【Gravity】Mind+掌控板进阶教程-项目五(上)感应垃圾桶

* 项目五以解决家庭垃圾为主题分为上、下两部分，其中项目五（上）感应垃圾桶为垃圾桶结合智能家居进行应用，项目五（下）AI助力垃圾分类是将人工智能结合当前社会热点——垃圾分类进行应用。

随着技术的发展，在家居生活方面，智能电饭煲、扫地机器人、空气净化器等各类智能家电的出现为我们的生活带来了很多方便。甚至在扔垃圾的问题上，垃圾桶都有了一些非常大的改变，自动感应垃圾桶成为了人们新的挑选，让我们在扔垃圾的时候特别的方便，而且特别的干净卫生。

在这个项目中，我们就将制作一个感应垃圾桶。在进入项目学习前，请思考一下，传统的垃圾桶有哪些缺点呢？解决这些缺点，那就是我们要制作的感应垃圾桶！

1、没有盖子的垃圾桶容易产生蚊虫和异味，有盖子的垃圾桶还要手动打开很不卫生，如何解决呢？

2、如果制作一个可以通过感应自动开关盖的垃圾桶，通过什么方式控制它自动开关盖子呢？

3、有的时候我们希望垃圾桶在感应状态的时候可以及时开关，但是有的时候，比如打扫卫生时需要垃圾桶的盖子一直打开，不受感应开关的影响，如何实现呢？

4、垃圾桶在每个人的生活中都会使用到，设想一下人们在使用感应垃圾桶的时候可能还会遇到的其他问题。

舵机是一种电机，可以控制旋转角度。一般的舵机旋转范围是0-180度，也有一些能旋转更大的角度，甚至360度。套件中的9g金属小舵机是180度的。

舵机一般用在人形机器人、云台网络摄像头等智能设备中。

在后面项目实现过程中，可能会遇到各种各样的困难，尝试在下表中记录你遇到的问题和解决办法，便于以后出现类似问题时能更好的面对。

舵机转动，带动垃圾桶盖子打开或关闭

连线图：使用P0引脚注意关闭扩展板上蜂鸣器开关

软件设置：使用舵机需要打开Mind+软件的“扩展”，在“执行器”下点击加载“舵机模块”

程序：舵机转动

* 运行程序前，可以将舵机摇臂安装在舵机上，便于查看转动过程。

使用超声波传感器感应开盖，丢垃圾后自动关盖

连线图：

软件设置：使用超声波需要打开Mind+软件的“扩展”，在“传感器”下点击加载“超声波测距传感器”。

程序：

运行结果：超声波感应到10cm以内的障碍物时，舵机转到180度，3秒后回转到0度。

按钮控制垃圾桶盖常开

连线图：

这里需要实现的功能是：

￭ 程序运行时为超声波感应状态；

￭ 按下按钮，盖子常开，此时超声波不起作用；

￭ 再次按下按钮，盖子关闭，超声波恢复检测。

这里用程序实现的难点是要记录按钮的输出状态，就像家里的台灯一样，第一次按下开关，台灯打开，再次按下台灯关闭...如此循环往复。假如将灯灭记录为0，灯亮记录为1，那么每一次按钮按下，灯都会发生一次0、1变换。所以解决方案可以是：按下按钮后首先判断灯为0还是1，如果为0就将其置1，如果为1就将其置0。

在程序中，使用了变量“开关”来记录按钮的输出状态。流程图如下。

为了更好的理解上面流程图，我们可以根据不同现实情况分析流程图走向。

程序：

示例图：

与人分享快乐，能产生更多快乐，尝试与身边的人一起来体验你的感应垃圾桶！你还可以在DF创客社区中分享作品，听听更多人的建议！

社区网址：www.dfrobot.com.cn

梳理自己设计项目的思维逻辑、项目在执行层面的问题和经验等等，可以帮助我们形成学习的闭环，加深在项目进行的过程中对知识点和内容的理解，找到可以改进和提高的地方。