作为赋能机器人自主导航与环境感知的移动类数据集，iRIC Robot World覆盖从室内工厂到户外街道、城市道路、农林园林等多样化的真实场景，集成激光雷达点云、视觉图像、深度信息、惯性测量与GPS轨迹等多源高精度数据，全面支持路径规划、同步定位与建图（SLAM）、动态避障及多传感器融合等核心任务。
在低空经济加速发展的背景下，无人机的规模化应用对智能化导航与管理提出了更高要求。iRIC具身智能机器人训练数据集的底层核心研发，正在通过技术创新让无人机飞得更“智能”——从精准定位到动态避障，从智能规划到安全管控，构建起覆盖无人机+地面巡检机器人全生命周期的全新动态部署智慧支撑体系。
过去，无人机和地面机器人大多各自为战：无人机负责高空航拍、巡检，地面机器人专注于近距离操作与任务执行。虽然它们各有优势，但在复杂的真实环境中，这种单平台数据采集模式往往会出现感知盲区——无人机看得远却看不清细节，地面机器人细节清晰但视野有限。
如今，随着具身智能（Embodied AI）的快速发展，我们迎来了新的数据采集方式——空地协同数据集采集。这是一个让空中和地面机器人打破边界、协同感知、协同决策的新模式，为具身智能机器人训练提供全方位的数据支持。
无人机：全局感知的“鹰眼”
无人机的优势：高空视角、覆盖范围大，能够快速扫描大片区域。
典型任务：目标检测、路径规划、全局态势感知
数据类型：高清RGB视频、俯视全景图、地形建模数据
地面机器人：细节感知的“探针”
优势：近距离接触环境，可采集高分辨率细节信息
典型任务：近距离物体检测、障碍物识别、精细化操作
数据类型：多模态传感器数据（激光雷达、深度图、IMU、红外）
通过无人机+地面机器人的双向感知增强的自适应作业网络，建立起无人机的移动机场，通过空地异构机器人协同框架构建动态部署的无人机移动母港系统，能够从单机固定区域拓展到空地联动动态覆盖，作业半径扩大300%。应急响应效率可提升10倍，多源融合（3D点云+热成像），能够缺陷识别精准率高达95%，更有应对不同环境的适应性和拓展性。
具身智能的核心，是让机器人在真实或模拟的环境中，通过感知—决策—行动的闭环不断学习和优化。为了让空地协同采集更高效，我们构建了一个多功能的具身智能训练场。在这里，环境多变、场景丰富，完全模拟真实世界的挑战：城市街区：高楼林立、道路交错、动态人车混行；工业园区：设备密集、结构复杂、存在高风险区域；仓储物流：货架密布、路径狭窄、任务密集；灾害废墟：地形破碎、障碍物多、通信受限。在这种训练场中采集到的数据，极具真实度和还原度。通过空地机器人能力互补与移动母港的动态部署，构建了具有自组织、自修复能力的智能作业系统，为无人化运维提供了可复制的技术标准范式。
欢迎在无人巡检、无人机高空领域飞行、智能运维领域有需求的开发者企业或场景应用需求单位加入我们，共同参与技术标准更迭、跨域场景验证与产业化协同创新。
iRIC智能制造与机器人国际联创中心打造了国内首个综合性具身智能训练场数据集iRIC Robot World，覆盖全域室内外场景、全品类机器人硬件与多元任务类型，全面服务于具身智能研究与应用落地。数据集采集自工业一类场景、工业二类场景、工业三类场景、公共商业场景、居家生活场景、医疗康养场景、教育科研场景、市政运维场景、农林野外场景和低空水域场景等十类典型应用环境，包括轮式机器人、四足机器人、人形机器人、水下机器人、无人机、医疗机器人、灵巧手等机器人多种形态。
平台融合视觉、激光雷达、惯性导航、语音语义、力觉反馈等多模态感知信息，支持操作控制类、移动类、多模态交互等多种任务类型。所有数据均来源于真实复杂环境，经过严格标注与标准化处理，兼容主流开发框架，致力于构建面向未来的“多模态、多场景、多形态”的机器人感知与认知生态，为具身智能的发展注入坚实的数据驱动力。如果您想要获得数据集下载包，请私信小编发送名片信息，我们将第一时间与您联系。
iRIC是由上海机器人研究所骨干团队发起、依托上海大学、上海交通大学、清华大学中日创新中心、日本东京工业大学、大阪大学以及日刊工业新闻社等资源， 打造集技术开发、产业集聚、科技服务、投资贸易、人才培养五位一体的生态服务体系。
iRIC智能制造与机器人国际联创中心坚持市场需求导向，严格推进产学研合作和研发成果闭环管理，搭建政产学研用多方沟通深入合作桥梁，打造智能制造与机器人领域联创共赢新模式、新高地。
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