iRIC智能制造与机器人国际联创中心打造了国内首个综合性具身智能训练场数据集iRIC Robot World，覆盖全域室内外场景、全品类机器人硬件与多元任务类型，全面服务于具身智能研究与应用落地。数据集采集自工业一类场景、工业二类场景、工业三类场景、公共商业场景、居家生活场景、医疗康养场景、教育科研场景、市政运维场景、农林野外场景和低空水域场景等十类典型应用环境，包括轮式机器人、四足机器人、人形机器人、水下机器人、无人机、医疗机器人、灵巧手等机器人多种形态。
平台融合视觉、激光雷达、惯性导航、语音语义、力觉反馈等多模态感知信息，支持操作控制类、移动类、多模态交互等多种任务类型。所有数据均来源于真实复杂环境，经过严格标注与标准化处理，兼容主流开发框架，致力于构建面向未来的“多模态、多场景、多形态”的机器人感知与认知生态，为具身智能的发展注入坚实的数据驱动力。
iRIC 数据集地址：https://iricrobot.github.io/iRICRobotWorld/
iRIC是由上海机器人研究所骨干团队发起、依托上海大学、上海交通大学、清华大学中日创新中心、日本东京工业大学、大阪大学以及日刊工业新闻社等资源， 打造集技术开发、产业集聚、科技服务、投资贸易、人才培养五位一体的生态服务体系。
iRIC智能制造与机器人国际联创中心坚持市场需求导向，严格推进产学研合作和研发成果闭环管理，搭建政产学研用多方沟通深入合作桥梁，打造智能制造与机器人领域联创共赢新模式、新高地。
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