J3/J4轴抱闸更换
1、J3轴抱闸拆卸安装
2、J4轴抱闸拆卸安装
3、补充说明
J3轴抱闸在J3轴电机下方位置，如下图所示
J3轴抱闸位置
①将控制器的电源设为OFF
②拆下机械臂顶部外罩
③剪断捆绑电缆的扎带，拆下电机连接插头以及抱闸连接线
抱闸连接线
④松动J3轴电机的螺丝，拆下J3轴电机，即可看到J3轴抱闸
⑤拆下J3轴抱闸更换即可
J3轴抱闸
⑥更换完毕后将抱闸线插上并整理好线路用扎带扎上，避免机器人运动过程中剐蹭，可以参考下图整线
走线标准
⑦安装保护罩，上电进行较轴
J4轴抱闸位置如下图所示
①将控制器的电源设为OFF。
②拆下机械臂顶部外罩。
③断开连接插头X42。
④剪断固定制动器电缆的扎带。
⑤拆下橡胶帽，拆下制动器进行更换
⑥更换完毕后将抱闸线插上并整理好线路用扎带扎上，避免机器人运动过程中剐蹭
⑦安装保护罩，上电进行较轴
1、爱普生机器人J3、J4轴抱闸属于易损件，建议各个基地提前采购做好备件储备，以备不时之需
2、由于我司爱普生机器人使用环境负载较小，如现场临时无抱闸备件更换，可以临时拆除使用，但是为了避免长时间无抱闸运行导致其他部件的损坏，还需尽快安装
