此方式为手头无电池备件时临时使用避免机台长时间停机，但是仍需及时更换新的电池来保证长期使用
1.需要确认伺服放大器使用期限
确认是否短时间电池电压损耗异常：编码器线内电池为3.6V，部分批次产品转接线路板排线处有毛刺轻微短路，形成负载，电池一直处于放电状态。如果出现这种情况需要更换线缆。
2.现场上电以后发现报警没电
（1）拆下原来的电池和一个ok的电池，并把ok的电池装到报警的伺服放大器上
（2）将伺服放大器重启上电，按照编码器复位操作步骤消除报警，保证ok
（3）此伺服放大器不能断电，拆下线缆的ok电池
（4）将ok电池装上原有的伺服放大器并消除故障
1.只接通伺服单元的控制电源
若在伺服单元的控制电源off后拆下电池（包括拆下编码器线时），绝对值编码器中的记忆数据将会丢失！！
2.打开电池单元外罩
3.拆下旧电池，装上新电池
4.盖上电池单元外罩
5.为解除“A.830（编码器电池警报）”显示，请关闭伺服单元的电源
6.再次接通伺服单元的电源
7.确认错误消失，伺服单元可正常工作
