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020KT系列_前工装搬运掉工装问题处理说明

奥特维技术服务

2021-06-29

导读：本篇文章主要针对于020KT系列前工装搬运（磁铁）掉工装问题处理说明，此篇文章收集各个客户现场掉工装的处理方案措施，来提供给各位同事及客户参考学习。

一、前工装搬运掉工装问题点简介说明

二、处理方案措施

一

前工装搬运掉工装问题点简介说明

本篇文章主要针对于020KT系列前工装搬运（磁铁）掉工装问题处理说明，此篇文章收集各个客户现场掉工装的处理方案措施，来提供给各位同事及客户参考学习。

二

处理方案措施

1、检查前工装搬运顶升托盘是否处于水平的状态，如不处于水平状态，会出现磁铁的弹簧压缩量一边多一边少的问题；

2、保证磁铁处弹簧压缩量在1~2mm即可，不需要压缩量很大，这样会导致掉工装，也不需要很小甚至没有压缩量；

3、电磁铁吸不牢固的现象，检查工装是否出现变形弯曲的现象，及时将其挑出；

4、运行时间过长，磁铁表面有一层黑色的脏污，以致于磁力不够，会导致工装掉落的现象；

5、电磁铁连接杆卡顿，不及时弹回现象；

6、电磁铁本体处的黑线（硅胶密封）因高温溶胶，接头接触不良现象，直接更换；

7、用万用表测试工装电磁铁处电压，在充磁达到100%的情况下，理论上来说输出电压为24V，但实际输出应该在22V左右，如果说未能达到22V，大约在15V左右，甚至在10V，重新检查所有线路，发现前工装搬运拖链里面的线有问题，由于拖链内的线较细，运动时间久了会出现接触有问题，导致输出电压在运动过程中有波动现象，批量更换粗线；

8、更改消磁器模式（刷新消磁器程序）更改消磁器参数，后搬运、前搬现在采用pwm模式，因为机器人速度快而采用快速退磁模式，现在可以实现每个通道的模式分开使用；

9、吸工装的时候吸不起来，完全没有给出信号，检查对应的白色光耦、输出点位是否损坏；
10、检查电磁铁线捆扎方式，尽量优化，时间久了避免工装刮蹭到线；

11、电磁铁接线端子排处接触不良，建议使用接线端子压线，裸线接线时间久了隐患较大。

【声明】内容源于网络

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