上海市数字公共服务驿站（iRIC智能制造与机器人国际联创中心）打造了国内首个综合性具身智能训练场数据集iRIC Robot World，覆盖全域室内外场景、全品类机器人硬件与多元任务类型，全面服务于具身智能研究与应用落地。数据集采集自工业一类场景、工业二类场景、工业三类场景、公共商业场景、居家生活场景、医疗康养场景、教育科研场景、市政运维场景、农林野外场景和低空水域场景等十类典型应用环境，包括轮式机器人、四足机器人、人形机器人、水下机器人、无人机、医疗机器人、灵巧手等机器人多种形态。
平台融合视觉、激光雷达、惯性导航、语音语义、力觉反馈等多模态感知信息，支持操作控制类、移动类、多模态交互等多种任务类型。所有数据均来源于真实复杂环境，经过严格标注与标准化处理，兼容主流开发框架，致力于构建面向未来的“多模态、多场景、多形态”的机器人感知与认知生态，为具身智能的发展注入坚实的数据驱动力。
iRIC 数据集地址：https://iricrobot.github.io/iRICRobotWorld/
iRIC是由上海机器人研究所骨干团队发起、依托上海大学、上海交通大学、清华大学中日创新中心、日本东京工业大学、大阪大学以及日刊工业新闻社等资源， 打造集技术开发、产业集聚、科技服务、投资贸易、人才培养五位一体的生态服务体系。
iRIC智能制造与机器人国际联创中心坚持市场需求导向，严格推进产学研合作和研发成果闭环管理，搭建政产学研用多方沟通深入合作桥梁，打造智能制造与机器人领域联创共赢新模式、新高地。
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