转载自:www.dfrobot.com.cn
相信大家一定还记得 2017 年 AlphaGo 围棋机器人,人机大战,战胜了世界上顶尖的围棋高手,这个事件在人工智能发展历史上具有里程碑的意义,从此人工智能这个概念深入人心!
其实人工智能离我们并没有那么遥远,人工智能就在我们的身边。既然人工智能那么热,当然也要蹭一蹭热度了。那什么东西是我们耳熟能详,日常生活中经常接触到的事情呢?
对了,就是猜拳!猜拳!猜拳!
所以去年年底,捣鼓车间 与 DF创客社区 合作捣鼓了一个人工智能猜拳机器人出来,得益于创客届分享的传统,没想到这个机器人最近在创客教育圈子内好像很流行。想知道是怎么做的?继续往下看,你也可以拥有一个猜拳机器人!
演示视频
准备工作
准备好如下材料:
电路原理图
电路比较简单,将三个舵机分别连接到 Arduino 的 D2、D3、D4 接口,超声波传感器的 Trig 和 Echo 引脚分别连接到 Arduino 的 D11、D10 引脚。图中为了简化了 VCC 和 GND 的所有接线。
制作过程
1
首先将3个舵机穿过盖板中间的孔,连接到Arduino传感器扩展板上。
2
三个舵机连接的位置分别为 D2、D3、D4 端口(照片中接线有误,请按照电路图连接),顺序随机。
3
在盖板上两个圆孔上安装上超声波传感器,并按照电路图接线。
4
然后用热熔胶将舵机固定到盖板上,并将石头、剪刀、布三个手势用热熔胶固定到舵机臂上。将猜拳机器人外壳组装好,就完成啦,是不是很简单。
ps:这里需要注意的是,请将 3 个的初始位置设置为 90 度之后,再去固定舵机臂。
程序
程序也比较简单,就直接用了 Mixly 写了。原理就是,只要超声波传感器检测到对方出拳与它的距离小于20cm,就随机出一个手势。
后记
我们跟很多老师和朋友进行了交流,目前这个猜拳机器人已经衍生出了很多版本,下面给大家举几个例子,每个都各有特色。现在很流行格斗机器人大赛,说不定某一天就会有猜拳机器人大赛,期待那一天的到来!
杭州胜利小学余国罡老师的学生徐乐祺同学作品,纸盒版猜拳机器人:
嘉兴沈利彬老师作品,壁挂版猜拳机器人:
由于公号限制,一次推文只能发三个视频 所以下面两个老师的作品我就直接放了地址,请谅解。
舟山吕启刚老师学生作品,micro:bit 版猜拳机器人:
http://v.qq.com/x/page/b06881egmxw.html
台州章明干老师作品,灯光版猜拳机器人:
http://v.qq.com/x/page/y0688oyhvdp.html
看完教程你就会发现,原来很简单的设备、很简单的原理、很简单的技术,就可以做一个很好玩的设备~围棋界有段位排名,猜拳界就不知道了,反正不服来战~
采荷小学
杭州胜利小学
杭州锦昌文华社区
铁熊
DF创客社区ID:铁熊(722936)
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