持CAN、Ethercat通讯；高分辨率外力估计、力控精度
大扭矩减速驱动式车轮模组
峰值扭矩可达117Nm
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将车轮模组等核心零部件一体化设计，实现高度集成的低速伺服系统，同时打破传统的移动机器人设计理论，降低设计复杂和专业程度。
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01
研发项目
Q
较传统轮式移动机器人相比，该仿人机器人优势是什么？
A
相较于传统机器人，该仿人机器人的机械系统设计简便、底盘有效空间较开阔、传动效率高且成本更低。
02
研发目标
针对待机，长距离行走，和动态运动与灵巧操作等不同任务需求，完美结合轮式机器人的速度和敏捷性、足式机器人的强适应性以及手抓的抓取能力，实现自主开发的轮足型仿人机器人在结构化环境中的低功耗高稳定性，在非结构化场景中的强适应性和动态灵巧操作。
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应用目标场景
智能快递 物流搬运
餐饮外卖 服务运输
关于智能制造与机器人国际联创中心
智能制造与机器人国际联创中心在上海嘉定区南翔政府的支持下正式成立，提供科技开发、产业招商、科技服务、产业投资、贸易平台五位一体的专业服务。通过建立智能制造行业需求与解决方案的联动机制，搭建企业与政府的沟通桥梁，打通技术到产业化的合作通道，助推南翔机器人产业发展与集聚。
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