在电脑上安装伺服软件后，若不更新驱动文件，则无法成功连接到伺服；需要先进行驱动更新，随后添加机种信息文件，才能成功连接到伺服；
下面介绍伺服驱动更新步骤：
右键打开“桌面-管理-设备管理器”；
将伺服放大器的CN7端口和电脑的USB端口用USB线连接好以后，设备管理器会出现对应驱动型号YASKAWA SIGMASERIES,但此时图标上有个感叹号，说明驱动需要更新；
右击选择更新驱动程序软件：
选择手动查找，驱动文件在安装包中的Driver文件夹中：
确认安装：
安装完毕后此时可以看到正常的驱动名：SIGMA Series USB Device，图标上感叹号已消失，说明驱动更新完成。
驱动更新完成以后，再确保机种文件添加完毕，即可正常连接伺服。
