无人机编程教学设计—课时6：摩托车事故救援

小小鲁创客 张文科

• 该课程为《ROBOMASTER TT无人机编程教学开发大赛》—“最佳创意奖”系列课程作品。

• 该系列课程作品，将会持续更新，请关注。

   课时1：无人机编程教学课程设计—空中救援

   课时2：无人机编程教学设计—课时2：海上轮船救援

   课时3：无人机编程教学设计—课时3：山区紧急救援

   课时4：无人机编程教学设计—课时4：居家老人救援

   课时5：无人机编程教学设计—课时5：山腰紧急救援

一、通过教学使学生完成以下学习目标

1 | 学习时间统筹规划

2 | 学习环境光传感器

3 | 学习Mind+环境光传感器指令

4 | 学习环境光传感器的无人机组装

5 | 学习循环结构流程图进阶

6 | 无人机模拟任务救援

二、教学难点

1 | 环境光传感器扩展的Mind+编程

2 | 循环结构流程图（多个流程图）

一、亲爱的同学们，救援小组准备好了吗？今天又有新的任务，运用环境光传感器模拟营救任务，当救援任务快结束时，由于暴风雨来临，天空变暗，无人机救援队紧急返航。

英国空中救援纪录片（因版权原因未上传视频-爱奇艺）

一、华罗庚时间统筹法

统筹方法，是一种为生产建设服务的数学方法。它的实用范围极为广泛，在国防、在工业的生产管理中和关系复杂的科研项目的组织与管理中，皆可应用。

比如泡茶，开水壶不洗，不能烧开水，因而洗开水壶是烧开水的先决问题，没开水、没茶叶、不洗壶杯，我们不能泡茶。因而这些又是泡茶的先决问题。

办法甲：洗好开水壶，灌上凉水，放在火上；在等待水开的时候，洗茶壶、洗茶杯、拿茶叶；等水开了，泡茶喝。

办法乙：先做好一些准备工作，洗开水壶，洗壶杯，拿茶叶；一切就绪，灌水烧水；坐待水开了，泡茶喝。

办法丙：洗净开水壶，灌上凉水，放在火上；坐待水开，开了之后急急忙忙找茶叶，洗壶杯，泡茶喝。

哪一种办法省时间？谁都能一眼看出，第一种办法好，办法甲总共要16分钟（而办法乙、丙需要20分钟）。如果要缩短工时、提高工作效率，主要抓的是烧开水这一环节，而不是拿茶叶这一环节。同时，洗壶杯、拿茶叶总共不过4分钟，大可利用“等水开”的时间来做。

二、数字式环境光传感器

测量不同环境下光的强度，并以10进制的数字传输。单位是lx。它的测量精度高，量程较广，探测范围从0lx到120klx。

TT扩展板11mm排针焊接流程省略，参考（课时2.海上轮船救援）

环境光传感器针脚连接方法：

连接如图：

TT扩展板安装好手势传感器图：

三、循环结构流程图进阶

 Mind+图形编程中的几种循环指令，从上至下，对应从左至右流程图。循环结构流程图图帮助同学们理解程序运行顺序，同时也是编程考试重点。

四、倒计时功能制作

使用直到循环指令与变量的结合，实现倒计时功能。初始化时间变量120.然后倒计时。

一、课程代码图

实时模式代码图：

上传模式代码图：

二、器材设备清单

| 数字环境光传感器  数量1个

| 橡皮筋  数量1个

| 固定传感器结构件  数量1个

| 摩托车积木  数量1个

| 其他器材与课时1相同

三、任务流程图

四、任务步骤

步骤1：无人机安装数字传感器  （参考：知识原理二）

步骤2：根据任务思维导图完成实时模式编程

步骤3：usb线连接TT扩展板，进行上传模式编程，并在Mind+中添加扩展用户库，环境光传感器第三方库。

步骤4：实施模拟营救任务，学员进行分工合作，小医生、小工程、小飞行员（可轮岗安排）。

小医生工作：1.安装小人到担架上。2.将担架挂到无人机吊钩上。

小工程师工作：1.准备无人机 2.准备紧急降落3.搭建场景

小飞行员工作：1控制室内灯光

步骤5：统计不同救援小组的模拟任务完成时间。

视频演示

一、同学们学习了数字环境光传感器的编程，用它控制无人机，想想其他有趣的玩法。

一、安装数字传感器时，确保操作安全。

二、与课时1安全事项雷同。

一、学习了华罗庚统筹方法，以及时间管理要领

二、学习了循环结构流程图的进阶

三、掌握无人机安装数字环境光传感器并变成控制

学员项目评价

附件：

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