【pinpong库控制硬件】之虚谷号-2

1.虚谷号和物联网

虚谷号作为一个全功能的迷你电脑，在物联网应用方面即可以作为服务器，也可以作为客户端。MQTT是物联网中最常用的一种协议，越来越受到行业的关注。虚谷号默认安装了基于MQTT的开源服务器SIoT，使其在变得更加方便。

本项目中虚谷号是作为客户端使用的，通过温湿度进行数据的采集，并发送到网页端。当发现温度高达一点温度时，可通过网页端发送控制指令，从而控制风扇的开启和关闭。当然了我们还可以通过显示屏进行实时数据的显示。

2. 虚谷号作为MQTT客户端

2.1虚谷号入手的基础学习

前期的设置和学习如链接：

https://mc.dfrobot.com.cn/thread-306300-1-1.html

2.2硬件准备

1、虚谷号*1

2、数据线*1

3、厚物扩展板*1

4、风扇模块*1

5、Dht11温湿度传感器*1

6、3pin线*2

2.3硬件连接

1、厚物扩展板对应针脚插入虚谷号上

2、Dht11温湿度传感器使用3pin线对应厚物扩展板上的6号引脚进行连接（绿红黑依次对应）

3、风扇模块使用3pin线对应厚物扩展板上的9号引脚进行连接（绿红黑依次对应）

4、最后通过usb数据线把电脑的usb口和虚谷号进行连接

2.4软件编程

注意：在编程前需要打开wifi_log.txt即可查看虚谷号当前的IP地址，代码当中需要根据当前的ip地址进行相应的改变。

2.5运行程序

1、如上图点击对应的单元格，点击运行按钮，即可逐一运行程序（当点击单元格时，单元格会变蓝色）

2、siot的启动及操作

双击启动访问siot的快捷方式，即可进入登录页面。

输入用户名和密码，默认都为scope（和代码中输入一致），登录进入

找到相应的项目，和代码中一致的项目名

2.6代码解析

1、导入需要的库文库，这里导入了siot库、时间库、dht库和ssd1306库。

import siot  #导入siot库

import time   #导入时间库

from pinpong.board import Board,Pin,DHT11 #导入dht库

from pinpong.libs.dfrobot_ssd1306 import SSD1306_I2C #导入ssd1306库

2、初始化主板及引脚，初始化主板为“xugu”，初始化dht11连接6号引脚，设置风扇的控制引脚为9号引脚，初始oled显示屏。

Board("xugu").begin() #初始化，选择板型(uno、leonardo、xugu)和端口号

dht11 = DHT11(Pin(Pin.D6))   #初始化dht11引脚

p = Pin(9,Pin.OUT)   #初始化风扇引脚

oled=SSD1306_I2C(width=128, height=64) #初始化屏幕，传入屏幕像素点数

3、MQTT服务器设置

SERVER = "192.168.43.168"      #MQTT服务器IP，打开wifi_log.txt即可查看虚谷号当前的IP地址，并作相应的修改

CLIENT_ID = ""     #在SIoT上，CLIENT_ID可以留空

IOT_pubTopic  = 'vvboard/invade'   #“topic”为“项目名称/设备名称”

IOT_UserName ='scope'   #用户名默认为scope

IOT_PassWord ='scope'    #密码默认为scope

siot.init(CLIENT_ID, SERVER, user=IOT_UserName, password=IOT_PassWord)#确定输入的用户名和密码正确

4、当虚谷号接收到消息“0”时，设置state为0。当虚谷号接收到消息“1”时，设置state为1。

def sub_cb(client, userdata, msg):

    print("\nTopic:" + str(msg.topic) + " Message:" + str(msg.payload))  #在这里可以写当虚谷号收到消息要做的事

    global state   #将state设置为全局变量

    if(int(msg.payload)==1):  #注意使用int将值转换为数值型，才可以比较，1为开风扇，0为关闭风扇

        state=1

    if(int(msg.payload)==0):

        state=0

5、订阅消息

siot.connect()

siot.set_callback(sub_cb)

siot.getsubscribe(IOT_pubTopic)     #订阅消息

siot.loop()

6、声明变量state的初始值为0，循环执行中一直读取6号引脚的数值和通过变量state来控制led灯的亮灭，并把相应的消息发送至网页端。

state=0    #声明变量

while True:

    INV = dht11.temp_c()   #读取 6 引脚的值

    p.write_digital(state)     #通过变量state来控制led灯的亮灭

    siot.publish(IOT_pubTopic, "%d"%INV) #发送消息

7、oled显示的相应设置

 oled.text(str(INV),8,8) #指定位置显示文字

    oled.text("Is the fan on",8,24) #指定位置显示文字

    oled.text(str(state),8,40) #指定位置显示文

    oled.show()  #显示生效

    time.sleep(2)

    oled.fill(0) #全部填充熄灭，清屏

    oled.show() #显示生效

    time.sleep(0.5)

3. 项目拓展

把更多传感器加入该项目中，尝试制作出一套“物联网”控制系统。

其它项目链接：

https://mc.dfrobot.com.cn/thread-306441-1-1.html

Pinpong库学习链接：

https://pinpong.readthedocs.io/zh_CN/latest/