【行空板K10基础入门教程】第09课 : K10 猫脸检测—猫咪喂养机

Hi，欢迎各位来到行空板 K10 的第九课!猫咪，是又可爱又萌的动物，现在许多人都很想要养一只自己的小萌猫。但是，朝九晚五的工作或学习，让人们没办法及时给猫咪投喂猫粮，因此，能不能用行空板 K1O 实现自动投喂猫粮呢?今天，我们将尝试利用行空板 K10，设计一个猫咪喂养机!

利用行空板 K10 的猫脸检测功能设计一个猫咪喂养机，当猫咪靠近进食时，能自动投喂猫粮。

硬件清单:

软件使用:

1、 打开Mind+，切换到上传模式

3、 编写程序

STEP1:调用猫狗检测指令
我们需要先使用指令 显示摄像头画面 指令，在行空板 K10 屏幕上显示摄像头画面。

开启摄像头之后，我们找到 切换为猫狗检测模式 指令，将摄像头切换为猫狗检测的模式。

STEP2:添加猫盆

猫咪喂养机需要一个猫盆来装猫粮，这里，我们使用 缓存显示TF卡图片 指令，在行空板 K10 屏幕 添加猫盆，指令如下。

STEP1:检查并保证行空板K10已连接Mind+，即在“菜单栏”部分显示IP；

STEP2:点击界面右上方的上传到设备按钮;

STEP3:运行程序，K10 屏幕出现摄像头画面、空猫盆，当检测到猫脸的时候，猫脸出现绿色识别框。

在上一个任务，我们已经完成了猫咪喂养机的搭建，现在我们需要实现当猫咪靠近喂养机进行进食时， 喂养机能够自动投喂猫粮。

1、 编写程序

STEP1:检测猫咪靠近

我们如何判断猫咪是否靠近喂养机呢?在以前我们都学习过“近大远小”的概念，同样的，猫咪越靠近喂 养机，那猫脸的尺寸就越大，如下图所示。

在行空板 K10 中，可以使用 检测到猫脸/狗脸? 指令检测是否有猫咪，当检测到有猫咪时，我们需要 用 检测猫脸/狗脸的长 指令，获得猫脸的长度，设定猫脸长度的临界值 180，当猫脸大于这个值时，我们 就认为猫咪已经靠近喂养机，想要进食。

相关的程序指令如下:

STEP2:设置猫粮投喂指令

首先在行空板屏幕上显示“Feeding...”，表示当前喂养机正处于喂养状态;接着，我们使用 后台播放TF 卡音频 指令，播放倒猫粮的音效声;同时，我们让猫盆从空盆到半盆再到满盆猫粮逐渐变化，模拟盆逐渐 倒满猫粮的过程，相关的程序指令如下。

2、 程序运行

STEP1:连接行空板 K10
STEP2:点击界面右上方的“上传到设备”按钮 

STEP3:当猫咪靠近喂养机时，喂养机自动投喂猫粮，并在屏幕上显示当前喂养机工作状态。

在任务二中，喂养机一直处于投喂的状态。在实际生活中，当盆里装猫粮之后，猫会低头开始吃猫粮， 中途会不断抬头，为了避免重复检测到猫脸而不断出粮。我们要给喂养机设置休眠状态，

1、 编写程序

当猫低头吃猫粮时，我们设置一段休眠时间(5 秒)让猫吃猫粮，在这 5 秒内，喂养机处于休眠状态。我们使用变量“休眠时间”来记录休眠时间。当休眠时间结束后，猫咪吃完猫粮再抬起头，这时检测到猫脸， 喂养机就自动补充猫粮，流程如下。

我们需要设置“休眠时间”的初始值为 0，当喂养机出猫粮后，猫脸长度小于 100，“休眠时间”就变为 5， 开始进入休眠倒计时。

当进入休眠状态时，行空板 K10 屏幕上显示休眠时间倒计时，当休眠时间结束，我们模拟猫咪吃完猫 粮，将盆换为空盆。

完整的程序指令如下所示。

2、 运行程序

点击上传到设备， 喂养机投喂猫粮后，猫咪开始进食，喂养机进入休眠状态，避免重复出猫粮。休眠 时间结束，再识别到猫咪，自动补充猫粮。

1、 猫狗检测指令

2、 猫狗关键点检测