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物联网农业土壤养分和气象站监测系统

蘑菇云创造

2023-12-12

导读：物联网农业土壤养分和气象站监测系统

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物联网农业土壤养分和气象站监测系统

前言

为监测户外和大棚的作物生长环境，我设计了一个物联网农业监测系统，使用Unihiker作为主要的监测核心，并结合了RS485土壤传感器，温湿度传感器，CO2传感器，环境光传感器等，采集不同节点的土壤养分，包括温湿度、PH和氮磷钾数据，同时采集空气二氧化碳、温湿度，环境光等的数据，同时还配备了摄像头，对作物的成长进行拍摄。Unihiker通过无线WIFI将数据上传至Lattepanda的本地服务器，我们可以使用Flask Web网页端查看数据，如果需要还可以对作物进行实时的监测。这个系统不仅记录大棚温室的环境数据，我还设立了一个Unihiker室外气象站，实时监测户外的重要环境参数，包括风向、风速、温度、气压和雨量。所有上传云端的数据，可以提供实时分析土壤养分、环境光照和环境参数的数据支持，以及为今后的智能农业发展提供数据标记和学习的基础。整体程序使用Python编写，具有自动运行和断网自动重连等功能。Lattepanda服务器可以显示不同节点的在线状态和数据，如果有节点出现问题，会显示节点不在线，方便及时维护。

利用此系统，我们可以更好地检测、控制、研究育种和植物生长。结合本地监测数据，实时掌握大棚内环境参数和图像，进行数据的采集、数据处理、数据可视化、数据分析等环节，为今后科学化育种育苗栽种进行合理方案设计。

硬件清单

土壤氮磷钾传感器 x5
Lattepanda 3 delta x1
Unihiker x6
二氧化碳传感器 X3
环境光传感器 X3
气象站 SEN0186 x1
485转UART模块 X5
温湿度传感器 X1
Unihiker扩展板 X6
Power Adapter X6
SCI x 6
WIFI 监控摄像头 x1
摄像头 x5
路由器 x1
防水箱体 x6
电源转接模块 x 6

功能

实时监测大棚内“一米田”内主要环境指标（土壤参数：土壤温湿度、土壤pH、土壤营养盐，环境参数：二氧化碳浓度、温湿度、光照强度）。
苗情监测：图像采集按时自动发送命令远程拍照，自动展示最新作物苗情图片。
气象站监测：实时监测大棚外气象情况（风向、风速、温度、气压和雨量）。
将监测到的数据在云端显示。
离线节点设备在线预警。

方案拓扑图

Unihiker行空板作为主要的监测核心，并结合了RS485土壤传感器，I2C 温湿度传感器，I2C CO2传感器，I2C 环境光传感器等，采集不同节点的土壤养分，包括温湿度、PH和氮磷钾数据，同时采集空气二氧化碳、温湿度，环境光等的数据，同时还配备了USB摄像头连接Unihiker行空板，对作物的成长进行拍摄。各个节点的Unihiker和Lattepanda都在同一个局域网下，行空板通过无线WIFI将数据上传至Lattepanda的本地服务器。

在气象站节点中，Unihiker通过UART通讯收集气象站数据。

重要技术指标

1、土壤传感器：用于检测土壤养分数据

土壤温湿度，PH值，氮磷钾数据

2、Lattepanda 3 delta：用做本地服务器

处理器: Intel®赛扬®N5105
CPU: 2.0~2.9GHz，四核，四线程
GPU: Intel®UHD显卡(频率:450 - 800MHz)
内存:LPDDR4 8GB 2933MHz
存储:64GB eMMC V5.1

3、Unihiker：用做每个节点的主控

CPU: 国产 4核 1.2GHz
内存: 512MB DDR3
硬盘: 16GB eMMC
内置操作系统：Debian
Wi-Fi: 2.4G
蓝牙: 4.0
实体按键：Home按键，A/B按键
幕：2.8寸240*320 TFT彩屏
供电: Type-C 5V供电
工作电压：3.3V
最大工作电流: 2000mA
接口:
USB Type-C 1
USB TYPE-A 1
microSD卡接口 1
3Pin I/O 4 (其中支持3路PWM 2路ADC)
4Pin I2C 2

流量和存储估算

按每个节点每5分钟上传一次数据（含图片数据），每个节点数据约为1kb，每张JPG图片约为30kb，图片文件可以直接保存在Lattepanda上，节点数据保存在服务器的Siot数据库中，如果有额外内存需求，可以考虑Lattepanda增加内存条。

硬件连接

1. 以节点1土培生菜为例，节点1-节点5接线相同

USB摄像头和行空板的USB连接。

RS485土壤传感器，485转UART模块（DFR0845）和Uihiker扩展板（MBT0008）连接方式如下表。485转UART模块和土壤传感器之间使用接线柱连接较牢固，485转UART模块和Uihiker扩展板使用杜邦线连接，建议使用热熔胶二次固定，防止电线松动。

SCI，传感器（SEN0536，SEN0540 ，SEN0334）和Uihiker连接方式如图：

2.气象站节点

气象站（SEN0186）和 Uihiker扩展板（MBT0008）连接方式如下表，使用杜邦线连接，建议使用热熔胶二次固定，防止电线松动。

3. 供电：

使用FIT0639和电源转接模块，给Uihiker和扩展板（MBT0008）整体供电。

在LP服务器搭建环境：

安装服务器程序Siot

1、下载windows版本的SIoT解压，双击start SIoT.bat即可启动SIoT，启动之后会弹出命令窗口启动服务器。

2、在浏览器输入 127.0.0.1:8080 即可打开网页端口,登录账号为siot,密码为dfrobot，打开后可以新建Topic或查看消息。

安装Web应用框架Flask

1、windows安装python3.7，下载网页：

2、Python安装flask库

3、访问项目网址下载代码（见第六节），并运行Flask程序

cd flask-demo

flask-start.py

4、网址输入访问http://127.0.0.1:5000/index（需要先启动Siot V2，才可以使用这个Flask Web），在这个网页中，你可以通过上方的按钮选择查看节点的传感器数据。

路由器设置

在lattepanda网页登录路由器页面设置，固定Lattepanda、六个Unihiker的IP。

代码：

1. Unihiker 以节点1 土培生菜为例

（请开启Unihiker开机自启动设置）

# -*- coding: utf-8 -*-import timefrom dfrobot_rp2040_sci import *from pinpong.board import Board, UARTimport serial import timeimport siotimport osfrom unihiker import GUIimport requestsimport base64 import cv2
Board("").begin()  #初始化，选择板型，不输入板型则进行自动识别SCI1 = DFRobot_RP2040_SCI_IIC(addr=0x21)u_gui=GUI()#硬串口1 P0-RX P3-TXuart1 = UART() # ser = serial.Serial("/dev/ttyUSB0",115200,timeout=0.5)#初始化串口 baud_rate 波特率, bits 数据位数(8/9) parity奇偶校验(0 无校验/1 奇校验/2 偶校验) stop 停止位(1/2)uart1.init(baud_rate = 9600, bits=8, parity=0, stop = 1) 
soil_tem_text=u_gui.draw_text(text="soil temperature：NAN",x=0,y=0,font_size=16, color="#0000FF")soil_hum_text=u_gui.draw_text (text="soil humidity：NAN",x=0,y=30,font_size=16, color="#0000FF")soil_ph_text=u_gui.draw_text(text="soil ph：NAN",x=0,y=60,font_size=16, color="#0000FF")soil_N_text=u_gui.draw_text(text="soil N：NAN",x=0,y=90,font_size=16, color="#0000FF")soil_P_text=u_gui.draw_text(text="soil P：NAN",x=0,y=120,font_size=16, color="#0000FF")soil_K_text=u_gui.draw_text(text="soil K：NAN",x=0,y=150,font_size=16, color="#0000FF")CO2_text = u_gui.draw_text(text="CO2：NAN",x=0,y=180,font_size=16, color="#0000FF")status_text = u_gui.draw_text(text="01_status：NAN",x=0,y=270,font_size=16, color="#0000FF")air_tem_text=u_gui.draw_text(text="air temperature：NAN",x=0,y=210,font_size=16, color="#0000FF")air_hum_text=u_gui.draw_text(text="air humidity：NAN",x=0,y=240,font_size=16, color="#0000FF")#lux_text=u_gui.draw_text(text="light lux：NAN",x=0,y=270,font_size=16, color="#0000FF")while SCI1.begin() != 0:    print("Initialization Sensor Universal Adapter Board failed.")    time.sleep(1)print("Initialization Sensor Universal Adapter Board done.")
#发送给传感器的指令buf = [0x02, 0x03, 0x00, 0x00, 0x00, 0x0A, 0xC5,0xFE]
#返回指令 04传感器地址；03功能码；14数据长度；'00', 'e7'温度；'00', '00'湿度；00 00 空白；'00', '28'ph;'00', '00', '00', '00', '00', '00'氮磷钾；'00', '00', '00', '00'空白；'25', '80'波特率9600；25，b2校验和#['04', '03', '14', '00', 'e7', '00', '00', '00', '00', '00', '28', '00', '00', '00', '00', '00', '00', '00', '00', '00', '00', '25', '80', '25', 'b2']def calc_crc(string):    #print(string)    #data = bytearray.fromhex(string)
    data =  ['{:02x}'.format(i) for i in string]    #print(data)    data = " ".join(data)    data = data.replace('0x','')    global data2    data2 = data    print(data2)    data = bytearray.fromhex(data)
    crc = 0xFFFF    for pos in data:        crc ^= pos        for i in range(8):            if ((crc & 1) != 0):                crc >>= 1                crc ^= 0xA001            else:                crc >>= 1    return hex(((crc & 0xff) << 8) + (crc >> 8))
def send_photos():
    photos_path = '/root/photos'    photos_path_list = os.listdir(photos_path)    photos_path_list.sort(reverse=False)    photos_quan = len(photos_path_list)
    photos_count = photos_quan+1    print("count:"+str(photos_count))    cap = cv2.VideoCapture(0)     cap.set(cv2.CAP_PROP_FRAME_WIDTH, 320)  #设置摄像头图像宽度    cap.set(cv2.CAP_PROP_FRAME_HEIGHT, 240) #设置摄像头图像高度    cap.set(cv2.CAP_PROP_BUFFERSIZE, 1)     #设置OpenCV内部的图像缓存，可以极大提高图像的实时性。
    ret, frame = cap.read()    if ret == True:        cv2.imwrite(photos_path+'/Frame'+ str(photos_count) +'.jpg', frame)        print("save photo!")    cap.release()
    with open(photos_path+'/Frame'+ str(photos_count) +'.jpg',"rb") as f:     # b64encode是编码，b64decode是解码         data = base64.b64encode(f.read())        src = "data:image/{ext};base64,{data}".format(ext='jpg', data=str(data))        #print(src)        #print(len(src))
        siot.publish_save(topic="siot/节点1/image", data=src)        siot.publish_save(topic="siot/image", data=src)        print("photos send ok")        f.close()        status_text.config(text="04_status: photo send ok",x=0,y=290)        photos_count = int(photos_count) + 1
flag = 1count=0
while True:    air_tem_value=SCI1.get_value0("Temp_Air")    air_tem_t = "Temp_Air: "+str(air_tem_value)+"℃"    air_tem_text.config(text=air_tem_t,x=0,y=210)    air_hum_value=SCI1.get_value0("Humi_Air")    air_hum__t = "Humi_Air: "+str(air_hum_value)+"%RH"    air_hum_text.config(text=air_hum__t,x=0,y=240)
    print("-----------write buf-----------")    uart1.write(buf)    time.sleep(1)    count=0    while uart1.any()==0:        print("any:"+str(count))        count=count+1        if count>10:            break        time.sleep(0.1)
    while uart1.any()>0:        print("while2:"+str(uart1.any()))        #print(uart1.read(uart1.any()))        time.sleep(0.01)        if uart1.read(1)[0] == 0x02:            print("11")            time.sleep(0.01)               if uart1.read(1)[0] == 0x03:                       time.sleep(0.01)                  print("while2:"+str(uart1.any()))                data = uart1.read(23)                 data.insert(0,0x02)                data.insert(1,0x03)                #print(data)                crc = calc_crc((data))                #print(data[11],data(12))                print("crc="+str(crc))
                if crc == '0x0':                    print(data2)                    data3 = data2.split()                    #print(str(data3[10])+str(data3[11]))
                    soil_tem = int(str(data3[3])+str(data3[4]),16)/10                    soil_ph = int(str(data3[9])+str(data3[10]),16)/10                    soil_hum = int(str(data3[5])+str(data3[6]),16)/10                    soil_N = int(str(data3[11])+str(data3[12]),16)                    soil_P = int(str(data3[13])+str(data3[14]),16)                    soil_K = int(str(data3[15])+str(data3[16]),16)
                    soil_ph_t = "soil_ph："+ str(soil_ph)                    soil_ph_text.config(text= soil_ph_t ,x=0,y=60)                    soil_hum_t = "soil_hum: "+str(soil_hum)+"%"                    soil_hum_text.config(text= soil_hum_t ,x=0,y=30)                    soil_tem_t = "soil_tem："+str(soil_tem)+"℃"                    soil_tem_text.config(text= soil_tem_t ,x=0,y=0)                    soil_N_t = "soil_N: "+str(soil_N)+"mg/kg"                    soil_N_text.config(text= soil_N_t ,x=0,y=90)                    soil_P_t = "soil_P: "+str(soil_P)+"mg/kg"                    soil_P_text.config(text= soil_P_t ,x=0,y=120)                    soil_K_t = "soil_K: "+str(soil_K)+"mg/kg"                    soil_K_text.config(text= soil_K_t ,x=0,y=150)
                    try :                        my_variable = requests.get("http://10.1.2.3/wifi/status")                        print(my_variable.text)                        status = my_variable.text.split('"')[11]                        print("wifi: "+status)
                        status_text.config(text="01_wifi:"+status,x=0,y=270)
                        siot.init(client_id="unihiker01",server="10.168.1.100",port=1883,user="siot",password="dfrobot")                        siot.connect()                        siot.loop()                        siot.getsubscribe(topic="siot/节点1/土壤温度")                        siot.getsubscribe(topic="siot/节点1/土壤湿度")                        siot.getsubscribe(topic="siot/节点1/土壤pH")                        siot.getsubscribe(topic="siot/节点1/土壤氮")                        siot.getsubscribe(topic="siot/节点1/土壤磷")                        siot.getsubscribe(topic="siot/节点1/土壤钾")                        #siot.getsubscribe(topic="siot/节点1/二氧化碳")                        siot.getsubscribe(topic="siot/节点1/空气温度")                        siot.getsubscribe(topic="siot/节点1/空气湿度")                        siot.getsubscribe(topic="siot/image")                        siot.getsubscribe(topic="siot/节点1/image")
                        siot.publish_save(topic="siot/节点1/土壤温度", data=soil_tem)                        siot.publish_save(topic="siot/节点1/土壤pH", data=soil_ph)                        siot.publish_save(topic="siot/节点1/土壤湿度", data=soil_hum)                        siot.publish_save(topic="siot/节点1/土壤氮", data=soil_N)                        siot.publish_save(topic="siot/节点1/土壤磷", data=soil_P)                        siot.publish_save(topic="siot/节点1/土壤钾", data=soil_K)                        siot.publish_save(topic="siot/节点1/空气温度", data=air_tem_value)                        siot.publish_save(topic="siot/节点1/空气湿度", data=air_hum_value)
                        if flag == 50:                            flag = 0                            send_photos()
                        print("send ok")                        siot.stop()                        status_text.config(text="01_status: data send ok",x=0,y=270)                        time.sleep(3600)                    except :                                print("wifi正在重连！")                        status_text.config(text="wifi正在重连！",x=0,y=270)                        my_variable = requests.get("http://10.1.2.3/wifi/connect?ssid=dfrobot&password=dfrobot2017") # ssid和password后面改为需要连接的wifi名字密码                        print(my_variable.text)                        time.sleep(60)                        print("查看WiFi连接情况：")                        my_variable = requests.get("http://10.1.2.3/wifi/status")                        print(my_variable.text)                        status = my_variable.text.split('"')[11]                        print(status)                        status_text.config(text="01_wifi:"+status,x=0,y=270)

2. Unihiker 气象站

# -*- coding: utf-8 -*-import timefrom pinpong.board import Board, UARTimport siotimport os
Board("UNIHIKER").begin()  #初始化，选择板型，不输入板型则进行自动识别#行空板硬串口1 P0-RX P3-TXuart1 = UART()   #初始化串口 baud_rate 波特率, bits 数据位数(8/9) parity奇偶校验(0 无校验/1 奇校验/2 偶校验) stop 停止位(1/2)uart1.init(baud_rate = 9600, bits=8, parity=0, stop = 1) #uart1.init() #气象站波特率为9600siot.init(client_id="hostclient01",server="10.1.2.3",port=1883,user="siot",password="dfrobot")while True:    databuffer = ""    #print(len("c000s000g000t082r000p000h48b10022*3C"))默认字长    buf = uart1.readline()    #uart1.write(buf)    #b = type(buf)    #print(b)    if buf is None:        print("recv None")    else:        for i in buf:            #print(i)            a = chr(i)            databuffer = databuffer + a
        length = len(databuffer)        print(databuffer)        if length == 38:  # 如果数据长度为38            print("databuffer:",databuffer) # 打印显示数据串
            '''解析获取其中的风向数据'''            try:                WindDirection = int(databuffer[1:4])            except:                WindDirection = 0            if 0 <= WindDirection and WindDirection < 22.5 or 337.5<=WindDirection and WindDirection < 360:                WindDirection_dir = 'S'            if 22.5 <= WindDirection and WindDirection < 67.5:                WindDirection_dir = 'SW'            if 67.5 <= WindDirection and WindDirection < 112.5:                WindDirection_dir = 'W'            if 112.5 <= WindDirection and WindDirection < 157.5:                WindDirection_dir = 'NW'            if 157.5 <= WindDirection and WindDirection < 202.5:                WindDirection_dir = 'N'            if 202.5 <= WindDirection and WindDirection < 247.5:                WindDirection_dir = 'NE'            if 247.5 <= WindDirection and WindDirection < 292.5:                WindDirection_dir = 'E'            if 292.5 <= WindDirection and WindDirection < 337.5:                WindDirection_dir = 'SE'            print("WindDirection:" +str(WindDirection) +" degree","WindDirection_dir:"+WindDirection_dir)
            '''解析获取其中的风速数据'''# 1英里每小时=1609.34米/3600秒=0.44703889m/s            # 前一分钟的平均风速            try:                WindSpeedAverage = round(0.44704 * float(databuffer[5:8]),1)            except:                WindSpeedAverage = 0            print("Average Wind Speed (One Minute):" + str(WindSpeedAverage) + "m/s  ")            # 前五分钟的最大风速            try:                WindSpeedMax = round(0.44704 * float(databuffer[9:12]),1)            except:                WindSpeedMax = 0                 print("Max Wind Speed (Five Minutes):" + str(WindSpeedMax) + "m/s") 
            '''解析其中的温度数据'''# 摄氏度=（华氏度-32）*5/9            try:                Temperature = round((float(databuffer[13:16]) - 32.00) * 5.00 / 9.00,2)             except:                Temperature = 0            print("Temperature:" + str(Temperature)+ "℃  ")               # print("Temperature:" + "{:.2f}".format(Temperature)+ "C  ")   
            '''解析其中的湿度数据'''            try:                Humidity = round(float(databuffer[25:27]) ,1)            except:                Humidity = 0            print("Humidity:" + str(Humidity) +"%  ")
            '''解析其中的气压数据'''            try:                BarPressure = round(float(databuffer[28:33])/ 10.00,1)            except:                BarPressure = 0            print("BarPressure:" + str(BarPressure)  + "hPa")
        else: # 如果长度不是38，那么就令数据为空            databuffer = ""
    time.sleep(0.5)

3. Flask服务器程序

#  -*- coding: UTF-8 -*-from flask import Flask,Response,render_template,requestflask_app = Flask(__name__)
# 事件回调函数def rec_route_funca():    print("b click")    return "rount_func"def rec_route_funcb():    print("b click")    return "b"def rec_index():    return render_template("test.html")
@flask_app.route('/index',methods=['GET','POST'])def route_index():    return rec_index()flask_app.run(host='0.0.0.0', port=5000, threaded=True)

4. 服务器程序（保存图片，查询节点在线状态）

#  -*- coding: UTF-8 -*-
# MindPlus# Pythonimport timeimport siotimport os
ip = ['ping 10.168.1.114','ping 10.168.1.117','ping 10.168.1.118','ping 10.168.1.122','ping 10.168.1.115','ping 10.168.1.112']
# 事件回调函数def on_message_callback(client, userdata, msg):    global P1    global N1    global K1
    global P5    global N5    global K5
    global sendata1    global sendata5    global sendataw    global sendata
    global weather_hum    global weather_tem
    global indoor_hum    global indoor_tem
    if (msg.topic.find("表格")!=-1):        pass    else:        if (msg.topic.find("节点1/土壤氮")!=-1):            N1 = msg.payload.decode()            print(msg.topic)            print(N1)        if (msg.topic.find("节点1/土壤磷")!=-1):            P1 = msg.payload.decode()            print(msg.topic)            print(P1)        if (msg.topic.find("节点1/土壤钾")!=-1):            K1 = msg.payload.decode()            print(msg.topic)            print(K1)
        status = ((not (P1 == 0)) and (not (N1 == 0)))
        if ((not (status == 0)) and (not (K1 == 0))):            sendata1 = N1 +","+ P1 +","+ K1            print(sendata1)            siot.publish_save(topic="siot/节点1/氮磷钾总和表格", data=sendata1)
        if (msg.topic.find("节点5/土壤氮")!=-1):            N5 = msg.payload.decode()            print(msg.topic)            print(N5)        if (msg.topic.find("节点5/土壤磷")!=-1):            P5 = msg.payload.decode()            print(msg.topic)            print(P5)        if (msg.topic.find("节点5/土壤钾")!=-1):            K5 = msg.payload.decode()            print(msg.topic)            print(K5)
        status = ((not (P5 == 0)) and (not (N5 == 0)))
        if ((not (status == 0)) and (not (K5 == 0))):            sendata5 = N5 +","+ P5 +","+ K5            print(sendata5)            siot.publish_save(topic="siot/节点5/氮磷钾总和表格", data=sendata5)
        if (msg.topic.find("气象站/温度")!=-1):            weather_tem = msg.payload.decode()            print((str(msg.topic) + str(weather_tem)))        if (msg.topic.find("气象站/湿度")!=-1):            weather_hum = msg.payload.decode()            print((str(msg.topic) + str(weather_hum)))
        if ((not (weather_hum == 0)) and (not (weather_tem == 0))):            sendataw = weather_hum+ "," + weather_tem            print(sendataw)            siot.publish_save(topic="siot/气象站/温湿度表格", data=sendataw)
        if (msg.topic.find("节点1/温度")!=-1):            weather_tem = msg.payload.decode()            print((str(msg.topic) + str(weather_tem)))        if (msg.topic.find("节点1/湿度")!=-1):            weather_hum = msg.payload.decode()            print((str(msg.topic) + str(weather_hum)))        if ((not (indoor_hum == 0)) and (not (indoor_tem == 0))):            sendata = indoor_hum+ "," + indoor_tem            print(sendata)            siot.publish_save(topic="siot/节点1/温湿度表格", data=sendata)
siot.init(client_id="",server="10.168.1.100",port=1883,user="siot",password="dfrobot")siot.set_callback(on_message_callback)siot.connect()siot.loop()P1 = 0N1 = 0K1 = 0
P5 = 0N5 = 0K5 = 0
weather_hum = 0weather_tem = 0
indoor_tem = 0indoor_hum = 0
siot.getsubscribe(topic="siot/节点1/温湿度表格")
siot.getsubscribe(topic="siot/气象站/温湿度表格")siot.getsubscribe(topic="siot/气象站/温度")siot.getsubscribe(topic="siot/气象站/湿度")
siot.getsubscribe(topic="siot/节点1/温度")siot.getsubscribe(topic="siot/节点1/湿度")
siot.getsubscribe(topic="siot/devicestatus")
siot.getsubscribe(topic="siot/节点1/氮磷钾总和表格")siot.getsubscribe(topic="siot/节点1/土壤氮")siot.getsubscribe(topic="siot/节点1/土壤磷")siot.getsubscribe(topic="siot/节点1/土壤钾")
siot.getsubscribe(topic="siot/节点5/氮磷钾总和表格")siot.getsubscribe(topic="siot/节点5/土壤氮")siot.getsubscribe(topic="siot/节点5/土壤磷")siot.getsubscribe(topic="siot/节点5/土壤钾")
while True:    outdev = 0    online = 0    for i in ip:        result = os.popen(i)        status = result.read()        loc = "unreachable" in status        print(loc)        if loc != True:            loc = status.find('Lost')            loss_data = status[loc+7]
            if loss_data == '4':                outdev = outdev+1            else:                online = online+1        else:            outdev = outdev+1
    output = str(online) + ','+ str(outdev)    print("online,outdev:")    print(output)    siot.publish_save(topic="siot/devicestatus", data=output)    print("send ok")    time.sleep(100)

访问项目下载完整程序：

https://github.com/polamaxu/AgriculturalSmartSystem

总结

该物联网农业监测系统能够稳定地检测土壤养分，包括温湿度、PH和氮磷钾数据，同时还能监测户外和大棚的作物生长环境。通过无线WIFI，将大棚环境和室外气象站的传感器数据和图片实时上传云端，提供土壤养分、环境光照、环境参数的实时分析，为家庭精准农业提供必要的数据支持。

FAQ

1、Unihiker 一直显示wifi正在重连？

观察屏幕是否循环显示wifi connected->wifi 正在重连。如果有，请重启lattepanda上的siot服务器。如果没有出现，请检查路由器是否正常。

2、Unihiker 显示报错：runtimeerror:analog map retrieal time out.

返回Unihiker 菜单页面，重新运行程序，如果还无法解决，可以刷处理器固件，方法：https://www.Unihiker.com/wiki/faq

3、如何远程监控各个行空板的屏幕？

使用windows自带的远程软件remote desktop connection，填入行空的ip来访问

4、如何远程控制查看各个行空板的程序？

使用mobaXterm.exe，选择行空对应的ip就可以打开行空板的系统运行命令行界面，账号是siot，密码是dfrobot。

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蘑菇云是DFRobot旗下专注于AI人工智能、创客、STEAM、劳动教育的科技创新教育品牌；以为中国培养下一代科技创新人才为使命，为学校提供k12全龄段科技创新教育解决方案。

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