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转载自：上海经信委
管道机器人
管道特种机器人：管道可分为供水管道、排水管道、排气管道、供气管道、化工管道等多种种类，其中供水、排水管道占比较大。自2017年起全国城市供水管道长度增加2.9万公里，达到75.7万公里，城市排水管道长度增加3.8万公里。到2025 年，全球管道机器人市场预计将达到 23 亿美元，亚太地区是管道机器人的新兴市场，中国、日本和印度是推动市场增长的主要国家。
管道机器人所面临的技术挑战不仅局限于在特殊曲面上的移动能力，还包括如何在阴暗狭窄的内部空间内，有效利用激光扫描、超声检测等先进技术进行操作，以及制定精确的运动规划。此外，实现高度的智能化集成，更是对产业和技术的一次重大考验。
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iRIC智能制造与机器人国际联创中心是由上海机器人研究所骨干团队发起、依托上海大学、交通大学、清华大学中日创新中心、日本东京工业大学、大阪大学、日本瑞穗金融集团以及日刊工业新闻社等资源，在上海南翔政府的支持下，聚焦产业技术研发、产业化项目落地、成果转化、产学研合作等，形成行业需求与智能制造产业发展的联动机制，搭建企业与政府的沟通桥梁，打造研发与转化产业基地。
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