

《中国工业机器人与减速机产业发展白皮书》

求数科技

2025-10-24

导读：工业机器人是先进制造业中不可替代的重要装备，是衡量国家制造业水平和科技水平的重要标志。

工业机器人是先进制造业中不可替代的重要装备，是衡量国家制造业水平和科技水平的重要标志。中国作为世界公认的制造业第一大国，随着人口红利的逐渐消退，劳动力成本不断提高，生产自动化和发展高科技是促进中国产业结构调整的必要手段。

《2024 年中国工业机器人与减速机产业发展白皮书》共分为 7 个部分，首先明确了工业机器人的统计范围，并从工业机器人分类标准，中国工业机器人市场发展历程及政策分析，中国工业机器人市场规模，竞争格局，上游核心零部件、以及下游典型应用行业等六大内容章节对中国工业机器人市场进行了深入的分析及解读。报告首先定义了工业机器人统计范围，帮助读者明确报告的数据范围以及数据统计的方法论。

报告第一章对工业机器人的分类标准、应用领域及下游行业进行了明确的定义。

报告第二章总结概括了中国工业机器人的发展历程以及对工业机器人的最新政策进行了系统梳理和总结。

报告第三章从中国工业机器人市场规模上进行了阐述，并从机械结构、应用领域以及下游行业三个维度进行了分析和梳理，定量绘制出中国工业机器人市场的现状图。

报告第四章详细介绍了中国工业机器人市场的竞争格局，针对 2024 年上半年中国工业机器人市场内外资企业进行了较为详细的分析对比。

报告第五章着重从中国工业机器人配套的谐波和 RV 减速机市场进行了分析，除市场规模及竞争格局外，还对具有代表性的本土优秀企业进行了描述。

报告第六章重点从汽车及 3C 行业对工业机器人的应用进行了深度分析，重点解读细分产业需求规模、主要应用的机器人结构类型、主要应用场景等。

根据 ISO8373:2012，机器人是指为完成计划任务，在其工作环境中可移动，有两个及以上自主维度，可编程的执行机构。工业机器人是指在工业自动化领域中使用的，固定式或移动式，具有三轴及三轴以上可重复编程、多用途的自动控制操作机构。

国际机器人联合会（简称：IFR）基本采纳 ISO 的标准定义工业机器人。但 ISO 并未对哪些领域属于工业自动化领域进行界定，因此在实际使用中存在诸多不便。基于统计实际以及历史数据的沿革，IFR 供应商委员会决定，在工业机器人的统计中包含全部典型工业用动力学结构的机器人。用于服务领域的具有典型工业用动力学结构的机器人，被统计在工业机器人应用领域的 905 类。移动机器人（AMR）通常不属于工业机器人。但对于安装有机械手臂（如多关节机器人）的移动机器人，IFR 将这一个整体算作工业机器人统计，同时移动平台本也被统计在服务机器人中。

中国机器人产业联盟在统计中基本按照 IFR 的标准执行，区别仅在于鉴于中国本土机器人市场的特点将工厂用移动机器人（AGV 机器人）纳入工业机器人统计范围

M2 在工业机器人市场分析及数据统计中按照中国机器人产业联盟的标准，区别仅在于为将国内外数据口径进行统一，M2将工厂用移动机器人（AGV&AMR 机器人）划归为服务机器人的范畴，在本报告中不包含该部分的内容。