点击上方“蘑菇云创造”可以关注我们哦
经过前面这么多个项目的学习，你是不是对micro:bit已经了如指掌了呢？来挑战一下吧。
在这一章节的内容学习中，运用micro:bit主控板和传感器，制作出非常炫酷好玩的作品！
麦克的故事
麦克发现，你本来把手机拿在手里时是竖着的，将它转90度，页面就跟随你的重心自动旋转，也就是说页面也转了90度，这是一项极具人性化的设计。这是怎么做到的呢？
这节课的项目我们就是要来模拟这样的功能哦！
所需元件
1×micro:bit主控板
1×micro:bit扩展板
1× 舵机（伺服机构）
1× microUSB 连接线
实现功能
通过编写程序，将程序烧录至板子后，可以让舵机（伺服机构）指针保持指向竖直上方，如果舵机上面支撑某个物体的话，那么物体始终保持竖直向上。
什么是重力加速度？
地球表面附近的物体因受重力产生的加速度叫做重力加速度，也叫自由落体加速度，用g表示。
重力加速度可以做些什么呢？
micro:bit自带加速度计，能实时检测姿态，从而控制舵机指针一直指向正上方。
micro:bit可以检测X,Y,Z三个方向的重力加速度，其中X沿着左右方向，Y沿着前后方向，Z垂直于板，沿着上下方向。本项目中主要检测X轴上的重力加速度。
当主板平放在桌面上时，micro:bit只受到竖直方向上的重力（Z轴），所以X,Y都接近于0，而当板子产生左右倾斜时，X的数值会发生变化。向左侧倾斜则X为负值，反之为正值。
所以我们可以通过获取micro:bit的倾斜角度，控制舵机旋转一个反向的角度，让舵机的指针一直朝上。
硬件连接
将舵机（伺服机构）与micro:bit的P0号接口相连接。
编写程序
X,Y,Z轴的数值可以在功能模块“输入”下找到。
加速度传感器的数值范围在-1023~1023之间变化，你可以通过显示模块来查询变化范围。
左右倾斜观察板子的反应
当micro:bit板子向左倾斜时，加速度传感器的X方向会产生一个负向的输出值，舵机（伺服机构）需要向右转动来抵消这个角度。
需要用到映射模块，将加速度X轴的值（-1023~1023），映射到舵机（伺服机构）的转动角度（0~180）。映射之后，当micro:bit板子平放在桌面（桌面是水平的）时，舵机（伺服机构）角度为90度。
在“扩展”中找到“执行器”模块，并且选中“舵机模块”：
放入“循环执行”中，与“映射模块”嵌套如下：
用双面胶将舵机（伺服机构）和扩展板固定起来，使两者保持相对静止。
实验效果
能力提升
尝试使用micro:bit自带的电子罗盘功能制作一个指南针。
各位亲们：
Mind+以开放的姿态重装归来，为更了解大家的需求，新增电子模块定制服务，现诚邀您和我们一起见证Mind+的每一次成长。留言告诉我们您想要什么模块以及用途，我们就会优先安排给你定制电子模块在mind+软件里。
立刻参与活动：
http://mc.dfrobot.com.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=37485
参加活动有机会获得签名限量版micro:bit Go 套装+体积最小的micro:bit mate扩展板！
推荐阅读：
micro:bit造物粒子（基于Mind+）06— 电子蜡烛
micro:bit造物粒子套件（基于Mind+）05— 变速风扇
micro:bit造物粒子套件（基于Mind+）04— 手控信号灯
micro:bit造物粒子（基于Mind+）03— 闪烁的LED
micro:bit造物粒子（基于Mind+）02— 自制表情包
micro:bit造物粒子套件（基于Mind+）01— 入门篇
后台回复【mb】下载micro:bit中文学习资料
回复【mc】获取makecode官方版软件下载地址
回复【mind】获取图形化编程软件下载地址
回复【2018】下载新课标完整内容
回复【IoT】查看物联网学习模块OBLOQ教程
回复【书籍】查看创客教育教材推荐
回复【竞赛】查看高校自招认定赛事
↓↓↓点击“阅读原文”，立即参与活动！