
将实验室原型转化为实战装备是一个艰难的过程。需要经过工程化改进、可靠性提升、批量生产优化等多个环节,每个环节都面临诸多技术挑战。
环境适应性是重要考核指标。机器狼需要在高温、低温、潮湿、沙尘等恶劣环境下保持正常工作,这要求所有部件都达到军工级标准。
人机协同能力的提升也是关键。机器狼需要与士兵无缝配合,理解指令意图,执行协同任务,这需要自然交互界面和智能决策系统的支持。
开发类似“机器狼”这样的智能装备,需要通过反复测试验证在不同环境下的适应性和可靠性。开发过程中需要融合机械工程、电子技术、计算机科学、人工智能等多学科知识。
智能装备还需要与现有作战体系深度融合,实现“有人与无人、无人与无人”的多层级协同,这不仅是对单兵战术的升级,更是对整体作战模式的创新。
智能无人装备的应用前景十分广阔。在军事领域,这些装备可以用于侦察监视、目标打击、物资运输、排爆排雷等多种任务,能够大幅降低人员伤亡风险。
在民用领域,类似技术可以应用于应急救援、安防巡逻、物流配送、科学勘探等多个方面。在危险环境作业、极端条件探索等场景中,智能无人装备具有不可替代的优势。
当这些地面机器人与固定翼、旋翼无人机协同,形成“空-地一体”的无人系统,就能构建起一个攻防兼备的全域作业网络,延伸感知链路,提升作业效率。
具身智能训练场为机器人技术的发展提供了至关重要的支持,其作用主要体现在以下两个关键方面:
数据采集与算法优化:在具身智能的发展进程中,数据的重要性不言而喻。具身智能训练场就是一个数据生产的“工厂”,通过多种方式实现高效的数据采集。
比如,工程师可以操控机器人在不同场景下完成一系列复杂动作,在“手把手”训练的同时,所有数据都会上传云端 ,有效打通了从数据采集、审核、存储,到模型训练、验证、真机部署的完整数据闭环流程。
场景模拟与应用落地:具身智能训练场可以真实复刻多种场景,涵盖工业、服务、医疗等领域。
工业场景可真实还原仓库搬运、生产线分拣等作业环境,配备多模态具身智能通用机器人,支持多机协同作业;服务场景搭建商业导览、零售分拣、餐饮服务等实景空间,推动机器人在消费领域的规模化应用;医疗场景可操控手术机器人在模拟人体组织上完成缝合、切除等精细操作,同步采集器械运动轨迹、力度反馈等数据,也能让医护人员穿戴医疗动作捕捉设备,将标准化诊疗流程转化为机器人可学习的数据。
机器人在这些模拟场景中进行训练,能够充分适应各种真实环境的复杂性和多样性,从而缩短技术从实验室到商用的周期,加速机器人在不同领域的产业化和规模化落地应用,真正实现从实验室研发到实际生产生活中的广泛应用 。
未来,我们将看到更多智能装备在军事、应急、工业、服务等领域发挥重要作用。而这些成就的背后,都离不开能够模拟真实世界复杂环境的训练场。规模化、标准化的训练场,已成为推动具身智能从实验室demo走向产业刚需的关键。
正是洞察到这一巨大的行业需求,iRIC智能制造与机器人国际联创中心打造的具身智能机器人训练场,通过构建涵盖工业、商业、居家等多维度的场景生态,为创新主体提供从算法训练、场景验证到标准制定的一站式服务,旨在破解智能装备在“最后一公里”落地应用中面临的场景数据缺失与测试验证难题,最终为构建更加繁荣的智能机器人产业生态提供坚实支撑。
部分转载来源:央视新闻
iRIC智能制造与机器人国际联创中心打造了国内首个综合性具身智能训练场数据集iRIC Robot World,覆盖全域室内外场景、全品类机器人硬件与多元任务类型,全面服务于具身智能研究与应用落地。数据集采集自工业一类场景、工业二类场景、工业三类场景、公共商业场景、居家生活场景、医疗康养场景、教育科研场景、市政运维场景、农林野外场景和低空水域场景等十类典型应用环境,包括轮式机器人、四足机器人、人形机器人、水下机器人、无人机、医疗机器人、灵巧手等机器人多种形态。
平台融合视觉、激光雷达、惯性导航、语音语义、力觉反馈等多模态感知信息,支持操作控制类、移动类、多模态交互等多种任务类型。所有数据均来源于真实复杂环境,经过严格标注与标准化处理,兼容主流开发框架,致力于构建面向未来的“多模态、多场景、多形态”的机器人感知与认知生态,为具身智能的发展注入坚实的数据驱动力。
iRIC 数据集地址:https://iricrobot.github.io/iRICRobotWorld/
iRIC是由上海机器人研究所骨干团队发起、依托上海大学、上海交通大学、清华大学中日创新中心、日本东京工业大学、大阪大学以及日刊工业新闻社等资源, 打造集技术开发、产业集聚、科技服务、投资贸易、人才培养五位一体的生态服务体系。
iRIC智能制造与机器人国际联创中心坚持市场需求导向,严格推进产学研合作和研发成果闭环管理,搭建政产学研用多方沟通深入合作桥梁,打造智能制造与机器人领域联创共赢新模式、新高地。
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